管道检测器内腐蚀与变形检测复合探头及系统的制作方法

本发明属于管道检测，具体涉及一种管道检测器内腐蚀与变形检测复合探头及系统。

背景技术：

1、油气管道输送在国民经济中占有极为重要的战略地位，其基本要求是安全、高效。目前我国油气管道70％以上都已经进入了事故多发期，近年来事故发生率持续升高，给人民的生命及财产安全带来了不可估量的损失。管道事故多是由于管壁存在腐蚀或变形缺陷，尤其是变形缺陷处存在腐蚀缺陷，在长时间高压力环境下存在很高的风险，极易造成管道撕裂。我国的内检测技术主要以漏磁腐蚀检测(mfl)为主，变形检测技术以多通道为主。一直以来两者的检测数据都是单独存储处理，无法融合处理，很难判断在小变形缺陷上是否存在腐蚀缺陷，很不利于对管道运行进行完整性评估。

2、该探头是将内外壁缺陷区分探头(id/od)及变形检测器的变形探头集成为的复合探头。实现单次运行检测器得到管线的变形及金属损失等信息，通过对采集到信息对比能够准确发现小变形上的腐蚀情况，提高腐蚀缺陷识别率。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中管道检测装置运行次数多且检测效率低的问题，本申请第一方面提供一种管道检测器内腐蚀与变形检测复合探头，包括基座，以及装设于所述基座的内外壁缺陷区分探头、探头臂、变形检测探头和复位机构，所述变形检测探头安装于所述基座，所述探头臂一端通过所述变形检测探头与所述基座连接，所述探头臂背离所述变形检测探头的一端与所述内外壁缺陷区分探头连接，所述内外壁缺陷区分探头另一端通过复位机构与所述基座连接；所述内外壁缺陷区分探头包括检测面，所述检测面用于与待检测管道内壁紧密配合以检测管道内外壁缺陷；所述内外壁缺陷区分探头能够带动所述探头臂相对于所述基座被动转动，所述复位机构用于带动所述内外壁缺陷区分探头复位。

2、在一些优选技术方案中，所述变形检测探头用于检测所述探头臂的转动角度。

3、在一些优选技术方案中，所述复位机构为弹性元件。

4、在一些优选技术方案中，所述复位机构为弹簧片。

5、在一些优选技术方案中，所述探头臂和所述弹簧片平行。

6、本申请第二方面提供一种管道检测器内腐蚀与变形检测复合探头系统，该系统包括若干个腐蚀与变形检测复合探头，各所述腐蚀与变形检测复合探头沿周向均匀分布于驱动装置，所述驱动装置具有沿待检测管道内部长度方向移动的自由度；所述腐蚀与变形检测复合探头包括内外壁缺陷区分探头、探头臂、变形检测探头和复位机构，所述变形检测探头固定于所述驱动装置，所述探头臂一端通过所述变形检测探头与所述驱动装置连接，所述探头臂背离所述变形检测探头的一端与所述内外壁缺陷区分探头连接，所述内外壁缺陷区分探头另一端通过复位机构与所述驱动装置连接；所述内外壁缺陷区分探头包括检测面，所述检测面用于与待检测管道内壁紧密配合以检测管道内外壁缺陷；所述内外壁缺陷区分探头能够带动所述探头臂相对于所述驱动装置被动转动，所述复位机构用于带动所述内外壁缺陷区分探头复位。

7、在一些优选技术方案中，所述变形检测探头用于检测所述探头臂的转动角度。

8、在一些优选技术方案中，所述复位机构为弹性元件。

9、在一些优选技术方案中，所述复位机构为弹簧片。

10、在一些优选技术方案中，所述探头臂和所述弹簧片平行。

11、本发明的有益效果：

12、本发明的管道检测器内腐蚀与变形检测复合探头适用于检测公司各种口径的检测器，具有适用性广，适应性强等诸多优势，随着口径系列化的推广应用，将会产生显著的经济效益和社会效益，降低管理者管理运营成本。对于检测公司来说，该项技术的研究应用，能够极大地提升检测公司的技术服务水平，具有良好的推广前景。创新成果的市场规模大，竞争激烈、市场需求大、前景广阔，会产生良好的经济和社会效益。

13、本申请的复合探头结构将腐蚀检测器中内外壁缺陷区分探头(id/od)及变形检测器的变形探头合二为一的复合探头。使用本发明能够有效减少检测装置的运行次数。可通过运行一次检测器得到管线的变形及金属损失等信息，通过对采集到信息对比能够准确发现小变形上的腐蚀情况，提高腐蚀缺陷识别率；速度控制系统能有效的解决大排量、高流速的大口径管道中设备速度的自动控制问题，为实现检测器安全平稳运行以及获得最佳检测数据质量提供有力保障。

14、本申请与传统变形检测器和腐蚀检测器分别运行相比，在后期数据处理过程中需对变形和腐蚀数据进行对比分析，工作量减少。还有一种情况是如果清管器的测径铝盘没有发生较大变形，经评估管道能够满足腐蚀检测器通过，为节约成本，业主会要求不运行变形检测器，直接运行腐蚀检测器进行管道金属腐蚀检测。这样只会得到单一的管线金属损失数据，不能得到管道凹陷、椭圆度变形等信息。变形处的小缺陷可能比正常处的大缺陷更具有危害性，同时更多的管道信息也更有利于对管道进行完整性评价。在管道没有大变形的前提下，单次检测就能完成以前多次检测的工程量，可节省检测成本，缩减检测工期，提高检测效率，为后期管道维护提供及时周到的保障。

技术特征：

1.一种管道检测器内腐蚀与变形检测复合探头，其特征在于，包括基座，以及装设于所述基座的内外壁缺陷区分探头、探头臂、变形检测探头和复位机构，所述变形检测探头安装于所述基座，所述探头臂一端通过所述变形检测探头与所述基座连接，所述探头臂背离所述变形检测探头的一端与所述内外壁缺陷区分探头连接，所述内外壁缺陷区分探头另一端通过复位机构与所述基座连接；所述内外壁缺陷区分探头包括检测面，所述检测面用于与待检测管道内壁紧密配合以检测管道内外壁缺陷；所述内外壁缺陷区分探头能够带动所述探头臂相对于所述基座被动转动，所述复位机构用于带动所述内外壁缺陷区分探头复位。

2.根据权利要求1所述的管道检测器内腐蚀与变形检测复合探头，其特征在于，所述变形检测探头用于检测所述探头臂的转动角度。

3.根据权利要求1所述的管道检测器内腐蚀与变形检测复合探头，其特征在于，所述复位机构为弹性元件。

4.根据权利要求3所述的管道检测器内腐蚀与变形检测复合探头，其特征在于，所述复位机构为弹簧片。

5.根据权利要求4所述的管道检测器内腐蚀与变形检测复合探头，其特征在于，所述探头臂和所述弹簧片平行。

6.一种管道检测器内腐蚀与变形检测复合探头系统，其特征在于，该系统包括若干个腐蚀与变形检测复合探头，各所述腐蚀与变形检测复合探头沿周向均匀分布于驱动装置，所述驱动装置具有沿待检测管道内部长度方向移动的自由度；所述腐蚀与变形检测复合探头包括内外壁缺陷区分探头、探头臂、变形检测探头和复位机构，所述变形检测探头固定于所述驱动装置，所述探头臂一端通过所述变形检测探头与所述驱动装置连接，所述探头臂背离所述变形检测探头的一端与所述内外壁缺陷区分探头连接，所述内外壁缺陷区分探头另一端通过复位机构与所述驱动装置连接；所述内外壁缺陷区分探头包括检测面，所述检测面用于与待检测管道内壁紧密配合以检测管道内外壁缺陷；所述内外壁缺陷区分探头能够带动所述探头臂相对于所述驱动装置被动转动，所述复位机构用于带动所述内外壁缺陷区分探头复位。

7.根据权利要求6所述的管道检测器内腐蚀与变形检测复合探头系统，其特征在于，所述变形检测探头用于检测所述探头臂的转动角度。

8.根据权利要求6所述的管道检测器内腐蚀与变形检测复合探头系统，其特征在于，所述复位机构为弹性元件。

9.根据权利要求8所述的管道检测器内腐蚀与变形检测复合探头系统，其特征在于，所述复位机构为弹簧片。

10.根据权利要求9所述的管道检测器内腐蚀与变形检测复合探头系统，其特征在于，所述探头臂和所述弹簧片平行。

技术总结
本发明属于管道检测技术领域，具体涉及一种管道检测器内腐蚀与变形检测复合探头及系统，旨在解决现有技术中管道检测装置运行次数多且检测效率低的问题，本申请提供的管道检测器内腐蚀与变形检测复合探头包括基座，以及装设于基座的内外壁缺陷区分探头、探头臂、变形检测探头和复位机构，探头臂一端通过变形检测探头与基座连接，另一端与内外壁缺陷区分探头连接，内外壁缺陷区分探头另一端通过复位机构与基座连接；内外壁缺陷区分探头的检测面用于与待检测管道内壁紧密配合；内外壁缺陷区分探头能够带动探头臂相对于基座被动转动，复位机构用于带动内外壁缺陷区分探头复位。本申请能够有效减少检测装置的运行次数，降低成本，实用性强。

技术研发人员：于超,李玲慧,白港生,刘争,张元,李卫全,李振北,王馨饶
受保护的技术使用者：中国石油管道局工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14