利用辐射能的安检人体扫描仪及相关检测方法与流程

1.本发明涉及检测器领域，该检测器被设计用于受保护进入区域的未经授权的物体或材料的检测。
2.本发明特别涉及人体扫描仪领域，该人体扫描仪被设计用于检查个体，例如在机场登机前的乘客，或者进入公共场所(例如，诸如体育馆的运动场或表演厅)的其他个体，以便检测藏在衣服下的违禁目标。这种设备特别允许避免系统性触诊(systematic palpation)。


背景技术：

3.现在看来有必要极为可靠地控制将违禁品，特别是武器或爆炸物带入或带出敏感区域的企图。由此产生的问题涵盖的情况非常广泛，其特别包括但不限于试图将违禁品带入受保护区域(诸如机场、商店、学校、车站、公共或其他私人机构)，或者试图将产品带出限定地带之外，例如在公司或受保护场所发生盗窃。
4.存在不同类型的金属物体检测器。特别地，用于检测金属物体的连续波穿行式入口已经被提出许多年，也就是说，穿行式入口使用这样的波，具有恒定振幅和典型包括在70hz至50khz的频率范围内的频率。它们包括至少一个发射器线圈和至少一个接收器线圈。发射器线圈由交流电供电。接收器线圈被设计为检测由于金属物体的存在(例如，磁场振幅的衰减)而由发射器线圈生成的磁场扰动，或者由于例如在金属物体上生成的涡流引起的信号相位变化。
5.还提出了使用人体扫描仪。最早的人体扫描仪是x射线人体扫描仪。较新的人体扫描仪使用所谓的毫米波(或微波)技术。在文献ep 2 202 700中可以找到人体扫描仪的示例。
6.几年来，已经开发出了人体扫描仪，以便检测藏在进入保护区域的个体衣服下的武器、爆炸物等。这些扫描仪使用基于检测被检查个体的身体反射或发射的调制辐射能的技术。由此使用的辐射能包括x射线、微波、毫米波、红外光、太赫兹波和超声波。
7.不管辐射能的类型和成像几何如何，这些人体扫描仪全都致力于创建个体的电子图像，在电子图像上个体的衣服是透明的。该图像随后显示在屏幕上，并由操作员观察，使得操作员确定个体是否正携带着目标物体。为此，受过检测目标物体训练的操作员必须能够确定人体扫描仪识别到的物体是否对应于人体构造、授权物体(诸如打火机、手帕或零件)或目标物体(诸如武器或爆炸物)。可替选地，为了尊重被检查个体的隐私，系统可以包括软件，该软件包含代码指令，以自动分析图像和确定任何异常的存在，并将其显示在表示个体的化身上。
8.现已证明，试图将违禁品特别是武器欺骗性地带入受保护区域的个体在藏匿所述物品时表现出极大的想象力，例如将物品分成遍布全身的不同部件。因此，如果目标物体以辐射能难以到达的方式藏匿，则使用人体扫描仪进行检查会变得越来越复杂和耗时。特别地，由此可见，被检查的个体的正面和背面的扫描越密集(这确保人体扫描仪的检测可靠)，
被检查的个体的侧面部分的扫描减少得就越多。实际上，由这些部分反射的能量强度非常低，并且由于其相对于换能器的位置，大部分波被反射到发射和接收换能器所位于的平面之外。因此，这些反射波不能参与电子图像的产生。当待检查的个体侧面部分的表面(也就是说，其前面与后面之间的距离)很大时，这种风险就更大。
9.为了降低这种风险，已经提出了增加人体扫描仪的灵敏度。然而，灵敏度的增加必然伴随着假警报的增加，并且因此伴随着安检人员操作触诊的增加。除了大大减缓个体检查的持续时间并因此降低检查过程的效率以外，待检查的个体常认为这种触诊是令人讨厌的。
10.还提出了添加专门用于扫描这些隐藏区域的换能器，以改善这些区域的辐射暴露。然而，与探测待检查的个体身体的正面和背面(其直接暴露于来自天线的辐射)所必需的资源数量相比，这意味着资源数量和系统成本的显著增加。此外，换能器数量的增加必然意味着处理来自这些换能器的信号以获得来自待检查的个体的侧面部分的显著响应的持续时间增加。与平行于换能器(通常是前面和后面)的身体面的成像相比，这种处理在所用资源和扫描时间方面是非常低效的，相反，身体面的成像利用高得多的强度并在发射和接收换能器的相同方向上响应。
11.还提出了连续放置若干种类型的检测器(例如金属检测器和人体扫描仪)。然而，即使现有金属检测器不取决于它们相对于被检查的个体的位置如何而在探测金属物体的存在与否方面是最有效的解决方案，它们也不能对个体身上的非金属物体进行定位。如果非金属目标物体被藏在人体扫描仪难以接近的区域，则总是有将无法识别到目标物体的风险。
12.最后，已经提出了制造穿行式入口，其包括安装在圆柱形壁中的可旋转移动的检测装置。检测装置的旋转由此允许对待检查的个体进行圆周扫描，以便获得该个体的完整图像。然而，鉴于其圆柱形形状，它在地面上有明显增厚，这对于被检查个体而言可能是引人注目的，并且用于扫描和处理如此记录的信息的时间可能很长。此外，由于系统必须提供两个开口以允许待检查的个体进出，对被检查的个体的圆周扫描无法完成。在市场上现有的系统中，总扫描角度最多为240度，使得个体在对应于入口的60度以上和对应于出口的60度以上不被检查。


技术实现要素：

13.本发明的目的在于提出一种用于检测目标物体的与辐射能相关联的检测方法和检测器，这种方法和检测器克服了前文提到的缺点。
14.特别地，本发明的目的在于提供一种检测方法及利用辐射能的相关检测器，其能够更加可靠地检测个体携带的目标物体，即使当这些目标位于辐射能更难以探测的区域，这允许减少实施该方法所必需的资源数量，同时保持快速、有效以及降低的假警报率。
15.为此目的，根据本发明的第一方面，提供了一种通过使用利用辐射能的检测器来检测目标物体的方法，其中检测器包括两个相对的侧面板，所述侧面板被固定并且共同界定通路，
16.检测方法包括以下步骤：
17.s1：将待检查的个体置于检测器的侧面板之间的通路内的第一位置；
18.s2：在待检查的个体处于第一位置时，获取表示辐射能的第一信号；
19.s3：将待检查的个体置于检测器的侧面板之间的通路内的第二位置，第二位置不同于第一位置；
20.s4：在待检查的个体处于第二位置时，获取表示辐射能的第二信号；以及
21.s5：基于第一信号和第二信号，产生电子图像，以便确定待检查的个体是否正携带着目标物体。
22.根据第一方面的检测方法的某些优选但非限制性的特征如下，单独或组合采用：
[0023]-在第一位置和第二位置之间，被检查的个体自身旋转不同于180
°
的角度；
[0024]-在第一位置和第二位置之间，被检查的个体旋转四分之一圈；
[0025]-该方法还包括：在步骤s3之前，向待检查的个体发送指令以使他从第一位置移动到第二位置的步骤s6；
[0026]-在步骤s6期间，该指令是视觉的和/或听觉的；
[0027]-在步骤s1期间，将待检查的个体面向侧面板中的一个放置，并且在步骤s3期间，将待检查的个体垂直于侧面板放置；
[0028]-在步骤s1和/或s3期间，待检查的个体将手臂放置离身体一定距离；
[0029]-该方法还包括：由中央单元处理第一信号和第二信号，以便检测待检查的个体所携带的目标物体的步骤；
[0030]-在步骤s4之前，第一信号被传送到中央单元；
[0031]-在步骤s3和s4的全部或部分期间，处理第一信号；和/或
[0032]-中央单元将第一信号与第二信号组合，以便生成待检查的个体的单幅电子图像。
[0033]
根据第二方面，本发明提出一种利用辐射能的检测器，包括：
[0034]-两个相对的侧面板，相对于彼此被固定并且共同界定通路；
[0035]-例如微波天线的辐射能换能器，被容纳在侧面板中的至少一个内；以及
[0036]-中央单元，被配置为实施根据第一方面所述的检测方法。
[0037]
根据第二方面的检测器的某些优选但非限制性的特征如下，单独或组合采用：
[0038]-检测器还包括视觉和/或听觉指示器，中央单元被配置为向视觉和/或听觉指示器发送指令，以使待检查的个体从第一位置移动到第二位置；
[0039]-视觉指示器包括以下装置中的至少一项：一盏或多盏灯，其被置于在侧面板之间延伸的平台中；投影仪，其被配置为将一个或多个图像投射到平台和/或至少一个侧面板上；扬声器，其被配置为发出听觉消息以引起待检查的个体的注意；和/或
[0040]-侧面板各自具有面向相对侧面板的内面，该内面是弯曲的。
附图说明
[0041]
本发明的其他特征、目的和优点将从下面的描述中显现出来，该描述纯粹是说明性而非限制性的，并且必须结合附图来阅读，在附图中：
[0042]
图1示意性示出了根据本发明第一实施例的检测器。在该图中，待检查的个体被置于第一位置，并且可能由辐射换能器探测的个体的表面已经被示意性显示。
[0043]
图2示意性示出了在待检查的个体被置于第二位置时的图1的检测器。可能由辐射换能器在第二位置探测的个体的表面已经被示意性显示。
[0044]
图3和图4是根据本发明的实施例的检测方法的步骤的流程图。
[0045]
图5是示出了根据本发明的实施例的检测方法的步骤的流程图，其中根据本发明的检测器的示例和被检查个体的位置已经以截面图示出。
[0046]
在所有附图中，相似的元件有相同的附图标记。
具体实施方式
[0047]
根据本发明的辐射能目标物体检测器1包括：两个相对的侧面板2，其被固定并且共同界定通路形成待检查的个体的运送通道。侧面板2相对于中心平面p(假想的对称平面)大致对称。在一个实施例中，侧面板2在其上边缘通过吊顶和/或在其下边缘通过平台4连接以便成为一体。可替选地，侧面板2可以是分开且不同的，也就是说没有经由吊顶或平台4连接。
[0048]
每个侧面板2具有朝向通路的内面3。更具体地，第一侧面板2的内面3面向第二侧面板2的内面3，以便侧向地界定通路。
[0049]
检测器1还包括：一系列辐射能发射器/接收器换能器5，以及中央单元6，该中央单元6被配置为接收由换能器5反射和测量的表示辐射能的信号，并从中演绎电子图像。
[0050]
换能器5被设置在侧面板2中的至少一个(优选地，每个侧面板2)的内面3处。每个换能器可以相继形成被配置为生成辐射能的发射器和被配置为接收辐射能的接收器。
[0051]
在一个实施例中，每个换能器包括天线5，其被配置为生成毫米波类型(也被称为微波)、x射线、太赫兹波等的辐射能。
[0052]
在下文中，在换能器5包括微波天线5的情况下，也就是说天线5被配置为生成其长度被包括在3mm至20mm的波(也就是说频率范围从大约15ghz至100ghz)(这并不受限制)，将更具体地描述本发明。微波确实适用于检测金属物体和非金属物体(诸如陶瓷)。另外，空气和其他材料(诸如，用作服装的材料)对这种辐射而言是透明的。因此，微波可以用来检测藏在衣服下的物体。为了检测目标物体，作为发射器的微波天线5生成脉冲或微波频率扫描。然后从个体的每个部分反射的能量由作为接收器的微波天线5测量，然后微波天线5向中央单元6传送表示该反射能量的信号，中央单元6对该信号进行分析，以生成被检查的个体的电子图像，在该图像上，他的衣服基本上是透明的。如果有必要的话，检测器1还包括：网络接口，该网络接口被配置为接收表示反射能量的信号，并将其传送到中央单元6。
[0053]
中央单元6可以特别地包括处理器、微处理器、微控制器等类型的计算机，其被配置为执行代码指令，以处理换能器5反射和测量的表示辐射能的信号，并从中演绎电子图像。
[0054]
可选地，检测器1还包括存在检测装置，例如放置在检测器1入口处的光学屏障。如果有必要的话，检测器1还包括信号装置，该信号装置可被放置在检测器1的入口处且与存在检测装置同步，以便向被检查的个体指示他是否可以进入检测器1。信号装置可以例如是绿光/红光类型的(参见图5)。
[0055]
为了改进对目标物体的检测，根据以下步骤执行对个体的检查：
[0056]
s1：将待检查的个体放置于检测器1的侧面板2之间的通路内的第一位置；
[0057]
s2：在待检查的个体处于第一位置时，获取表示辐射能的第一信号；
[0058]
s3：将待检查的个体放置于检测器1的侧面板2之间的通路内的第二位置，第二位
置不同于第一位置；
[0059]
s4：在待检查的个体处于第二位置时，获取表示辐射能的第二信号；以及
[0060]
s5：基于第一信号和第二信号，产生电子图像，以便检测待检查的个体所携带的目标物体。
[0061]
更具体地，在步骤s1期间，将待检查的个体放置于检测器1中的侧面板2之间的第一位置。
[0062]
第一位置可以是常规的，并且对应于例如这样的位置，在该位置，待检查的个体面向侧面板2之一放置，在中心平面p的全局中，两腿分开，大致平行于该中心平面p。个体可以在中心平面p中沿着身体举起手臂，或者可替选地展开手臂。该第一位置已经在图1中示出。
[0063]
在该第一位置，天线5因此能够生成扫描被检查个体的正面(相应地，背面)的微波，使得所获得的第一电子图像表示待检查的个体的正面(相应地，背面)。
[0064]
在步骤s2期间，容纳在第一侧面板2和/或第二侧面板2内的微波天线5的全部或部分在通路方向上生成并发射微波的脉冲或序列。这些微波与面向的表面(即待检查的个体的身体、衣服和个体可能藏在衣服下的任何物体，以及面向的侧面板2的内面3)相互作用。这种相互作用对微波的能量进行调制，微波一旦被反射，就返回到充当接收器的一个或多个天线5。
[0065]
从待检查的个体的每个部分反射的能量由作为接收器的天线5测量。每个天线5然后向中央单元6传送表示该反射能量的第一信号(步骤2.1和s4.1)，以对其进行处理并产生待检查的个体的电子图像(步骤s5)。如果有必要的话，这种传输可以经由网络接口执行。
[0066]
在步骤s3期间，将个体放置于不同于第一位置的第二位置。在一个实施例中，待检查的个体在第一位置和第二位置之间自行旋转，目的是要定位身体面向侧面板2的不同表面。第一位置和第二位置之间的旋转角度因此不同于180
°
，特别是当两个侧面板2容纳微波天线5时(一个面板的天线5允许生成个体正面的电子图像，而另一个面板的天线5允许生成个体背面的电子图像)。
[0067]
在一个实施例中，待检查的个体旋转四分之一圈以从第一位置切换到第二位置，使得第一位置和第二位置之间的角度大约等于90
°
(20度以内)(以180
°
取模)。有利地，当第二位置大致垂直于第一位置时，待检查的个体的侧表面(在采集步骤s2期间，其垂直于侧面板2的内面3)在采集步骤s4期间正面向侧面板2。因此，与这些相同部分在步骤s2期间反射的能量相比，这提高了微波天线5探测待检查的个体的侧面的能力，并且增加了这些侧面在步骤s4中反射的能量的强度。由此可见，改善这些区域中的检测所必需的资源(微波天线5)的数量可以减少，处理第一信号和第二信号的持续时间也可以减少。
[0068]
为了改善在第二位置对他们侧面的探测，个体可以举起他们的手臂，以便将其放在他们的前面或侧面，与肩同高，大致平行于地面。在该第二位置，随着举起手臂，天线5因而能够扫描被检查的个体的整个右侧面(相应地，左侧面)，使得所获得的第二电子图像表示待检查的个体的右侧面(相应地，左侧面)。
[0069]
除了待检查的个体的位置(置于第二位置而不是第一位置)以外，步骤s4与步骤s2基本相同。因此，在该步骤结束时，每个天线5向中央单元6传送第二信号，该第二信号表示被检查个体在第二位置反射的能量，以便中央单元6对其进行处理并生成电子图像。如果有必要的话，这种传输可以经由网络接口进行。
[0070]
步骤s4可由中央单元6自动发起。例如，检测器1可以包括检测装置(光伏屏障、存在检测等)，其被置于地面或侧面板2并且被配置为确定待检查的个体是否在第二位置。可替选地，当个体被正确地置于第二位置时，步骤s4可由安检人员手动启动，例如通过按下采集按钮。
[0071]
在一个实施例中，该方法还包括步骤s6，在该步骤s6期间，中央单元6向一个或多个指示器7发送指令，该指示器7被配置为引导被检查的个体并将其置于第一位置和/或第二位置。这些指示器可以例如是视觉的和/或听觉的。中央单元6由此允许使放置步骤s1和s3与采集步骤s2和s4协调。
[0072]
在第一实施例中，指示器7包括一盏或多盏灯，其被放置在检测器1的平台4中，并被配置为接收用于打开和关闭中央单元6的指令。
[0073]
例如，如图1和图2所示，检测器1可以包括：一系列发光二极管(led)7，其被定位以形成中心平面p中的两组鞋印，第一组8对应于待检查的个体在第一位置(例如面向侧面板2之一)的脚的位置，第二组9对应于待检查的个体在第二位置(例如垂直于侧面板2和中心平面p)的脚的位置。当待检查的个体进入检测器1时和/或在步骤s1期间，将形成第一组鞋印8的led点亮，以便引导待检查的个体并帮助他将自身正确地定位于检测器1内的第一位置，以在s2阶段期间获取第一电子图像。按照步骤s2，将这些led灭掉。为了保证在步骤s3中待检查的个体被正确置于第二位置，在形成第一组鞋印8的led未被点亮的时刻与步骤s3开始的时刻之间，将形成第二组鞋印9的led点亮。以这种方式，鼓励待检查的个体自行旋转以将脚置于第二组鞋印9中，并因此将自身定位于第二位置。最后，在步骤s5之前，例如在步骤s4结束时，形成第二组鞋印9的led未被点亮。
[0074]
当然，将理解，在变型实施例中，第一组鞋印8和第二组鞋印9可以在整个检测方法同时保持点亮(例如，如图5所示)，通过由安检人员制定的口头指示或者通过扬声器广播，邀请待检查的个体把脚放在任一组中。
[0075]
在第二实施例中，检测器1的指示器7包括投影仪，该投影仪被配置为将一个或多个图像投射到侧面板2之一的内面3上和/或平台4上。投射到内面3上的一个或多个图像可以特别地具有这样的功能，其提供关于位置序列以及它们在实施检测方法期间的序列的信息。投射到平台4上的图像可以对应于第一组鞋印8和第二组鞋印9，将其投射到平台4上的连续步骤对应于打开和关闭形成第一实施例所述的第一和第二组鞋印9x的led的步骤。
[0076]
在第三实施例中，检测器1的指示器7是可听的，并且包括扬声器10，该扬声器10可以直接固定到检测器1或者被置于离检测器1一定距离的地方。扬声器10然后被配置为发出听觉消息，以引起待检查的个体的注意。例如，当待检查的个体进入检测器1时和/或在步骤s1期间，扬声器10发出声音消息以引导待检查的个体并帮助他将自身正确地定位于检测器1内的第一位置，以在s2阶段期间采集第一电子图像。为了保证待检查的个体被正确置于第二位置，扬声器10在步骤s2之后发出听觉信息，以邀请待检查的个体自行旋转，例如四分之一圈，并将自身定位于第二位置。可选地，在步骤s4之后，扬声器可以发出听觉消息以邀请个体离开检测器1。
[0077]
可替选地，指令由安检人员口头传达到待检查的个体，安检人员直接要求待检查的个体从第一位置移动到第二位置。
[0078]
将理解，指示器7的第一、第二和第三实施例可以进行组合(扬声器10或带有灯8、9
和/或投影仪的口头指令的组合)。
[0079]
在步骤s5期间，中央单元6对表示反射的辐射能的第一信号和第二信号进行处理，并且产生一个或多个电子图像。
[0080]
典型地，中央单元6可以基于分别在步骤s1和s3中每个侧面板2的天线5生成的第一和第二信号，产生一个或多个第一电子图像和一个或多个第二电子图像(当每个侧面板2包括交替充当发射器和接收器的微波天线5时)。
[0081]
可替选地，如下所示，中央单元6可以被配置为基于第一和第二信号产生单幅电子图像。该单幅电子图像可以是“椭圆”或“展开”类型的，并且在360
°
上再现待检查的个体的表面(特别是当每个侧面板2包括微波天线5时)。
[0082]
为了提高检测方法的效率和速度，在一个实施例中，在步骤s4之前的步骤s2.1期间，第一信号被传送到中央单元6。优选地，这些第一信号一旦被获取就由微波天线5传送。
[0083]
此外，仍然为了减少检测方法的总持续时间，中央单元6一旦接收到第一信号就对其进行处理(步骤s2.2)。更具体地，中央单元6在接收到第二信号之前处理第一信号(参见图4)。因此，中央单元6在待检查的个体从第一位置过渡第二位置期间开始处理第一信号，并且如果有必要的话，在获取第二信号期间开始处理第一信号。以这种方式，当中央单元6接收第二信号时，第一信号已经被全部或部分处理过(取决于第一信号的处理时间以及执行步骤s3和s4的时间)，这允许其立即开始处理第二信号。因此，处理第一和第二信号的结果会更快。
[0084]
通过非限制性示例的方式，应该注意到的是：
[0085]-第一和第二信号的获取(步骤s2)通常可以持续0.05秒至0.5秒；
[0086]-从微波天线5到中央单元6的第一信号和第二信号的传输(步骤s2.1和s4.1)通常可以持续0.05秒至0.5秒；
[0087]-第一信号和第二信号的处理(步骤s2.2和s4.2)可以持续2秒至4秒。
[0088]
因此，在第二信号的传输(步骤s4.1)之前和/或与其同时的第一信号的传输和处理(步骤s2.1和s2.2)将检测方法s的总持续时间减少了2到6秒。由此可见，到被检查的个体离开检测器1时，安检人员已经得到中央单元6对信号的处理结果。因此没有必要让被检查的个体等待。此外，由检测器1已检查过的个体一离开，检测器1就立刻变得可用于检查新的待检查的个体。
[0089]
因此，本发明的检测方法s更加有效，这是因为它能够可靠地检测待检测个体的身体的所有部位，而不需要增加检测器1的灵敏度或检测方法s的持续时间。
[0090]
可选地，检测器1还包括：屏幕11，其被配置为显示由中央单元6生成的电子图像。屏幕11可以安装在检测器1上(例如，在检测器1出口处的侧面板2之一上)，或者可替选地放置在远处并经由无线或有线接口与中央单元通信。可替选地，屏幕11可以安装在每个侧面板2上。
[0091]
在图1和图2所示的实施例中，为了提高检测效率，特别是检测器1探测被检查个体的能力，面板的内面3可以是弯曲的，曲率的中心与内面3相对。更具体地，在该实施例中，侧面板2的内面3的曲率使得在垂直于中心平面p的平面中的内面3之间的距离从检测器1的入口逐渐增加到最大距离，然后在检测器1的出口方向上逐渐减小。可替选地，内面3可以是分段的平面，这些部分一起形成从入口到出口的发散然后会聚的通路。为此目的，内面3可以
例如各自连续地包括：相对于中心平面p倾斜的至少一个平坦部分，使得通路发散(相对于检测器1中的通路方向，也就是说从通路的入口到出口)，然后是大致平行于中心平面p的平坦部分以及相对于中心平面p倾斜的至少一个部分，使得通路朝着出口会聚。
[0092]
如图所示，当侧壁的内面3是弯曲的(连续的或分段的)时，微波可能到达的被检查的个体的表面会更大，这进一步增加了检测的可靠性。
[0093]
在第一实施例中，中央单元6基于第一信号和第二信号产生单幅电子图像(步骤s5)。因此，单幅电子图像再现了中央单元6基于第一信号和第二信号所获得的所有信息。当这些第一和第二信号由存在于两个侧面板2中的微波天线5生成时，单幅电子图像是检测器1在被检查的个体的整个圆周(360
°
)上识别到的元素的表示，并因此包括被检查的个体的正面、背面和侧面。因此，安检人员在单幅图像中持有检查个体所必需的所有信息。
[0094]
该单幅电子图像可以是椭圆型(三维)或展开型(二维)。
[0095]
在第二实施例中，中央单元6在第一信号的基础上产生一个或多个第一电子图像(一幅每个包括微波天线5的侧面板2)，并且在第二信号的基础上产生一个或多个第二电子图像(一幅每个包括微波天线5的侧面板2)(步骤s5)。这些电子图像可以相继在屏幕上显示，或者可替选地合并以获得将在屏幕上显示的单幅电子图像。
[0096]
当中央单元6识别到目标时，所述目标显示在电子图像中，并且(听觉和/或视觉)警报可以由检测器1生成。
[0097]
可替选地，为了尊重被检查个体的隐私，系统可以包括软件，该软件包含代码指令，以自动分析图像和确定任何异常的存在，并将其显示在表示个体的化身上。