一种电液式绞磨机试验加载装置的制作方法

1.本实用新型涉及绞磨机拉力测试技术领域，尤其涉及一种电液式绞磨机试验加载装置。


背景技术：

2.在电力塔架及电缆敷设施工中，经常采用绞磨机起吊塔材或牵引钢索、电缆等。绞磨机的载荷能力十分重要，如果塔材起吊至高空时，绞磨机出现牵引力不足的情况，将会十分危险，因此，每台绞磨机出厂前以及定期都要做拉力试验。
3.cn212964063u公开了一种绞磨机试验台，包括塔架，所述塔架内部堆叠放置有多个砝码，所述塔架的顶端设置滑轮组件，所述滑轮组件将钢丝绳的第一端从所述塔架的顶端向下引伸，将所述钢丝绳的第二端引伸至所述塔架外部与绞磨机连接，所述钢丝绳的第一端设置有主吊钩，顶层的所述砝码的上表面中间位置设置有主吊环，相邻两层的所述砝码侧壁上设置有配套的连接吊钩和连接吊环。试验场地大，需要打地锚，需要多人，操作不方便。


技术实现要素：

4.为克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种电液式绞磨机试验加载装置，通过液压马达模拟配重块，方便、快捷、安全以及准确的对绞磨机的载荷进行测试。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种电液式绞磨机试验加载装置，包括plc控制器、液压马达、电比例溢流阀、液压油箱、充液阀、增速器、蓄能器、联轴器、扭矩传感器和控制屏；所述液压油箱通过所述充液阀分别与所述电比例溢流阀和所述液压马达连接；所述电比例溢流阀还与所述蓄能器和所述液压马达连接；所述增速器设置在液压马达的输出轴上；所述扭矩传感器和所述联轴器分别设置在增速器的输出轴上，所述联轴器用于与绞磨机连接；所述plc控制器分别与所述控制屏、所述扭矩传感器和所述电比例溢流阀连接，所述控制屏用于人机交换；所述绞磨机试验加载装置和所述绞磨机都固定在移动底座上。
7.本实用新型的积极有益效果：通过移动底座不需要设置地锚，试验场地小；通过plc控制器，只需要输入绞磨机型号和参数，控制系统根据之前存储的曲线关系就能自动控制电比例溢流阀开度，从而设定绞磨机试验加载装置的系统压力，操作简单快捷；通过液压马达模拟配重块可以更方便、安全和准确的对绞磨机的载荷进行测试，不受场地限制、方便移动、减少操作人员的数量、安全系数高、机型小巧、结构紧凑、传动平稳以及噪声小。
附图说明
8.图1是本实用新型的实施例1提供的一种电液式绞磨机试验加载装置和绞磨机的结构示意图；
9.图2是本实用新型的实施例1提供的一种电液式绞磨机试验加载装置的结构示意
图；
10.图3是本实用新型的实施例1提供的一种plc控制器连接关系的示意框图。
11.1、液压马达；2、充液阀；3、液压油箱；4、电比例溢流阀；5、蓄能器；6、增速器；7、联轴器；8、扭矩传感器。
具体实施方式
12.下面结合一些具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
13.实施例1
14.如图1至图3所示，一种电液式绞磨机试验加载装置，包括plc控制器、液压马达1、电比例溢流阀4、液压油箱3、充液阀2、增速器6、蓄能器5、联轴器7、扭矩传感器8和控制屏；所述液压油箱3通过所述充液阀2分别与所述电比例溢流阀4和所述液压马达1连接；所述电比例溢流阀4还与所述蓄能器5和所述液压马达1连接；所述增速器6设置在液压马达1的输出轴上；所述扭矩传感器8和所述联轴器7分别设置在增速器6的输出轴上，所述联轴器7用于与绞磨机连接；所述plc控制器分别与所述控制屏、所述扭矩传感器8和所述电比例溢流阀4连接，所述控制屏用于人机交换；所述绞磨机试验加载装置和所述绞磨机都固定在移动底座上。
15.目前的检测试验多采用台架试验。台架试验需要50m
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10m场地、高5m龙门架、若干配重块、钢丝绳等，试验时需要3-5人，绞磨加载靠钢丝绳通过龙门架拽拉配重块来实现。试验时存在钢丝绳断裂、龙门架倒塌等安全隐患；还有场地固定对机动绞磨的检测、试验带来很大的局限性。本申请公开的一种电液式绞磨机试验加载装置是固定在移动底座上的，结构轻巧方便移动，单人即可操作。在需要测试绞磨机的载荷时，只需要通过控制屏手动输入被检测的绞磨机型号和参数，控制屏可以为触摸屏或其它可手动输入型号和参数的装置，plc控制器接收到输入的指令，控制并自动为被检测绞磨机加载适合的负载，将绞磨机磨芯与联轴器7连接固定，联轴器7作为一种连接固定以及确保安全的装置，用于防止被联接机件承受过大的载荷，启动后的绞磨磨芯转动将带动增速器6和液压马达1的输出轴转动，液压油箱3中的油液通过充液阀2流出，充液阀2为单向阀，同时电比例溢流阀4加压，液压马达1的压力转化为转矩，通过增速器6增速减扭，将绞磨机输出的大扭矩反向变成小扭矩，给绞磨机加载；液压马达1转动，为蓄能器5充油蓄能，液压马达1停止转动后，蓄能器5释放能量，为液压马达1输出口冲压，使绞磨机始终保持负载。扭矩传感器8采集到增速器6输出轴上的扭矩信息并传输给plc控制器，plc控制器再发出负载信号，通过控制屏显示负载信息，实现比例阀开度闭环控制，达到绞磨机试验加载装置加载闭环控制精准控制的效果。
16.下式为增速器6输出的关系式，式中vg为马达排量、δq为马达压差（相对压力）、η
mh
为马达机械效率、i
增速器6
为增速器6速比；
[0017][0018]
从上式看，通过调整马达的相对压力，改变增速器6的输出扭矩，从而可以实现不同载荷的绞磨的检测试验。在plc控制器能够控制并自动为被检测绞磨机加载适合的负载之前，需要通过计算多次试验形成扭矩、电比例溢流阀4压力以及绞磨机型号（需要检测、试验）对应曲线关系，并写入plc控制器中，在之后的绞磨机检测和试验中，只需要输入绞磨机
型号和参数，控制系统根据之前存储的曲线关系就能自动控制电比例溢流阀4开度，从而设定绞磨机试验加载装置的系统压力，操作简单快捷。
[0019]
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种电液式绞磨机试验加载装置，其特征在于，包括plc控制器、液压马达、电比例溢流阀、液压油箱、充液阀、增速器、蓄能器、联轴器、扭矩传感器和控制屏；所述液压油箱通过所述充液阀分别与所述电比例溢流阀和所述液压马达连接；所述电比例溢流阀还与所述蓄能器和所述液压马达连接；所述增速器设置在液压马达的输出轴上；所述扭矩传感器和所述联轴器分别设置在增速器的输出轴上，所述联轴器用于与绞磨机连接；所述plc控制器分别与所述控制屏、所述扭矩传感器和所述电比例溢流阀连接，所述控制屏用于人机交换；所述绞磨机试验加载装置和所述绞磨机都固定在移动底座上。

技术总结
本实用新型公开了一种电液式绞磨机试验加载装置，包括PLC控制器、液压马达、电比例溢流阀、液压油箱、充液阀、增速器、蓄能器、联轴器、扭矩传感器和控制屏；液压油箱通过充液阀分别与电比例溢流阀和液压马达连接；电比例溢流阀还与蓄能器和液压马达连接；增速器设置在液压马达的输出轴上；扭矩传感器和联轴器分别设置在增速器的输出轴上，联轴器用于与绞磨机连接；PLC控制器分别与控制屏、扭矩传感器和电比例溢流阀连接，控制屏用于人机交换；绞磨机试验加载装置和绞磨机都固定在移动底座上。安全和准确的对绞磨机的载荷进行测试，不受场地限制、方便移动、减少操作人员的数量、安全系数高、结构紧凑。结构紧凑。结构紧凑。


技术研发人员：司磊 蔡杰智 郭爱香 章明 韩超
受保护的技术使用者：河南九域恩湃电力技术有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/1/21