一种管道测量设备的制作方法

1.本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为一种管道测量设备。


背景技术：

2.管道在埋地铺设后，有可能会存在以下问题：管沟底部存在突出的石块等硬物造成管道凹陷变形；下沟、回填时不规范施工造成管道变形损伤；压力试验期间管体负重增加致使管道变形加剧；滑坡、地震等灾害造成管体变形。管道变形对管道的影响非常大，长时间的管道形变会影响管道内液体的正常输送，甚至造成管道的破裂。所以，在制造管道过程以及对管道进行后期的维护过程中均需要对管道变形进行检测，该检测主要指管道内径检测。通常的内径检测技术，是将传感器加在机械检测装置上，机械监测装置借助管内油压前进，通过传感器与管道内壁贴合完成信息采集、处理、存储等功能，达到检测管道缺陷的目的。现有的机械检测装置具有以下弊端：装置本身结构庞大，操作不便；传感器与管道内壁直接接触，造成磨损从而影响检测精度；针对不同规格的管道，需配用不同规格的机械检测装置，成本较高；传感器布置数量有限，信息采集不够密集，影响检测精度。为此，我们提出一种管道测量设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种管道测量设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道测量设备，包括测量机构与行走机构，所述测量机构包括安装从上到下依次安装在壳体一侧的锥镜、环形激光发射器和高速相机，所述壳体内安装有控制器，所述壳体通过底部的底座连接车体，所述行走机构由设置在车体下侧的两组导向轮与车体组成。
5.优选的，所述壳体顶部安装有顶盖。
6.优选的，所述底座与壳体固定连接，且所述底座通过连接螺栓与车体顶部连接。
7.优选的，所述导向轮通过轴销活动安装在支架内，所述支架顶部连接有电动伸缩杆。
8.优选的，所述电动伸缩杆安装在车体侧面的滑槽内，且所述电动伸缩杆下部的活塞杆外侧套设有弹簧。
9.优选的，所述壳体内部设置有用于给设备供电的电源。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种管道测量设备，结构设计简单合理，具有较强的实用性，通过设置锥镜、环形激光发射器、高速相机组成的测量机构，采用激光检测设备，可以实现非接触式检测，确保检测精度稳定，激光采集取点，可以获取足够点数，数据分析更精确，采用锥镜反射原理，设计结构紧凑，轻巧便捷，通过锥镜角度的调整，可以实现检测不同规格管道的需求，测量机构安装在车体与导向轮组成的管道内径检测小车上，小车在管道内运动灵活，受障碍物影响小，安装底座可拆卸，可以根据内径检测小车
的接口变化而调整，通过设置可自动调节的电动伸缩杆，可以自动对车体与导向轮的相对距离进行调节，从而可以快速调节测量机构的高度，实现对多种管道内壁的测量效果。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型运行原理结构示意图。
13.图中：1顶盖、2锥镜、3环形激光发射器、4高速相机、5控制器、6壳体、7底座、8车体、9连接螺栓、10滑槽、11电动伸缩杆、12支架、13导向轮、14弹簧。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种管道测量设备，包括测量机构与行走机构，测量机构包括安装从上到下依次安装在壳体6一侧的锥镜2、环形激光发射器3和高速相机4，壳体6顶部安装有顶盖1，顶盖1用于安装锥镜2和环形激光发射器3，高速相机4安装在壳体6侧面，工作时，环形激光发射器3发出环形激光束，锥镜2用于接收环形激光发射器3发出的激光束，高速相机4能够高频率采集和捕捉锥镜2接收的激光束并形成图像，壳体6内安装有控制器5，控制器5包括可对上述图像进行处理计算的相关元器件，壳体6内部设置有用于给设备供电的电源，电源外接控制开关，通过设置锥镜2、环形激光发射器3、高速相机4组成的测量机构，采用激光检测设备，可以实现非接触式检测，确保检测精度稳定，激光采集取点，可以获取足够点数，数据分析更精确，采用锥镜反射原理，设计结构紧凑，轻巧便捷，通过锥镜角度的调整，可以实现检测不同规格管道的需求。
16.壳体6通过底部的底座7连接车体8，底座7与壳体6固定连接，且底座7通过连接螺栓9与车体8顶部连接，行走机构由设置在车体8下侧的两组导向轮13与车体8组成，导向轮13通过轴销活动安装在支架12内，支架12顶部连接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11安装在车体8侧面的滑槽10内，且电动伸缩杆11下部的活塞杆外侧套设有弹簧14，测量机构安装在车体8与导向轮13组成的管道内径检测小车上，小车在管道内运动灵活，受障碍物影响小，其中底座7与车体8通过连接螺栓9进行连接，在需要时底座7可拆卸更换，可以根据内径检测小车的接口变化而调整，通过设置可自动调节的电动伸缩杆11，可以自动对车体8与导向轮13的相对距离进行调节，从而可以快速调节测量机构的高度，实现对多种管道内壁的测量效果。
17.工作原理：
18.该种管道测量设备，工作时，将装置整体放入管道内，通过工具推动或手动推动车体8前进，在车体8与导向轮13等结构组成的内径检测小车的引导下，装置沿着管道内壁进行轴向运动，在其前进过程中，由环形激光发射器3发出一圈环形激光到管道内壁，根据锥镜反射原理，光束反射后由锥镜2接收并反射，光束反射后通过高速相机4进行捕捉形成图像并传给控制器5进行处理计算，即可得到相应的内径坐标点，最后，通过坐标点分析，得出
变形所在位置及变形量，从而可以准确把握管道内壁变形情况和数据。
19.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种管道测量设备，包括测量机构与行走机构，其特征在于：所述测量机构包括安装从上到下依次安装在壳体(6)一侧的锥镜(2)、环形激光发射器(3)和高速相机(4)，所述壳体(6)内安装有控制器(5)，所述壳体(6)通过底部的底座(7)连接车体(8)，所述行走机构由设置在车体(8)下侧的两组导向轮(13)与车体(8)组成。2.根据权利要求1所述的一种管道测量设备，其特征在于：所述壳体(6)顶部安装有顶盖(1)。3.根据权利要求1所述的一种管道测量设备，其特征在于：所述底座(7)与壳体(6)固定连接，且所述底座(7)通过连接螺栓(9)与车体(8)顶部连接。4.根据权利要求1所述的一种管道测量设备，其特征在于：所述导向轮(13)通过轴销活动安装在支架(12)内，所述支架(12)顶部连接有电动伸缩杆(11)。5.根据权利要求4所述的一种管道测量设备，其特征在于：所述电动伸缩杆(11)安装在车体(8)侧面的滑槽(10)内，且所述电动伸缩杆(11)下部的活塞杆外侧套设有弹簧(14)。6.根据权利要求1所述的一种管道测量设备，其特征在于：所述壳体(6)内部设置有用于给设备供电的电源。

技术总结
本实用新型公开了一种管道测量设备，包括测量机构与行走机构，所述测量机构包括安装从上到下依次安装在壳体一侧的锥镜、环形激光发射器和高速相机，所述壳体内安装有控制器，所述壳体通过底部的底座连接车体，所述行走机构由设置在车体下侧的两组导向轮与车体组成。本实用新型结构设计科学合理，采用激光检测设备，可以实现非接触式检测，确保检测精度稳定，激光采集取点，可以获取足够点数，数据分析更精确，采用锥镜反射原理，设计结构紧凑，轻巧便捷，通过锥镜角度的调整，可以实现检测不同规格管道的需求，实现对多种管道内壁的测量效果。果。果。


技术研发人员：盖玉收
受保护的技术使用者：北京颐和海纳科技有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/2/22