一种隔离高低温烘箱压缩机震动的IMU标定测试结构的制作方法

一种隔离高低温烘箱压缩机震动的imu标定测试结构
技术领域
1.本实用新型涉及imu产品温度标定技术和高低温烘箱隔震技术领域，具体为一种隔离高低温烘箱压缩机震动的imu标定测试结构。


背景技术：

2.惯性测量单元，简称imu(inertial measurement unit)，是测量载体的加速度和角速度的装置，主要是由加速度传感器和陀螺仪传感器组成。imu大多用在需要进行运动控制的设备，商用如汽车和机器人上，也被用于需要用姿态进行精密位移推算的场合，军工如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
3.imu这些的应用领域要求imu必须经过严格的温度补偿，保证其温度特性始终如常温下的特性，而在进行温度校准时常用的设备就是高低温烘箱。高低温烘箱在进行制冷时，压缩机震动特别显著，imu 在高低温烘箱腔体内受到压缩机震动影响，导致温度补偿的效果因压缩机的震动而降低的了标定的精度，使imu产品精度降低。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种隔离高低温烘箱压缩机震动的imu标定测试结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种隔离高低温烘箱压缩机震动的imu标定测试结构，包括：
8.烘箱，所述烘箱内壁的顶部设置有烘箱腔体，所述烘箱腔体的一侧，且贯穿烘箱的一侧开设有检测孔；
9.支撑减震组件，所述支撑减震组件设置在烘箱的底部，所述支撑减震组件包括水泥墩和橡胶减震垫，两个所述橡胶减震垫分别设置在烘箱底部的两侧；
10.检测组件，所述检测组件设置在烘箱腔体内，所述检测组件包括测试线缆、测试平板架和待标imu，所述待标imu设置在测试平板架的顶端，所述测试线缆的其中一端穿插在检测孔内，且和待标imu的测试端电性连接。
11.优选的，所述烘箱内部的一侧设置有烘箱压缩机，所述检测孔内套接有橡胶堵头，且所述测试线缆的另一端贯穿橡胶堵头的中部设置在烘箱的外部。
12.优选的，所述测试平板架包括测试平板和支撑杆，所述支撑杆的底部贯穿烘箱腔体的底端，所述测试平板设置在烘箱腔体内部。
13.优选的，所述支撑杆的底端设置有连接板，所述连接板的两端均开设有连接孔，所述支撑杆和烘箱腔体的连接处，且位于烘箱腔体的内部设置有羊毛毡。
14.优选的，所述水泥墩的顶部设置有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆滑动穿插连接在两个连接孔内。
15.本实用新型公开了一种隔离高低温烘箱压缩机震动的imu标定测试结构，其具备的有益效果如下：
16.该实用新型，通过对水泥墩橡胶减震垫和测试平板架的设计，使得压缩机不能将震动直接传到测试平台上的待标imu处，震动只能通过橡胶减震垫传导到大地，之后通过沉重的水泥墩再次减震，几乎隔绝的所有震动对imu的影响，温度标定测试将不再受到压缩机震动的影响，使得监测数据更加准确。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图。
18.图中：1、烘箱腔体；2、待标imu；3、测试平板架；4、烘箱压缩机；5、橡胶堵头；6、测试线缆；7、羊毛毡；8、水泥墩；9、橡胶减震垫。
具体实施方式
19.本实用新型实施例公开一种隔离高低温烘箱压缩机震动的imu 标定测试结构，如图1所示，包括：
20.烘箱，烘箱内壁的顶部设置有烘箱腔体1，烘箱腔体1的一侧，且贯穿烘箱的一侧开设有检测孔；
21.烘箱内部的一侧设置有烘箱压缩机4，检测孔内套接有橡胶堵头 5，且测试线缆6的另一端贯穿橡胶堵头5的中部设置在烘箱的外部；
22.测试线缆6的外露端通过烘箱的侧面检测孔能够连接到测试设备，以此来对待imu2进行检测，橡胶堵头5堵住检测孔，防止内外空气流动。
23.支撑减震组件，支撑减震组件设置在烘箱的底部，支撑减震组件包括水泥墩8和橡胶减震垫9，两个橡胶减震垫9分别设置在烘箱底部的两侧；
24.两个橡胶减震垫9用于降低烘箱压缩机4对地面震动的传导。
25.检测组件，检测组件设置在烘箱腔体1内，检测组件包括测试线缆6、测试平板架3和待标imu2，待标imu2设置在测试平板架3的顶端，测试线缆6的其中一端穿插在检测孔内，且和待标imu2的测试端电性连接；
26.测试平板架3包括测试平板和支撑杆，支撑杆的底部贯穿烘箱腔体1的底端，测试平板设置在烘箱腔体1内部；
27.支撑杆的底端设置有连接板，连接板的两端均开设有连接孔，支撑杆和烘箱腔体1的连接处，且位于烘箱腔体1的内部设置有羊毛毡 7；
28.由于烘箱腔体1的底端开开设有通孔，因此支撑杆贯穿该通孔外露至烘箱腔体1底端的外部，通过支撑杆将测试平板支撑设置在烘箱腔体1的内部用来放置待标imu2，同时用7羊毛毡来隔离内外空气流动。
29.水泥墩8的顶部设置有两个螺纹杆，两个螺纹杆滑动穿插连接在两个连接孔内。
30.工作原理：通过测试线缆6的外露端连接检测设备，然后启动装置，对待标imu2进行检测，烘箱工作时，烘箱压缩机4启动并造成震动，此时震动通过两个橡胶减震垫9进行缓冲削减，使得降低震动向地面的传导，然后利用水泥墩8和测试平板架3将待标imu架放起来，使得地面的震动无法传导至待标imu2处，通过检测设备能够在不受到震动干扰的情况
下进行待标imu2的检测。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种隔离高低温烘箱压缩机震动的imu标定测试结构，其特征在于，包括：烘箱，所述烘箱内壁的顶部设置有烘箱腔体(1)，所述烘箱腔体(1)的一侧，且贯穿烘箱的一侧开设有检测孔；支撑减震组件，所述支撑减震组件设置在烘箱的底部，所述支撑减震组件包括水泥墩(8)和橡胶减震垫(9)，两个所述橡胶减震垫(9)分别设置在烘箱底部的两侧；检测组件，所述检测组件设置在烘箱腔体(1)内，所述检测组件包括测试线缆(6)、测试平板架(3)和待标imu(2)，所述待标imu(2)设置在测试平板架(3)的顶端，所述测试线缆(6)的其中一端穿插在检测孔内，且和待标imu(2)的测试端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种隔离高低温烘箱压缩机震动的imu标定测试结构，其特征在于：所述烘箱内部的一侧设置有烘箱压缩机(4)，所述检测孔内套接有橡胶堵头(5)，且所述测试线缆(6)的另一端贯穿橡胶堵头(5)的中部设置在烘箱的外部。3.根据权利要求1所述的一种隔离高低温烘箱压缩机震动的imu标定测试结构，其特征在于：所述测试平板架(3)包括测试平板和支撑杆，所述支撑杆的底部贯穿烘箱腔体(1)的底端，所述测试平板设置在烘箱腔体(1)内部。4.根据权利要求3所述的一种隔离高低温烘箱压缩机震动的imu标定测试结构，其特征在于：所述支撑杆的底端设置有连接板，所述连接板的两端均开设有连接孔，所述支撑杆和烘箱腔体(1)的连接处，且位于烘箱腔体(1)的内部设置有羊毛毡(7)。5.根据权利要求1所述的一种隔离高低温烘箱压缩机震动的imu标定测试结构，其特征在于：所述水泥墩(8)的顶部设置有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆滑动穿插连接在两个连接孔内。

技术总结
本实用新型公开一种隔离高低温烘箱压缩机震动的IMU标定测试结构，涉及IMU产品温度标定技术和高低温烘箱隔震技术领域。包括烘箱、支撑减震组件和检测组件，烘箱内壁的顶部设置有烘箱腔体；支撑减震组件设置在烘箱的底部，支撑减震组件包括水泥墩和橡胶减震垫，两个橡胶减震垫分别设置在烘箱底部的两侧；检测组件设置在烘箱腔体内，检测组件包括测试线缆、测试平板架和待标IMU，待标IMU设置在测试平板架的顶端，测试线缆的其中一端穿插在检测孔内。该实用新型，通过对水泥墩橡胶减震垫和测试平板架的设计，使得压缩机不能将震动直接传到测试平台上的待标IMU处，温度标定测试将不再受到压缩机震动的影响，使得监测数据更加准确。使得监测数据更加准确。使得监测数据更加准确。


技术研发人员：赵炜 王雷 蒋佩宇
受保护的技术使用者：无锡凌思科技有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/11/28