技术特征：
1.一种设备监测方法，其特征在于，包括：获取布放于待监测设备（666）本体之上的第一、直至第n，至少2个监测位置的加速度信号，所述加速度信号来自至少2只传感器（101、201、301、401、501、n01），n为大于或等于2的自然数；其中，每一所述传感器（101、201、301、401、501、n01）通过第一通信线路（09）与所述设备（666）的监测控制单元（04）电性或通信连接；所述监测控制单元（04）通过第二通信线路（10）与第三控制单元（11）电性或通信连接；关断所述第一通信线路（09）和所述第二通信线路（10）直至所述传感器（101、201、301、401、501、n01）监测到的信号激活所述第一通信线路（09）并进一步激活所述第二通信线路（10）；其中，所述传感器（101、201、301、401、501、n01）在所述第一通信线路（09）被激活的状态下，输出所述传感器（101、201、301、401、501、n01）监测到的加速度的幅值和/或方向信息，所述传感器（101、201、301、401、501、n01）输出的信号（111、211、311、411、511、n11）互相独立或相关；当至少有一只所述传感器（101、201、301、401、501、n01）检测到的加速度幅值大于预设的灵敏度阈值时，激活所述第一通信线路（09）；同时，所述第三控制单元（11）通过所述第一通信线路（09）唤醒哨兵装置、高功率报警单元或哨兵模式至少之一。2.如权利要求1所述的监测方法，其中：所述传感器（101、201、301、401、501、n01）为三轴加速度传感器，所述三轴加速度传感器的三个轴为互相正交的x轴、y轴和z轴；扫描所述传感器（101、201、301、401、501、n01）的每一个所述x轴、y轴和z轴的轴向加速度幅值；若所述轴向加速度幅值大于预设的阈值，则激活所述第一通信线路（09）；所述轴向加速度幅值即所述x轴、y轴和z轴中任一轴的加速度的幅值。3.如权利要求1或2所述的监测方法，还包括：获取预设的监测灵敏度信息（803）和/或设防模式信息（801）；所述监测灵敏度信息（803）与所述灵敏度阈值相关或正相关；获取与所述设防模式信息（801）对应的预设的采样频率参数值，所述采样频率用于约束所述传感器（101、201、301、401、501、n01）、所述第一通信线路（09）和/或所述第二通信线路（10）的采样密集度、传输速率或能耗水平；获取预设的状态切换阈值信息（900），其中，所述状态切换阈值信息（900）给出可导致所述设防模式信息（801）转变的可测物理量及所述物理量的测量值；更新所述设备（666）本体的当前状态并刷新相关的输出信号；其中，若所述设防模式信息（801）激活了休眠模式（333），则关闭所述第三控制单元（11）和所述传感器（101、201、301、401、501、n01），同时，关闭所述第一通信线路（09）和所述第二通信线路（10）。4.如权利要求3所述的监测方法，其中：所述状态切换阈值信息（900）还包括所述设备（666）的储能单元和/或电池单元剩余能量和/或剩余电量的百分值、比例值和/或续航时间的估计值和/或预设值。5.如权利要求4所述的监测方法，其中：所述哨兵装置、所述高功率报警单元和/或所述哨兵模式至少包括一摄像头和/或一拾
音器；所述监测方法还包括：获取所述摄像头和/或所述拾音器录制的视频和/或音频信息；所述监测方法还包括：激活报警装置，所述报警装置发出的警示信息包括输出至显示屏的图片和/或影像、音频信息、报警标志置位信息。6.如权利要求4或5所述的监测方法，还包括：获取所述设备（666）本体以外的物体和/或物质接近所述设备（666）本体的第一距离和/或第一运动状态，若所述第一距离小于预设的阈值或所述第一运动状态符合预设的运动规律，则执行或调用相应的处置程序；所述处置程序包括向预设的目标发送预设的报警信息，所述报警信息的发送包括采用商用或专用无线网络的无/有线传输；如所述休眠模式（333）无效，则置位报警标志位信息，使得所述设备（666）进入警戒状态或待机状态；其中，在所述警戒状态下：所述第三控制单元（11）和所述传感器（101、201、301、401、501、n01）均处于激活状态；同时，所述第一通信线路（09）和所述第二通信线路（10）均处于工作模式或满负荷状态。7.如权利要求6所述的监测方法，其中：所述设备（666）本体包括至少一车辆本体或所述车辆本体的局部结构；所述传感器（101、201、301、401、501、n01）包括4至8只传感器，n小于或等于8；所述第一通信线路包括lin总线，所述第二通信线路包括can总线；所述第三控制单元包括车身控制器bcm或电子控制单元ecu；所述x轴、y轴和z轴均可输出第一、第二、直至第m个幅值参数或信息，m为自然数；所述监测方法还包括：比较所述第一、第二直至第m个幅值与预设阈值的大小关系；若所述第一、第二直至第m个幅值中存在大于所述预设阈值的所述传感器（101、201、301、401、501、n01），则输出对应的所述传感器（101、201、301、401、501、n01）的加速度幅值及所述传感器（101、201、301、401、501、n01）各轴加速度的方向信息；其中，布放至少第三与第四只所述三轴加速度传感器于所述设备（666）本体的第三监测位置和第四监测位置。8.如权利要求7所述的监测方法，其中，所述第一、第二直至第n监测位置不共面布放，n为大于或等于4的自然数；所述监测方法还包括：获取所述设备（666）的工况信息（805），所述工况信息（805）包括速度信息和挡位信息；若所述设防模式信息（801）有效，则刷新监测灵敏度信息（803）；若所述工况信息（805）中的所述车速为零或所述挡位信息中存在p挡有效状态信息，则调整所述设防模式信息（801）至本地模式（901、903）或休眠模式（333）；若所述车速为零的信息不存在或所述挡位信息中不存在p挡有效状态信息，则调整所述设防模式信息（801）至网络模式（888）；所述网络模式（888）下，所述监测控制单元（04）以100ms周期将所述传感器（101、201、301、401、501、n01）采集的信息通过第二通信线路can总线发出或上传。9.如权利要求7或8所述的方法，还包括：获取传感器阵列信号（111、211、311、411、511、n11），所述传感器阵列信号包括第一传
感器信号（111）、第二传感器信号（211）、直至第n传感器信号（n11）；所述第一直至第n传感器信号（111、211、311、411、511、n11）来自空间分布的第一直至第n的所述监测位置，n为自然数；所述监测灵敏度信息（803）和/或所述设防模式信息（801）通过移动网络下载或通过所述车身控制器bcm和/或所述电子控制单元ecu获取。10.一种设备监测装置，包括：信号检测单元（701）、模式调整单元（703）、调度执行单元（705）；其中，所述信号检测单元（701）获取布放于待监测设备（666）本体之上的第一、直至第n，至少2个监测位置的加速度信号，所述加速度信号来自至少2只传感器（101、201、301、401、501、n01），n为大于或等于2的自然数；每一所述传感器（101、201、301、401、501、n01）通过第一通信线路（09）与所述设备（666）的监测控制单元（04）电性或通信连接；所述监测控制单元（04）通过第二通信线路（10）与第三控制单元（11）电性或通信连接；所述调度执行单元（705）关断所述第一通信线路（09）和所述第二通信线路（10）直至所述传感器（101、201、301、401、501、n01）监测到的信号激活所述第一通信线路（09）并进一步激活所述第二通信线路（10）；其中，所述传感器（101、201、301、401、501、n01）在所述第一通信线路（09）被激活的状态下，输出所述传感器（101、201、301、401、501、n01）监测到的加速度的幅值和/或方向信息，所述传感器（101、201、301、401、501、n01）输出的信号（111、211、311、411、511、n11）互相独立或相关；所述模式调整单元（703）扫描所述设备的状态位或标志信息，当至少有一只所述传感器（101、201、301、401、501、n01）检测到的加速度幅值大于预设的灵敏度阈值时，激活所述第一通信线路（09）；同时，所述第三控制单元（11）通过所述第一通信线路（09）唤醒哨兵装置、高功率报警单元或哨兵模式至少之一。11.如权利要求10所述的装置，其中：所述传感器（101、201、301、401、501、n01）为三轴加速度传感器，所述三轴加速度传感器的三个轴为互相正交的x轴、y轴和z轴；所述模式调整单元（703）扫描所述传感器（101、201、301、401、501、n01）的每一个所述x轴、y轴和z轴的轴向加速度幅值；若所述轴向加速度幅值大于预设的阈值，则激活所述第一通信线路（09）；所述轴向加速度幅值即所述x轴、y轴和z轴中任一轴的加速度的幅值。12.如权利要求11所述的装置，其中：所述信号检测单元（701）获取预设的监测灵敏度信息（803）和/或设防模式信息（801）；所述监测灵敏度信息（803）与所述灵敏度阈值相关或正相关；获取与所述设防模式信息（801）对应的预设的采样频率参数值，所述采样频率用于约束所述传感器（101、201、301、401、501、n01）、所述第一通信线路（09）和/或所述第二通信线路（10）的采样密集度、传输速率或能耗水平；获取预设的状态切换阈值信息（900），其中，所述状态切换阈值信息（900）给出可导致所述设防模式信息（801）转变的可测物理量及所述物理量的测量值；所述模式调整单元（703）更新所述设备（666）本体的当前状态并刷新相关的输出信号；其中，若所述设防模式信息（801）激活了休眠模式（333），则关闭所述第三控制单元（11）和所述传感器（101、201、301、401、501、n01），同时，关闭所述第一通信线路（09）和所述第二通信线路（10）。
13.如权利要求10、11或12所述的任一装置，其中：所述状态切换阈值信息（900）还包括所述设备（666）的储能单元和/或电池单元剩余能量和/或剩余电量的百分值、比例值和/或续航时间的估计值和/或预设值；所述哨兵装置、所述高功率报警单元和/或所述哨兵模式至少包括一摄像头和/或一拾音器；所述信号检测单元（701）还获取所述摄像头和/或所述拾音器录制的视频和/或音频信息；所述信号检测单元（701）获取来自车辆本体或所述车辆局部的所述传感器（101、201、301、401、501、n01）的信息，所述传感器（101、201、301、401、501、n01）包括4至8只传感器，n小于或等于8；所述第一通信线路包括lin总线，所述第二通信线路包括can总线；所述第三控制单元包括车身控制器bcm或电子控制单元ecu；所述x轴、y轴和z轴均可输出第一、第二、直至第m个幅值参数或信息，m为自然数；所述模式调整单元（703）激活报警装置，所述报警装置发出的警示信息包括输出至显示屏的图片和/或影像、音频信息、报警标志置位信息；所述第一、第二直至第n监测位置不共面布放，n为大于或等于4的自然数；若所述车速为零的信息不存在或所述挡位信息中不存在p挡有效状态信息，则调整所述设防模式信息（801）至网络模式（888）；所述网络模式（888）下，所述监测控制单元（04）以100ms周期将所述传感器（101、201、301、401、501、n01）采集的信息通过第二通信线路can总线发出或上传。14.一种计算机存储介质，包括：用于存储计算机程序的存储介质本体；所述计算机程序在被微处理器执行时，实现如权利要求1至9所述的任一监测方法。15.一种振动监测传感器，包括：传感器本体（01）、检测组件（02）和粘结剂（03）；其中，所述检测组件（02）用于向如权利要求10至13所述的任一监测装置输出所述阵列信号（111、211、311、411、511、n11）。16.一种振动监测控制器，包括：如权利要求14所述的存储介质和/或连接于如权利要求15的所述传感器（101、201、301、401、501、n01）的微处理器单元或电路；所述微处理器单元或电路通过所述第一通信线路（09）与所述传感器（101、201、301、401、501、n01）电性或通信连接。17.一种智能车辆，包括：如权利要求16所述的控制器；和/或如权利要求15所述的传感器；和/或如权利要求14所述的介质；和/或如权利要求10、11、12、13所述的任一装置。
技术总结
本发明属于智能车技术领域，尤其涉及一种设备监测方法、装置、介质、传感器、控制器及车辆；通过加速度传感器阵列来进行异常判定实现被监测设备的多模式监测：当传感器的x轴、y轴、z轴中存在超过阈值的振动时，启动相应的报警系统，当不存在异常振动时，根据储备能量的剩余比例，选择不同的监测采样率；本发明还通过实施例公开了与上述方法相应的设备监测装置、介质、传感器、控制器及车辆，相关产品均可有效提升监测系统的异常监测能力和节能水平，在不增加能量消耗或电能储备的情形下，提升了设备或车辆的续航里程或待机时间。或车辆的续航里程或待机时间。或车辆的续航里程或待机时间。
技术研发人员：陈群涛 高奇帅 周泓辰 黄凯
受保护的技术使用者：联合汽车电子有限公司
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/8/5