飞行时间电路和飞行时间方法与流程

本公开整体涉及飞行时间电路和飞行时间方法。

背景技术：

1、通常，单光子雪崩检测器(spad)是已知的。除了能够检测单个光子之外，spad还具有已知光子入射到spad上的时间的固有特性。因此，spad可以用于距离检测，例如激光雷达和3d相机应用，或通常用于飞行时间(tof)设备。

2、通常，对于已知的tof设备，应用的一种技术是间接tof(itof)，其中确定发射光相对于检测到的光的相移以便测量tof设备和场景之间的距离。在itof中，检测到的光基于解调函数(通常是四个解调函数，但也可以或多或少地使用)进行处理，以测量(通常)在capd(电流辅助光子解调器)上的入射光。在解调函数的帮助下测量其中检测到光的时间窗口，并且相移由与相应的时间窗口的反正切关系产生。这也称为i和q解调。

3、另一种tof技术称为直接tof(dtof)，其中测量发射光和反射光的往返延迟(即实际飞行时间)。通常，spad用于检测光事件，其中，这些光事件的时间存储在直方图中，该直方图又被读出。然后可以根据光速计算距离。

4、尽管存在tof设备，但通常希望提供飞行时间电路和飞行时间方法，

技术实现思路

1、根据第一方面，本公开提供了一种飞行时间电路，被配置为：获得代表光检测事件的雪崩信号；基于至少一个交替解调信号，处理雪崩信号，用于将雪崩信号与光检测事件相关联。

2、根据第二方面，本公开提供了一种飞行时间方法，包括：获得代表光检测事件的雪崩信号；基于至少一个交替解调信号处理雪崩信号，用于将雪崩信号与光检测事件相关联。

3、在从属权利要求、下面的描述和附图中阐述了进一步的方面。

1.一种飞行时间电路，被配置为：

2.根据权利要求1所述的飞行时间电路，进一步被配置为：将所述光检测事件的时间点保存为电压。

3.根据权利要求2所述的飞行时间电路，其中，将所述电压保存在至少一个电容器中。

4.根据权利要求3所述的飞行时间电路，其中，响应于第一电容器与第二电容器的短接，将所述电压保存在所述第一电容器中以降低所述雪崩信号的噪声。

5.根据权利要求1所述的飞行时间电路，其中，至少一个解调信号包括相对于彼此相移的第一解调信号和第二解调信号。

6.根据权利要求5所述的飞行时间电路，其中，所述第一解调信号和所述第二解调信号基于三角函数。

7.根据权利要求5所述的飞行时间电路，其中，同时应用所述第一解调信号和所述第二解调信号。

8.根据权利要求5所述的飞行时间电路，其中，连续应用所述第一解调信号和所述第二解调信号。

9.根据权利要求1所述的飞行时间电路，进一步被配置为：

10.根据权利要求1所述的飞行时间电路，其中，所述光检测事件指示光入射到光事件检测器上的时间点。

11.一种飞行时间方法，包括：

12.根据权利要求11所述的飞行时间方法，进一步包括：将所述光检测事件的时间点保存为电压。

13.根据权利要求12所述的飞行时间方法，其中，将所述电压保存在至少一个电容器中。

14.根据权利要求13所述的飞行时间方法，其中，响应于第一电容器与第二电容器的短接，将所述电压保存在所述第一电容器中以降低所述雪崩信号的噪声。

15.根据权利要求11所述的飞行时间方法，其中，至少一个解调信号包括相对于彼此相移的第一解调信号和第二解调信号。

16.根据权利要求15所述的飞行时间方法，其中，所述第一解调信号和所述第二解调信号基于三角函数。

17.根据权利要求15所述的飞行时间方法，其中，同时应用所述第一解调信号和所述第二解调信号。

18.根据权利要求15所述的飞行时间方法，其中，连续应用所述第一解调信号和所述第二解调信号。

19.根据权利要求11所述的飞行时间方法，进一步包括：

20.根据权利要求11所述的飞行时间方法，其中，所述光检测事件指示光入射到光事件检测器上的时间点。