1.本实用新型涉及机械电子产品加工领域，特别涉及一种检测移载机构。
背景技术：
2.在一些机械电子类产品的加工过程中，往往需要对产品进行检测和转移。现在一般都是使用人工的方法进行检测，不仅会耗费大量的人力和时间，降低了加工的效率，并且检测效果受到工人熟练度影响，从而降低了检测的精度，致使失误而对产品外观造成损伤，从而难以保证产品的质量，并且增加了物料的损耗，提高了生产成本。
技术实现要素：
3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种检测移载机构。
4.根据本实用新型的一个方面，提供了一种检测移载机构，包括一个x向直线滑台、一个y向单轴驱动器、一个竖直滑动机构和一个检测设备，其中，所述y向单轴驱动器滑动安装在所述x向直线滑台上，所述竖直滑动机构滑动安装在所述y向单轴驱动器上，所述检测设备滑动安装在所述竖直滑动机构上，并且所述检测设备的检测方向朝向正下方。
5.本实用新型中的一种检测移载机构对产品进行准确的检测工作，不仅节省了人力和时间，提高了加工的效率，还保证了检测的精度，减少了物料的损耗，降低了产品生产的不良率以及生产成本。
6.在一些实施方式中，所述x向直线滑台安装在一个底架上。由此，通过底架能够对x向直线滑台乃至整个检测移载机构进行支撑和安装。
7.在一些实施方式中，所述y向单轴驱动器通过一个横滑块滑动安装在所述x向直线滑台上。由此，设置了y向单轴驱动器具体安装在x向直线滑台上的方式。
8.在一些实施方式中，所述y向单轴驱动器安装在一个安装架上，所述安装架安装在所述横滑块上。由此，进一步描述了y向单轴驱动器具体安装在x向直线滑台上的具体方式。
9.在一些实施方式中，所述横滑块的底部伸出有一个限位件，所述x向直线滑台上安装有两个限位块；其中，两个所述限位块分别位于所述限位件的两侧，并且与所述限位件处于同一水平直线方向上。由此，通过设置限位件和限位块能够对y向单轴驱动器的滑动进行限位。
10.在一些实施方式中，所述竖直滑动机构包括一个滑动板和一条竖直的滑轨，所述滑动板滑动安装在所述y向单轴驱动器上，所述滑轨安装在所述滑动板的侧面。由此，设置了竖直滑动机构的具体结构以及安装方式。
11.在一些实施方式中，所述检测设备通过一个竖滑块滑动安装在所述滑轨上。由此，进一步描述了检测设备安装在竖直滑动机构上的具体方式。
12.在一些实施方式中，所述检测设备为ccd相机。由此，选择了合适的检测设备的组成。
附图说明
13.图1为本实用新型一实施方式的一种检测移载机构的结构示意图；
14.图2为图1所示x向直线滑台和y向单轴驱动器的结构示意图；
15.图3为图1所示竖直滑动机构和检测设备的结构示意图。
16.图中：x向直线滑台1，y向单轴驱动器2，竖直滑动机构3，检测设备4，底架11，限位块12，横滑块21，安装架22，限位件23，滑动板31，滑轨32，竖滑块33。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
18.图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种检测移载机构的结构，图2显示了图1中的x向直线滑台和y向单轴驱动器的结构，图3显示了图1中的向滑动机构和检测设备的结构。如图1-3所示，该机构主要包括一个x向直线滑台1、一个y向单轴驱动器2、一个竖直滑动机构3和一个检测设备4等。其中，y向单轴驱动器2安装在x向直线滑台1上并且能够在x向直线滑台1的作用下沿着其在其中一个水平方向(设为x方向)上进行滑动；竖直滑动机构3安装在y向单轴驱动器2上并且能够在y向单轴驱动器2的作用下，沿着其在与x方向相垂直的另一个水平方向(设为y方向)上进行滑动；检测设备4安装在竖直滑动机构3上，并且能够沿着竖直滑动机构3在竖直方向上进行滑动，而检测设备4的检测方向朝向正下方。
19.优选的，x向直线滑台1安装在一个底架11上，则该底架11用于对x向直线滑台1乃至整个检测移载机构进行支撑和安装。
20.优选的，y向单轴驱动器2安装在一个安装架22上，而安装架22安装在一个横滑块21上，横滑块21滑动安装在x向直线滑台1上，由此实现了将y向单轴驱动器2滑动安装在x向直线滑台1上。
21.优选的，在横滑块21的底部伸出有一个向下方延伸的限位件23，而在x向直线滑台1上安装有两个限位块12。其中，两个限位块12分别位于限位件23的两侧，并且与限位件23处于同一水平直线方向上。则y向单轴驱动器2在沿着x向直线滑台1进行滑动时，限位件23随着横滑块21进行滑动，并且会在滑动到两侧的特定位置时受到限位块12的阻挡，从而实现了对y向单轴驱动器2的滑动进行限位。
22.竖直滑动机构3主要包括一个滑动板31和一条竖直的滑轨32，其中，滑动板31安装在y向单轴驱动器2上并且能够随着y向单轴驱动器2的作用沿着y方向进行滑动。此外，滑动板31的侧面露出在y向单轴驱动器2的外侧，滑轨32则安装在滑动板31的该侧面上。而检测设备4通过一个竖滑块33滑动安装在滑轨32上，并且能够沿着滑轨32进行竖直滑动。
23.优选的，检测设备4可以为ccd相机，也可以选择其他合适的设备。
24.在使用该机构对产品进行检测时，将产品投放到料带上并且随着料带运送到该机构处，然后x向直线滑台1和y向单轴驱动器2运作将检测设备4移动到产品的正上方，检测设备4沿着竖直滑动机构3进行滑动对焦，再对其下方的单个或者多个产品进行检测，并在检测完成后移走产品，继续对下一个/批次产品进行检测。
25.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用
新型的保护范围。
技术特征：
1.一种检测移载机构，其特征在于：包括一个x向直线滑台(1)、一个y向单轴驱动器(2)、一个竖直滑动机构(3)和一个检测设备(4)，其中，所述y向单轴驱动器(2)滑动安装在所述x向直线滑台(1)上，所述竖直滑动机构(3)滑动安装在所述y向单轴驱动器(2)上，所述检测设备(4)滑动安装在所述竖直滑动机构(3)上，并且所述检测设备(4)的检测方向朝向正下方。2.根据权利要求1所述的一种检测移载机构，其特征在于：所述x向直线滑台(1)安装在一个底架(11)上。3.根据权利要求1所述的一种检测移载机构，其特征在于：所述y向单轴驱动器(2)通过一个横滑块(21)滑动安装在所述x向直线滑台(1)上。4.根据权利要求3所述的一种检测移载机构，其特征在于：所述y向单轴驱动器(2)安装在一个安装架(22)上，所述安装架(22)安装在所述横滑块(21)上。5.根据权利要求3所述的一种检测移载机构，其特征在于：所述横滑块(21)的底部伸出有一个限位件(23)，所述x向直线滑台(1)上安装有两个限位块(12)；其中，两个所述限位块(12)分别位于所述限位件(23)的两侧，并且与所述限位件(23)处于同一水平直线方向上。6.根据权利要求1所述的一种检测移载机构，其特征在于：所述竖直滑动机构(3)包括一个滑动板(31)和一条竖直的滑轨(32)，所述滑动板(31)滑动安装在所述y向单轴驱动器(2)上，所述滑轨(32)安装在所述滑动板(31)的侧面。7.根据权利要求6所述的一种检测移载机构，其特征在于：所述检测设备(4)通过一个竖滑块(33)滑动安装在所述滑轨(32)上。8.根据权利要求1所述的一种检测移载机构，其特征在于：所述检测设备(4)为ccd相机。
技术总结
本实用新型公开了一种检测移载机构。该机构包括一个X向直线滑台、一个Y向单轴驱动器、一个竖直滑动机构和一个检测设备，其中，所述Y向单轴驱动器滑动安装在所述X向直线滑台上，所述竖直滑动机构滑动安装在所述Y向单轴驱动器上，所述检测设备滑动安装在所述竖直滑动机构上，并且所述检测设备的检测方向朝向正下方。本实用新型中的一种检测移载机构对产品进行准确的检测工作，不仅节省了人力和时间，提高了加工的效率，还保证了检测的精度，减少了物料的损耗，降低了产品生产的不良率以及生产成本。成本。成本。
技术研发人员：班祖刚 张勇 金建平
受保护的技术使用者：苏州领略智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2022/2/22