载荷传感器的制作方法

本发明涉及基于静电电容的变化来检测从外部赋予的载荷的载荷传感器。

背景技术：

1、载荷传感器在产业设备、机器人和车辆等领域中被广泛使用。近年来，随着基于计算机的控制技术的发展和设计性的提高，像人型的机器人和汽车的内装品等那样的多种多样地使用自由曲面的电子设备的开发不断发展。与此相应地，要求在各自由曲面上安装高性能的载荷传感器。

2、在以下的专利文献1中记载了具备被赋予按压力的传感器部和检测按压力的检测器的压敏元件。在该压敏元件中，传感器部具有第1导电构件、被第1导电构件和基材夹持的第2导电构件、以及电介质。第1导电构件具有弹性。第2导电构件构成为线状，沿着一定的主方向配置为波状。电介质配置在第1导电构件与第2导电构件之间，至少部分地覆盖第1导电构件或第2导电构件的表面。检测器基于第1导电构件与第2导电构件之间的静电电容的变化来检测按压力。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：国际公开第2018/096901号

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在上述那样的构成中，如果传感器部受到较大的载荷，则有时其应力导致电介质发生破损。在该情况下，在破损部位处，如果在第1导电构件与第2导电构件发生短路，则无法适当地检测载荷。

3、鉴于上述课题，本发明的目的在于提供一种能够抑制电介质的破损而适当地检测载荷的载荷传感器。

4、用于解决课题的手段

5、本发明的主要方式涉及载荷传感器。本方式的载荷传感器具备：第1基材和第2基材，它们以彼此相对的方式配置；导电弹性体，其配置在上述第1基材的对置面；导电性的线材，其配置在上述第2基材与上述导电弹性体之间；以及电介质，其配置在上述导电弹性体与上述线材之间。上述电介质具有应力缓和部，所述应力缓和部用于释放在赋予载荷时施加于该电介质的应力。

6、根据本方式的载荷传感器，在赋予载荷时施加于电介质的应力通过应力缓和部进行释放。由此，可抑制对电介质施加较大的应力，因此能够防止电介质因赋予载荷时的应力而破损。因此，能够抑制电介质的破损而适当地检测载荷。

7、发明效果

8、如上所述，根据本发明，能够提供一种能够抑制电介质的破损而适当地检测载荷的载荷传感器。

9、本发明的效果或意义通过以下所示的实施方式的说明而变得更加明确。但是，以下所示的实施方式只不过是实施本发明时的一个例示，本发明不受以下的实施方式所记载的内容任何限制。

技术特征：

1.一种载荷传感器，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的载荷传感器，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的载荷传感器，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的载荷传感器，其特征在于，

5.根据权利要求3或4所述的载荷传感器，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的载荷传感器，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的载荷传感器，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的载荷传感器，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的载荷传感器，其特征在于，

10.根据权利要求1～9中任一项所述的载荷传感器，其特征在于，

11.根据权利要求1～10中任一项所述的载荷传感器，其特征在于，

12.根据权利要求11所述的载荷传感器，其特征在于，

13.根据权利要求1～12中任一项所述的载荷传感器，其特征在于，

技术总结
载荷传感器(1)具备：基材(11、21)，它们以彼此相对的方式配置；导电弹性体(12)，其配置在基材(11)的对置面；导电性的线材(31)，其配置在基材(21)与导电弹性体(12)之间；以及电介质(32)，其配置在导电弹性体(12)与线材(31)之间。电介质(32)具有应力缓和部，所述应力缓和部用于释放在赋予载荷时施加于该电介质(32)的应力。

技术研发人员：森浦祐太,浦上进,松本玄,松村洋大,古屋博之,石本仁
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13