一种电机旋向自动检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化测试设备技术领域，具体来说是涉及一种电机旋向自动检测机构。


背景技术：

2.在三相异步电机生产测试过程中，需要对电机旋向进行检测；目前，电机旋向检测的现状是通过人工目视的方法来观察电机转子的转动方向，进而判断电机是正转还是反转，此种检测方法操作不便、人工成本高，且效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述所存在的缺陷，提供一种操作方便快捷、可有效提高检测效率的电机旋向自动检测机构。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种电机旋向自动检测机构，其特征在于，包括工装安装横板、安装在工装安装横板上的平移滑动机构、工装安装竖板、以及分别安装在工装安装竖板上端和下端的升降机构和正反检测机构，所述平移滑动机构包括平移安装板、平移直线导轨、平移齿条齿轮、平移滑块以及平移伺服电机，所述平移齿条齿轮的齿条部件铺设在工装安装横板的中部、其齿轮部件与安装在平移安装板上的平移伺服电机驱动连接，在所述平移齿条齿轮的上、下两侧均设有平移直线导轨，所述平移安装板的上、下两端分别通过平移滑块与平移直线导轨滑动连接；
6.所述升降机构包括升降安装板、升降直线导轨、升降齿条齿轮、升降滑块以及升降伺服电机，所述升降安装板的一侧与平移安装板的前端面固定连接，所述升降齿条齿轮的齿条部件铺设在工装安装竖板上、其齿轮部件与安装在升降安装板上的升降伺服电机驱动连接，所述平移齿条齿轮的一侧设有升降直线导轨，所述升降安装板的一端通过升降滑块与升降直线导轨滑动连接；
7.所述正反检测机构包括安装底板、惰轮、圆皮带、对射光电传感器以及编码器，所述安装底板的一端固设在升降安装板的底端，所述惰轮的数量为2个、且分设安装底板的前端面下方两侧，两个所述惰轮之间通过圆皮带串接，所述对射光电传感器分设惰轮的一侧，所述编码器设在安装底板的后端面、其接收轴穿设安装底板与圆皮带的上端接触连接。
8.作为优选的技术方案，还包括第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，所述第一光电传感器的数量至少是2个，所述第一光电传感器分设平移导轨上方平移安装板的端面上，所述第二光电传感器设在升降安装板的下端端面上，所述第三光电传感器通过支架固设在安装底板前端面一侧。
9.本实用新型的有益效果为：结构简单，通过平移滑动机构和升降机构的位移运动，可检测不同轴高的待测电机，待测电机的转轴摩擦圆皮带下端，带动惰轮转动，编码器的接收轴进而被带动旋转，编码器根据角位移发出电信号给外设控制系统做出正反转判断，操
作方便快捷，便于维护，同时可有效提高检测效率。
附图说明
10.图1为本实用新型一种电机旋向自动检测机构的主视立体图；
11.图2为本实用新型一种电机旋向自动检测机构的后视立体图。
12.图中：1-工装安装横板、2-平移滑动机构、2-1-平移安装板、2-2-平移直线导轨、2-3
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平移齿条齿轮、2-4-平移滑块、2-5-平移伺服电机、3-工装安装竖板、4-升降机构、4-1-升降安装板、4-2-升降直线导轨、4-3-升降齿条齿轮、4-4-升降滑块、4-5-升降伺服电机、5
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正反检测机构、5-1-安装底板、5-2-惰轮、5-3-圆皮带、5-4-对射光电传感器、5-5-编码器、 6-第一光电传感器、7-第二光电传感器、8-第三光电传感器。
具体实施方式
13.为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
14.如图1～2所示，一种电机旋向自动检测机构，包括工装安装横板1、安装在工装安装横板1上的平移滑动机构2、工装安装竖板3、以及分别安装在工装安装竖板3上端和下端的升降机构4和正反检测机构5，平移滑动机构2包括平移安装板2-1、平移直线导轨2-2、平移齿条齿轮2-3、平移滑块2-4以及平移伺服电机2-5，平移齿条齿轮2-3的齿条部件铺设在工装安装横板1的中部、其齿轮部件与安装在平移安装板2-1上的平移伺服电机2-5驱动连接，在平移齿条齿轮2-3的上、下两侧均设有平移直线导轨2-2，平移安装板2-1的上、下两端分别通过平移滑块2-4与平移直线导轨2-2滑动连接；
15.升降机构4包括升降安装板4-1、升降直线导轨4-2、升降齿条齿轮4-3、升降滑块4-4 以及升降伺服电机4-5，升降安装板4-1的一侧与平移安装板2-1的前端面固定连接，升降齿条齿轮4-3的齿条部件铺设在工装安装竖板3上、其齿轮部件与安装在升降安装板4-1上的升降伺服电机4-5驱动连接，升降齿条齿轮4-3的一侧设有升降直线导轨4-2，升降安装板4-1的一端通过升降滑块4-4与升降直线导轨4-2滑动连接；
16.正反检测机构5包括安装底板5-1、惰轮5-2、圆皮带5-3、对射光电传感器5-4以及编码器5-5，安装底板5-1的一端固设在升降安装板4-1的底端，惰轮5-2的数量为2个、且分设安装底板5-1的前端面下方两侧，两个惰轮5-2之间通过圆皮带5-3串接，对射光电传感器5-4分设惰轮5-2的一侧，编码器5-5设在安装底板5-1的后端面、其接收轴穿设安装底板5-1与圆皮带5-3的上端接触连接。
17.在本实施例中，还包括第一光电传感器6、第二光电传感器7和第三光电传感器8，所述第一光电传感器的数量至少是2个，所述第一光电传感器分设平移导轨上方平移安装板的端面上，所述第二光电传感器设在升降安装板的下端端面上，所述第三光电传感器通过支架固设在安装底板前端面一侧。
18.本实施例的具体工作原理是，待测电机经转送带送至正反检测机构5下端检测位时，平移滑动机构2和升降机构4运动，使正反检测机构5上的圆皮带5-3下端下压贴紧待测电机转轴，待测电机转轴转动并摩擦圆皮带5-3下端，带动惰轮5-2转动，编码器5-5的接收轴进而被带动旋转，编码器5-5根据角位移发出电信号给外设控制系统做出正反转判断，操
作方便快捷，便于维护，同时可有效提高检测效率。
19.综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。


技术特征：
1.一种电机旋向自动检测机构，其特征在于，包括工装安装横板、安装在工装安装横板上的平移滑动机构、工装安装竖板、以及分别安装在工装安装竖板上端和下端的升降机构和正反检测机构，所述平移滑动机构包括平移安装板、平移直线导轨、平移齿条齿轮、平移滑块以及平移伺服电机，所述平移齿条齿轮的齿条部件铺设在工装安装横板的中部、其齿轮部件与安装在平移安装板上的平移伺服电机驱动连接，在所述平移齿条齿轮的上、下两侧均设有平移直线导轨，所述平移安装板的上、下两端分别通过平移滑块与平移直线导轨滑动连接；所述升降机构包括升降安装板、升降直线导轨、升降齿条齿轮、升降滑块以及升降伺服电机，所述升降安装板的一侧与平移安装板的前端面固定连接，所述升降齿条齿轮的齿条部件铺设在工装安装竖板上、其齿轮部件与安装在升降安装板上的升降伺服电机驱动连接，所述平移齿条齿轮的一侧设有升降直线导轨，所述升降安装板的一端通过升降滑块与升降直线导轨滑动连接；所述正反检测机构包括安装底板、惰轮、圆皮带、对射光电传感器以及编码器，所述安装底板的一端固设在升降安装板的底端，所述惰轮的数量为2个、且分设安装底板的前端面下方两侧，两个所述惰轮之间通过圆皮带串接，所述对射光电传感器分设惰轮的一侧，所述编码器设在安装底板的后端面、其接收轴穿设安装底板与圆皮带的上端接触连接。2.根据权利要求1所述的一种电机旋向自动检测机构，其特征在于：还包括第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，所述第一光电传感器的数量至少是2个，所述第一光电传感器分设平移导轨上方平移安装板的端面上，所述第二光电传感器设在升降安装板的下端端面上，所述第三光电传感器通过支架固设在安装底板前端面一侧。

技术总结
本实用涉及一种电机旋向自动检测机构，包括工装安装横板、平移滑动机构、工装安装竖板、升降机构和正反检测机构，所述平移滑动机构包括平移安装板、平移直线导轨、平移齿条齿轮、平移滑块以及平移伺服电机，所述升降机构包括升降安装板、升降直线导轨、升降齿条齿轮、升降滑块以及升降伺服电机，所述正反检测机构包括安装底板、惰轮、圆皮带、对射光电传感器以及编码器；本实用结构简单，通过平移滑动机构和升降机构的位移运动，可检测不同轴高的待测电机，待测电机的转轴摩擦圆皮带下端，带动惰轮转动，编码器的接收轴进而被带动旋转，编码器根据角位移发出电信号给外设控制系统做出正反转判断，操作方便快捷，便于维护。便于维护。便于维护。


技术研发人员：顾坤 丁玉喜
受保护的技术使用者：南京同尔电子科技有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/4/8