门打开角度计算方法和收纳库与流程

本发明涉及门打开角度计算方法等。

背景技术：

1、作为计算冷藏库的门的打开角度的方法，例如在专利文献1中记载有：“在具有安装在冷藏室的铰链的体积电阻的冷藏库中、…利用上述体积电阻检测冷藏室的门的开闭角度”。

2、另外，在专利文献2中记载有：“根据基于门的开闭角度的不同角度利用由上述摄像部拍摄的多个上述图像的数据作成新的图像”。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2005-164196号公报

6、专利文献2：日本专利第6323279号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、专利文献1中记载的技术，由于需要在冷藏库的门的铰链设置体积电阻，因此导致制造成本的增加。另外，专利文献2记载的技术，从各种各样的角度对冷藏库的库内进行拍摄，作成三维的合成图像，存在实现处理的简化的余地。

3、用于解决课题的方法

4、本发明的门打开角度计算方法，在设置于壳体的铰链式的门打开的情况下，基于作为拍摄图像上的上述壳体的边缘的第1边缘、与作为上述拍摄图像上的上述门的边缘的第2边缘之间的像素数，计算上述门的打开角度。

技术特征：

1.一种门打开角度计算方法，其特征在于：

2.如权利要求1所述的门打开角度计算方法，其特征在于：

3.如权利要求2所述的门打开角度计算方法，其特征在于：

4.一种收纳库，其特征在于：

5.如权利要求4所述的收纳库，其特征在于：

6.如权利要求5所述的收纳库，其特征在于：

7.如权利要求6所述的收纳库，其特征在于：

8.如权利要求5～7中任一项所述的收纳库，其特征在于：

9.如权利要求8所述的收纳库，其特征在于：

10.如权利要求4～9中任一项所述的收纳库，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供适当地计算门的打开角度的门打开角度计算方法等。作为门打开角度计算方法，在设置于壳体的铰链式的冷藏室门打开的情况下，基于作为拍摄图像上的上述壳体的边缘的第1边缘、与作为上述拍摄图像上的上述门的边缘的第2边缘之间的像素数，计算上述门的打开角度。与第1边缘和第2边缘的各个对应的实际空间上的分界线，例如相对于冷藏室门的铰链的轴平行。

技术研发人员：青山胜,草野慎太郎,关口祯多,三浦孝典
受保护的技术使用者：日立环球生活方案株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5