一种背挂式轨道检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及有轨隧道检测技术领域，更具体地，涉及一种背挂式轨道检测装置。


背景技术：

2.隧道的搭建是现代化大型城市交通发展的特色和发展方向，隧道工程在轨道交通中应用日益广泛，隧道工程一般多见于地铁、山区公路、城市道路等，是运输、客流的主要渠道，因此隧道工程检测是很重要的，隧道检测是确保地下隧道安全稳定运行的主要手段，目前传统的隧道检测方法主要依靠人工及少量环境监控器实现，但是由于隧道道路路程长，封闭性强，构造物多，通讯不便，一旦出现突发事故，将对巡检人员的人身安全造成极大的威胁，因此研发一种能对隧道内状况进行多方面检测的自动化平台十分重要。
3.现有技术存在如下几个缺点：(1)需要将轨道水平安装在地铁隧道内，不利于节省空间，若将轨道设在地铁隧道内壁，检测装置行驶郭晨中容易发生滑脱；(2)采用滑动连接将检测装置安装在地铁隧道侧壁表面的轨道上运行，这种连接方式对滑动连接处的磨损较大，长期看增加了检修维护的频率，同时将检测装置从轨道上拆装时不方便。


技术实现要素：

4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种背挂式轨道检测装置，本装置采用轨道固定架支撑和固定背挂式轨道，使其能沿地铁隧道侧壁分区段进行铺设，并在背挂式轨道上搭载有自驱动检测装置，在背挂式轨道上设有圆形轨头，自驱动检测装置上的内凹踏面挂载轮与圆形轨头滚动接触连接，在驱动检测装置高速行驶或经过隧道弯道处时，该搭载式结构可以有效防止自驱动检测装置从轨道滑脱，解决了地铁隧道侧壁上的检测装置在行驶至轨道弯道处时容易滑落的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种背挂式轨道检测装置，包括：
6.背挂式轨道和自驱动检测装置，所述背挂式轨道包括背挂滑轨基座、背挂滑轨以及圆形轨头，所述背挂滑轨基座沿地铁隧道侧壁设置，所述背挂滑轨固定连接于所述背挂滑轨基座靠地铁隧道侧壁一侧，所述圆形轨头设于所述背挂滑轨上；
7.所述自驱动检测装置包括检测装置本体、支撑轮和内凹踏面挂载轮，所述支撑轮与所述检测装置本体转动连接，且与所述背挂滑轨基座表面滚动连接，所述内凹踏面挂载轮与所述检测装置本体转动连接，还与所述圆形轨头滚动连接。
8.进一步地，圆形轨头包括凸圆弧曲面，所述凹踏面挂载轮轮缘设有圆弧状内凹面，所述凸圆弧曲面与所述圆弧状内凹面贴合形成滚动副。
9.进一步地，自驱动检测装置包括第一限位板、第二限位板以及驱动电机，所述第一限位板和所述第二限位板分别固定安装于所述检测装置本体的上表面和下表面，用于为所述检测装置本体提供限位；
10.所述驱动电机固定安装于所述第二限位板，所述内凹踏面挂载轮与所述驱动电机
轴连接。
11.进一步地，检测装置本体包括摄像机，所述摄像机用于观察和记录地铁隧道内的画面。
12.进一步地，背挂式轨道包括第一缓冲块、第二缓冲块，所述第一缓冲块和所述第二缓冲块固定连接于所述背挂滑轨基座表面，用于为所述检测装置本体提供缓冲减速。
13.进一步地，包括轨道固定架，该固定架包括轨道支撑架和固定基板，所述固定基板固定连接于地铁隧道侧壁，所述轨道支撑架一端固定连接于所述固定基板，另一端固定连接于所述背挂滑轨基座，用于为所述背挂滑轨基座提供稳定支撑。
14.进一步地，轨道支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架的两端分别固定安装于所述固定基板饿所述背挂滑轨基座。
15.总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
16.1.本实用新型提供一种背挂式轨道检测装置，采用轨道固定架支撑和固定背挂式轨道，使其能沿地铁隧道侧壁分区段进行铺设，并在背挂式轨道上搭载有自驱动检测装置，在背挂式轨道上设有圆形轨头，自驱动检测装置上的内凹踏面挂载轮与圆形轨头滚动接触连接，在驱动检测装置高速行驶或经过隧道弯道处时，该搭载式结构可以有效防止自驱动检测装置从轨道滑脱，解决了地铁隧道侧壁上的检测装置在行驶至轨道弯道处时容易滑落的问题。
17.2.本实用新型提供一种背挂式轨道检测装置，在自驱动检测装置的内侧设置支撑轮，该支撑轮与背挂滑轨基座接触，行驶时支撑轮在背挂滑轨基座表面滚动，这种行驶模式无需其它复杂构件，摩擦磨损较小，当对自驱动检测装置进行检修和维护时，可以直接抬离轨道，便于拆装。
18.3.本实用新型提供一种背挂式轨道检测装置，轨道固定架包括轨道支撑架和固定基板两部分，将固定基板贴合地铁隧道侧壁安装或直接预埋在内，这样固定更加稳定，然后再通过轨道支撑架从地铁隧道侧壁伸出一段距离，将背挂式轨道固定安装在轨道支撑架上，为自驱动检测装置快速行驶和过弯提供了稳定的支撑。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例一种背挂式轨道检测装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例一种背挂式轨道检测装置的侧视图；
21.图3为本实用新型实施例一种背挂式轨道检测装置的局部放大图a；
22.图4为本实用新型实施例一种背挂式轨道检测装置的主视图。
23.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-轨道固定架、2-背挂式轨道、3-自驱动检测装置、11-轨道支撑架、12-固定基板、21-第一缓冲块、22-背挂滑轨基座、23-背挂滑轨、24-第二缓冲块、 31-检测装置本体、32-支撑轮、33-第一限位板、34-第二限位板、111-第一支撑架、112-第二支撑架、231-圆形轨头、311-摄像头、341-驱动电机、 342-内凹踏面挂载轮。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
25.如图1-图4所示，本实用新型提供一种背挂式轨道检测装置，其包括轨道固定架1、背挂式轨道2以及自驱动检测装置3，其中，轨道固定架1 固定安装于有轨隧道的侧立面，用于固定支撑背挂式轨道2，而背挂式轨道 2是主要起导向和支撑作用，背挂式轨道2平行于隧道内表面，且沿着隧道路径拐弯和升降，自驱动检测装置3挂载于背挂式轨道2的背挂滑轨23上，通过在自驱动检测装置3上安装监测设备可对隧道内状况进行观察和反馈，由于自驱动检测装置3上设有驱动电机341和限位结构，使其可以沿着背挂式轨道2在隧道中前后行驶，自驱动检测装置3通过内凹踏面挂载轮342 与背挂滑轨23滚动连接，达到在背挂式轨道2上行驶的目的，解决了地铁隧道侧壁上的检测装置在行驶至轨道弯道处时容易滑落的问题。
26.进一步地，如图1和图2所示，所述轨道固定架1包括轨道支撑架11 和固定基板12,所述固定基板12为平整钢板，固定安装于地铁隧道的侧壁上，优选地，固定基板12可以直接预埋固定于地铁隧道侧壁内，以提高稳定程度，所述轨道支撑架11用于固定背挂式轨道2，其包括第一支撑架111 和第二支撑架112，其中，第一支撑架111采用钢板弯折制成，弯折处是为后续安装背挂式轨道2让位，而第二支撑架112为平板结构，第一支撑架 111和第二支撑架112都一侧固定连接于固定基板12上，另一侧固定连接于背挂式轨道2接近地铁隧道内壁一侧，优选地，可以采用焊接的方式进行固定连接，由于背挂式轨道2沿地铁隧道连续设置，因此对轨道固定架1 的稳定性有较高要求，本检测装置采用的轨道固定架1可分区段均匀设置在地铁隧道侧壁上，可对背挂式轨道2和其上的自驱动检测装置3都提供稳定的支撑。
27.进一步地，如图1-图3所示，所述背挂式轨道2包括第一缓冲块21、背挂滑轨基座22、背挂滑轨23以及第二缓冲块24，所述背挂滑轨基座22 为长条状的空心箱体，其侧立面固定连接于第一支撑架111和第二支撑架 112，在该侧立面的对立面用于为自驱动检测装置3提供滑动空间，进一步地，在所述对立面还固定安装有第一缓冲块21和第二缓冲块24，两者分别安装于背挂滑轨基座22每一检测区段的两端，用于防止自动驱动检测装置 3滑出该区段，同时为其到达区段端部时候提供缓冲防护，进一步地，背挂滑轨23设置于背挂滑轨基座22靠侧立面，优选地，可以固定安装于第一支撑架111上方的弯折让位区域，该背挂滑轨23截面近似等边三角形，其三角基体的一边直接焊接或固定安装于背挂滑轨基座22，在三角基体远离背挂轨道基座22的一角上设有圆形轨头231，该轨头的截面近似凸出的一段标准圆弧，圆形轨头231的凸圆弧曲面与自动检测装置直接接触，用于为其行驶提供挂载支撑力和引导。
28.进一步地，如图2-图4所示，所述自驱动检测装置3包括检测装置本体31、支撑轮32、第一限位板33、第二限位板34、驱动电机35以及内凹踏面挂载轮36，所述检测装置本体31为检测装置中进行行驶和检测的主体结构，优选地，其宽度与所述背挂滑轨基座22侧立面宽度接近，所述第一限位板33和第二限位板34分别固定安装于其上下两侧，且向接近地
铁隧道侧壁的一面凸出，易于理解地，当检测装置本体31沿背挂滑轨基座22 滑动时，检测装置本体31、第一限位板33和第二限位板34对其形成三面包围的形式，可以有效防止自驱动检测装置3的防滑脱能力，也提高了其过弯能力，进一步地，在第二限位板34顶部还固定安装有驱动电机35，驱动电机35轴连接有支撑轮32，优选地，两者都应配对设置两套或两套以上，保证自驱动检测装置3顶部挂载能力，启动驱动电机35可使得自驱动检测装置3沿隧道进行行驶，而支撑轮32设于检测装置本体31靠近接近背挂滑轨基座22的内侧面，并与背挂滑轨基座22表面滚动连接，达到支撑自驱动检测装置3底部的支撑和行驶能力，进一步地，所述内凹踏面挂载轮 36的轮缘为圆弧状的内凹面，且与所述圆形轨头231表面贴合，优选地，所述凹踏面挂载轮36的轴线与水平面成一定角度，防止在行驶过程中发生滑脱，当检测装置本体31行进至弯道处时，受离心力影响有发生脱离背挂滑轨23的趋势，此时圆形轨头231对凹踏面挂载轮36提供斜向地铁隧道侧壁的支撑力，防止其发生滑脱，有效保证了自驱动检测装置行驶过程中的安全性，还有助于提高其行驶能力，当需要对自驱动检测装置3进行检修和更换时，可以直接将其下部抬离背挂滑轨23的表面，然后斜向上抬升即可将自驱动检测装置3撤下，进一步地，在检测装置本体上还安装有摄像头311，可以对地铁隧道内壁进行摄像记录，达成对隧道的检查，节省人力并提高了效率。
29.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。