基于机器视觉的多位置自动缺陷检测设备的制作方法

本公开涉及检测，具体地涉及一种基于机器视觉的多位置自动缺陷检测设备。

背景技术：

1、随着技术的发展，自动化的生产模式逐渐取代了人工操作的生产模式，大大加快了生产节奏和效率，随着机器视觉技术越来越成熟，也越来越多的应用到更多生产制造领域。在3c产线中，3c产品的检测大多采用人工对产品的生产制造质量进行目视检测，并进行手工筛选，效率较低。此外，对于3c产品中较小的产品，或者对于较小的缺陷，人工无法快速有效的进行筛选辨别。而图像处理技术的分辨率对于较小的产品和较小的缺陷也具有相对较高的分辨能力，因此，设计出一种基于机器视觉的多位置自动缺陷检测设备变得越来越有必要。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的上述问题，本公开提供了一种基于机器视觉的多位置自动缺陷检测设备，其可以实现对待检测物品的多个区域进行检测，通过采集待检测物品的不同区域的图像对待检测物品进行自动化检测，有效提高了产品的检测效率。

2、本公开提供的基于机器视觉的多位置自动缺陷检测设备，包括但不限于：支撑座，具有支撑平面，所述支撑平面上设置有移动平台，所述移动平台用于夹持待检测物品以相对所述支撑座移动；第一检测部件，设置在所述支撑平面的第一位置，用于对第一位置的所述待检测物品的第一区域的图像进行采集；第二检测部件，设置在所述支撑平面的第二位置，用于对第二位置的所述待检测物品的第二区域的图像和第三区域的图像进行采集；第三检测部件，设置在所述支撑平面的第三位置，用于对第三位置的所述待检测物品的第四区域的图像和第五区域的图像进行采集；处理装置，与所述第一检测部件、第二检测部件以及第三检测部件通信连接，用于接收所述第一检测部件、第二检测部件以及第三检测部件采集的图像数据并进行分析，生成缺陷检测结果和分析结果；其中，所述第一位置、第二位置和第三位置位于所述移动平台的周围，所述第一检测部件、第二检测部件和第三检测部件中的至少一者包括3d相机。

3、在本公开的一些示例性实施例中，所述第一检测部件、第二检测部件以及第三检测部件中的每一个包括安装在所述支撑平面上的第一伸缩控制组件；所述第一伸缩控制组件包括至少一个第一方向伸缩控制部，至少一个第二方向伸缩控制部，以及至少一个第三方向伸缩控制部；其中，第一方向垂直于所述支撑平面，所述第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直，所述至少一个第一方向伸缩控制部与所述支撑平面连接，所述第二方向伸缩控制部连接所述第一方向伸缩控制部和第三方向伸缩控制部。

4、在本公开的一些示例性实施例中，所述第一检测部件还包括：第一图像获取装置，与所述第一伸缩控制组件连接；所述第一图像获取装置包括与至少一个第三方向伸缩控制部固定连接的第一相机、同轴光源以及光源罩；其中，所述第一相机的拍摄方向与所述第一方向平行，所述第一相机包括2d相机。

5、在本公开的一些示例性实施例中，所述第二检测部件还包括分别与所述第一伸缩控制组件连接的第二图像获取装置和第三图像获取装置；所述第二图像获取装置包括与所述第三方向伸缩控制部连接的第二相机和条形光源，所述条形光源设置为相对所述第三方向伸缩控制部在所述第一方向和第三方向形成的平面内转动；所述第三图像获取装置包括与所述第三方向伸缩控制部固定连接的第三相机和球形光源；其中，所述第二相机和所述第三相机相对向设置，所述第二相机和所述第三相机的拍摄方向与所述第三方向平行，所述第二相机和第三相机包括2d相机。

6、在本公开的一些示例性实施例中，所述第三检测部件还包括安装在所述支撑平面上的第二伸缩控制组件；所述第二伸缩控制组件包括至少一个第一方向伸缩控制部，至少一个第二方向伸缩控制部，以及至少一个第三方向伸缩控制部；其中，第一方向垂直于所述支撑平面，所述第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直，所述第二方向伸缩控制部通过底座与所述支撑平面固定连接，所述第三方向伸缩控制部连接所述第一方向伸缩控制部和第二方向伸缩控制部。

7、在本公开的一些示例性实施例中，所述第三检测部件还包括：与所述第一伸缩控制组件连接的第四图像获取装置以及与所述第二伸缩控制组件连接的第五图像获取装置；所述第四图像获取装置包括与所述第一伸缩控制组件的第三方向伸缩控制部连接的第四相机和条形光源，所述条形光源设置为相对所述第三方向伸缩控制部在所述第一方向和第三方向形成的平面内转动；所述第五图像获取装置包括与所述第二伸缩控制组件的第一方向伸缩控制部连接的第五相机；其中，所述第四相机包括2d相机，所述第五相机包括3d相机。

8、在本公开的一些示例性实施例中，还包括显示装置；所述显示装置设置在所述支撑座上，用于显示所述第一检测部件、第二检测部件、第三检测部件至少一者采集的图像，和/或，用于显示所述处理装置生成的缺陷检测结果和分析结果。

9、在本公开的一些示例性实施例中，所述移动平台包括旋转平台或直线平台，所述旋转平台或所述直线平台上设置有垂直于所述移动平台移动方向的夹持部，所述夹持部夹持所述待检测物品，以使所述第一区域至第五区域不被遮挡。

10、在本公开的一些示例性实施例中，还包括上料装置和下料装置；所述上料装置设置在靠近所述移动平台的第四位置，用于将待检测物品上料至所述夹持部；所述下料装置设置在靠近所述移动平台的第五位置，用于将检测后的物品下料至物品合格区或物品非合格区。

11、在本公开的一些示例性实施例中，还包括控制装置；所述控制装置配置为控制所述第一检测部件、第二检测部件、第三检测部件、处理装置、上料装置、下料装置中的至少一者。

12、根据本公开的实施例，通过在支撑座上设置多个检测部件(第一检测部件、第二检测部件和第三检测部件)实现在不同的位置对待检测物品的不同区域进行检测，此外，通过获取待检测物品的至少一种3d图像数据进行分析，提高检测效率和检测精度，并通过对检测的图像数据进行分析获得分析结果，便于对生产中不同位置的质量问题进行溯源，可以有效优化生产制造工艺。

技术特征：

1.一种基于机器视觉的多位置自动缺陷检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一检测部件、第二检测部件以及第三检测部件中的每一个包括安装在所述支撑平面上的第一伸缩控制组件；

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一检测部件还包括：

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第二检测部件还包括分别与所述第一伸缩控制组件连接的第二图像获取装置和第三图像获取装置；

5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第三检测部件还包括安装在所述支撑平面上的第二伸缩控制组件；

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第三检测部件还包括：与所述第一伸缩控制组件连接的第四图像获取装置以及与所述第二伸缩控制组件连接的第五图像获取装置；

7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，还包括显示装置；

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述移动平台包括旋转平台或直线平台，所述旋转平台或所述直线平台上设置有垂直于所述移动平台移动方向的夹持部，所述夹持部夹持所述待检测物品，以使所述第一区域至第五区域不被遮挡。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，还包括上料装置和下料装置；

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，还包括控制装置；

技术总结
本公开提供一种基于机器视觉的多位置自动缺陷检测设备，应用于检测技术领域，该设备包括：支撑座，具有支撑平面，支撑平面上设置有移动平台，移动平台用于夹持待检测物品以相对支撑座移动；第一检测部件对第一位置的待检测物品的第一区域的图像进行采集；第二检测部件对第二位置的待检测物品的第二区域的图像和第三区域的图像进行采集；第三检测部件，对第三位置的待检测物品的第四区域的图像和第五区域的图像进行采集；处理装置，与第一检测部件、第二检测部件以及第三检测部件通信连接，用于接收采集的图像数据并进行分析，生成缺陷检测结果和分析结果。该设备可以实现对待检测物品的自动化检测，减少人工操作，提高检测效率。

技术研发人员：经曾元,田文兴,卢熙昌,顾闻达,刘鹏飞,丁有爽,邵天兰
受保护的技术使用者：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
技术研发日：20211231
技术公布日：2024/1/14