一种多颜色识别装置

本技术涉及颜色识别及输出，尤其涉及一种多颜色识别装置。

背景技术：

1、随着颜色识别在工业上的应用越来越多，颜色识别广泛应用于工业上的颜色分拣，以颜色识别和信号输出为例，长期以来一直由人眼起主导作用的颜色识别和分拣工作越来越多地被相应的电子技术所替代。例如：在图书馆里使用颜色分拣技术对文献进行分类，利用颜色识别装置为工业产品进行颜色分类等。

2、颜色识别输出方法是可通过串口数据通信方式接收传感器发送的颜色数值，这需要一个匹配的数据接口，而一般的工业控制仅有一到两个数据输出接口，且用于设备间的数据通信。为了能广泛将颜色识别输出到工业控制器，如可编程逻辑控制器的普通输入端，需要以继电器输出的形式进行颜色区分，可以大大的扩展了工业控制设备在颜色区分方面的应用。因此，现有技术需要进一步改进和完善。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多颜色识别装置。

2、本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

3、一种多颜色识别装置，主要包括颜色识别传感器、光源、处理器、串行输出端口、以及继电器输出端口。所述处理器分别与颜色识别传感器、光源、串行输出端口、以及继电器输出端口连接。所述颜色识别传感器获取被测物体表面颜色信息并传输给处理器。所述处理器将获取的颜色信息数据化、编码后输出到串行输出端口或继电器输出端口。所述处理器通过继电器输出端口与工业控制器的普通输入端口连接。

4、作为本实用新型的优选方案，所述光源采用白光led光源。

5、作为本实用新型的优选方案，所述处理器通过pwm方式对光源强度进行控制。

6、作为本实用新型的优选方案，所述继电器输出端口采用固态继电器。

7、本实用新型还公开了一种多颜色识别输出方法，该方法主要包括如下具体步骤：

8、步骤s1：白光光源照射检测物体，颜色识别传感器获取反射的光照信息，从而获取检测物当前的颜色信息。

9、步骤s2：将颜色识别传感器检测到的数据与处理器的样本颜色特征值进行比较，从而判断检测物体表面的颜色。

10、步骤s3：将检测结果编码后发送至串行输出端口或继电器输出端口，或者将检测结果编码后分别发送至串行输出端口或继电器输出端口，两种端口共同配合传输数据，从而可以输出多种颜色数据。

11、作为本实用新型的优选方案，所述处理器根据以下格式进行编码：颜色数据对应编码为0至255，每个值代表一种颜色。并将单颜色数值指定为1至7的编码。

12、作为本实用新型的优选方案，每组数据传输包含13位数据，每组数据传输格式如下：第一位与第二位间隔的时间作为本次颜色输出的固定时间，第二位和第三位输出间隔的时间作为第一位与第二位输出的时间确认。第四位至第十一位输出作为颜色信号的输出，第四位至第十一位输出共有8次输出，但也可以不输出，当不输出时表示颜色为0的输出。第十二位至第十三位输出相对于前面输出的时间减半，第十二位至第十三位输出作为本次颜色输出的结束信号。

13、与现有技术相比，本实用新型还具有以下优点：

14、(1)本实用新型所提供的多颜色识别装置对颜色数据进行处理，通过处理器串口输出颜色数据值或通过固态继电器的启闭输出颜色值，能与工业控制设备普通输入口连接，扩大了颜色检测的应用范围。

15、(2)本实用新型所提供的多颜色识别装置采用雨伞里面和外面都可以操作的双面拉链，使乘客在下雨天时能从雨伞里面拉开或合上拉链，从而避免被雨水打湿。

16、(3)本实用新型所提供的多颜色识别装置通过数值转换的方法，将颜色值划分为0-255，对于要求不高的场合，还可以设置为单颜色输出数值，方便对普通颜色进行区分，多颜色输出不需要专用的数据接口，在工业控制设备的普通输入端输入数据值，可以广泛应用于工业分拣等场合。

技术特征：

1.一种多颜色识别装置，其特征在于，包括颜色识别传感器、光源、处理器、串行输出端口、以及继电器输出端口；所述处理器分别与颜色识别传感器、光源、串行输出端口、以及继电器输出端口连接；所述颜色识别传感器获取被测物体表面颜色信息并传输给处理器；所述处理器将获取的颜色信息数据化、编码后输出到串行输出端口或继电器输出端口；所述处理器通过继电器输出端口与工业控制器的普通输入端口连接。

2.根据权利要求1所述的多颜色识别装置，其特征在于，所述光源采用白光led光源。

3.根据权利要求1所述的多颜色识别装置，其特征在于，所述处理器通过pwm方式对光源强度进行控制。

4.根据权利要求1所述的多颜色识别装置，其特征在于，所述继电器输出端口采用固态继电器。

技术总结
本技术公开了一种多颜色识别装置，其中多颜色识别装置主要包括颜色识别传感器、光源、处理器、串行输出端口、以及继电器输出端口。多颜色识别输出方法主要包括如下步骤：白光光源照射检测物体，颜色识别传感器获取反射的光照信息，从而获取检测物当前的颜色信息。将颜色识别传感器检测到的数据与处理器的样本颜色特征值进行比较，从而判断检测物体表面的颜色。将检测结果编码后发送至串行输出端口或继电器输出端口，或者将检测结果编码后分别发送至串行输出端口或继电器输出端口，两种端口共同配合传输数据，从而可以输出多种颜色数据。本方案还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

技术研发人员：张友能,廖辉,汪利群
受保护的技术使用者：广东轻工职业技术学院
技术研发日：20211223
技术公布日：2024/1/12