基于导航线路的数据处理方法、终端及自动驾驶系统与流程

本发明涉及车载领域，尤其涉及基于导航线路的数据处理方法、终端及自动驾驶系统。

背景技术：

1、随着经济的发展，尤其是汽车工业的发展，现在社会的汽车数量越来越多，伴随着人们生活水平的提高，将汽车用作代步工具已经非常普遍，消费者在购车时对于车辆的配置要求也越来越高，目前市场上常见的汽车配置正在逐渐满足消费者对车辆人性化、智能化的要求。自动化驾驶是其中的一个趋势，通过自动化驾驶，能够极大程度地降低对用户的驾驶要求。

2、目前的自动驾驶/车联网等车辆服务，都是与云端服务器进行连接，依靠高速的通信获取下一步该如何运行。为了实现自动化驾驶，需要明确车辆位置，虽然可以通过gps、北斗或者移动通信基站位置等定位手段判断当前车辆的位置，但当区域内无法接收卫星或者无法接受基站信号时，就无法判断当前的位置。当卫星信号/基站信号不好时，也无法获得准确位置；虽然卫星的定位精度可以到达分米级，但是如需实现自动驾驶，即使不考虑其他车辆，仍需要高精度地图的支持才能判断当前道路等信息。

3、这将大大影响自动化驾驶的体验，同时，由于缺乏精确的定位，也无法对道路流量进行准确的预判，在自动化驾驶中规划的导航路线容易遇上了车辆堵车的情况。即使自动化驾驶能够有效地减少用户的驾驶操作，但长时间地缓慢行驶在路上给用户的体验也不好。

4、因此，希望能够提供一种能够有效预判道路流量，从而精确规划导航路线，同时能够对车辆实现精确定位的方案。

技术实现思路

1、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

2、如上文所描述的，为了解决现有技术中，道路流量无法准确预判，自动化驾驶中仍然会碰到堵车问题，本发明提供了一种基于导航线路的数据处理方法、终端及自动驾驶系统。

3、本发明的一方面所提供的基于导航线路的数据处理方法包括获取目标车辆的出发地信息、目的地信息和出发时间；根据所述出发地信息、目的地信息和出发时间确定所述目标车辆的预选出行路线，并确定所述目标车辆经过所述预选出行线路上的各个道路设备的对应的预计时间段；获取各所述道路设备所提供的道路位置在对应的预计时间段中的车流量信息，并根据所述车流量信息判断所述预选出行路线上各所述道路设备所在道路位置在对应的预计时间段内是否发生拥堵；响应于发生拥堵，调整所述预选出行路线以确定躲避拥堵的导航路线。

4、在上述数据处理方法的一实施例中，可选的，各所述道路设备预设在道路上，各所述道路设备进一步提供其所在的车道、车道的通行方向、在车道中的位置、限速信息中的至少一种。

5、在上述数据处理方法的一实施例中，可选的，所述调整所述预选出行路线以确定躲避拥堵的导航路线进一步包括：根据各所述道路设备所提供的道路位置和/或所在的车道、车道的通行方向、在车道中的位置、限速信息中的至少一种动态调整所述目标车辆经过的道路设备。

6、在上述数据处理方法的一实施例中，可选的，所述调整所述预选出行路线以确定躲避拥堵的导航路线进一步包括：响应于所述出发时间可以调整，动态调整所述出发时间，以调整所述目标车辆经过所述预选出行线路上的各所述道路设备的对应的预计时间段。

7、在上述数据处理方法的一实施例中，可选的，所述道路设备为具有rfid的设备。

8、在上述数据处理方法的一实施例中，可选的，所述数据处理方法还包括步骤：将所述导航路线输出至所述目标车辆，以使所述目标车辆基于所述导航路线和所述道路设备自动驾驶。

9、在上述数据处理方法的一实施例中，可选的，所述导航路线经由雾服务器输出至所述目标车辆。

10、本发明的另一方面还提供了一种基于导航线路的数据处理终端，所述数据处理终端包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器耦合的存储器，所述存储器包含有存储于其中的指令，所述指令在被所述至少一个处理器执行时，使得所述处理装置执行如本发明中任意一项实施例所描述的数据处理方法。

11、本发明的另一方面还提供了一种自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括车辆端、雾服务器以及云服务器；所述云服务器被配置为执行如本发明中任意一项实施例所描述的数据处理方法，所述云服务器将生成的用于所述车辆端的导航路线输出至所述雾端服务器，所述雾服务器输出所述云端服务器生成的路线至所述车辆端，所述车辆端根据所述导航路线自动驾驶。

12、在上述自动驾驶系统的一实施例中，可选的，还包括预设在道路上的多个道路设备，各所述道路设备分别提供道路信息，所述道路信息进一步包括其所在的道路位置、车道、车道方向、在车道中的位置、所在路段的限速信息中的至少一种。

13、在上述自动驾驶系统的一实施例中，可选的，所述车辆端基于所述导航路线和所述道路设备自动驾驶。

14、在上述自动驾驶系统的一实施例中，可选的，所述道路设备为具有rfid的设备。

15、根据本发明，通过在道路上预设的多个道路设备，一方面能够精准、及时地获取道路上的车流量情况，另一方面，通过道路设备和大数据导航信息，能够提供未来出行时的车流量情况，从而能够为目标车辆的出行确定合适的导航路线，以提升用户体验。

技术特征：

1.一种基于导航线路的数据处理方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的数据处理方法，各所述道路设备预设在道路上，各所述道路设备进一步提供其所在的车道、车道的通行方向、在车道中的位置、限速信息中的至少一种。

3.如权利要求2所述的数据处理方法，所述调整所述预选出行路线以确定躲避拥堵的导航路线进一步包括：

4.如权利要求1所述的数据处理方法，所述调整所述预选出行路线以确定躲避拥堵的导航路线进一步包括：

5.如权利要求1所述的数据处理方法，所述道路设备为具有rfid的设备。

6.如权利要求1所述的数据处理方法，还包括步骤：

7.如权利要求6所述的数据处理方法，所述导航路线经由雾服务器输出至所述目标车辆。

8.一种基于导航线路的数据处理终端，其特征在于，所述数据处理终端包括：至少一个处理器；以及

9.一种自动驾驶系统，其特征在于，所述自动驾驶系统包括车辆端、雾服务器以及云服务器；

10.如权利要求9所述的自动驾驶系统，还包括预设在道路上的多个道路设备，各所述道路设备分别提供道路信息，所述道路信息进一步包括其所在的道路位置、车道、车道方向、在车道中的位置、所在路段的限速信息中的至少一种。

11.如权利要求10所述的自动驾驶系统，所述车辆端基于所述导航路线和所述道路设备自动驾驶。

12.如权利要求10所述的自动驾驶系统，所述道路设备为具有rfid的设备。

技术总结
本发明提供了一种基于导航线路的数据处理方法、终端及自动驾驶系统，所述数据处理方法包括：获取目标车辆的出发地信息、目的地信息和出发时间；根据所述出发地信息、目的地信息和出发时间确定所述目标车辆的预选出行路线，并确定所述目标车辆经过所述预选出行线路上的各个道路设备的对应的预计时间段；获取各所述道路设备所提供的道路位置在对应的预计时间段中的车流量信息，并根据所述车流量信息判断所述预选出行路线上各所述道路设备所在道路位置在对应的预计时间段内是否发生拥堵；响应于发生拥堵，调整所述预选出行路线以确定躲避拥堵的导航路线。根据本发明，能够提升对道路流量的预判，改善自动驾驶的导航线路规划。

技术研发人员：刘沛,肖传鹏
受保护的技术使用者：博泰车联网（大连）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15