用于电机的电压检测装置、包括该装置的电机控制器的制作方法

本发明涉及电机领域，更具体而言，本发明涉及一种用于电机的电压检测装置，以及一种包括该装置的电机控制器。

背景技术：

1、电机、特别是直流有刷电机是车辆中重要的执行机构，电机的运行状态直接关系到整车的性能，因此，有必要在电机运行时实时检测其运行参数，例如流过电机的电流大小和电机两端的电压差。

2、目前，许多电机驱控芯片仅支持采集电机电流，而不支持采集电机两端的电压差，无法实现电机电流采集与电压采集的同步性。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的上述问题，本发明提出了一种用于电机的电压检测装置，其能够利用电机驱控芯片内的电流adc采集模块来实现对电机两端的电压差的采集。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种用于电机的电压检测装置，该电机的两端分别连接至电机控制器的正极端子和负极端子，该电压检测装置包括：

3、第一电阻，所述第一电阻的第一端连接至所述正极端子；

4、第二电阻，所述第二电阻的第一端连接至所述负极端子；

5、第三电阻，所述第三电阻跨接在所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第二端之间；以及

6、驱控芯片，所述驱控芯片包括连接至所述第一电阻的第二端的第一采样端口和连接至所述第二电阻的第二端的第二采样端口，并且配置为基于所述第一采样端口和所述第二采样端口的采样结果来确定电机两端的电压差。

7、根据一个有利的实施例，所述电压检测装置还包括钳位电路，用于将所述第一采样端口和所述第二采样端口的采样结果钳制在预定电位以内。

8、根据一个有利的实施例，所述钳位电路包括共阴二极管和钳位电源，所述钳位电源与所述共阴二极管的共阴极连接，所述共阴二极管的两个阳极分别连接至所述第一采样端口和所述第二采样端口。

9、根据一个有利的实施例，所述电压检测装置还包括第一电容，其连接在所述第一电阻的第二端与接地端之间。

10、根据一个有利的实施例，所述电压检测装置还包括第二电容，其连接在所述第二电阻的第二端与接地端之间。

11、根据一个有利的实施例，所述电压检测装置还包括第三电容，其跨接在所述第三电阻的两端。

12、根据一个有利的实施例，所述驱控芯片集成在电机控制器中。

13、根据一个有利的实施例，所述电机为bldc电机。

14、根据本发明的第二方面，还提供了一种电机控制器，该电机控制器包括：

15、如上所述的电压检测装置；和

16、h桥电路，所述h桥电路配置为在所述驱控芯片的控制下调节电机的运转。

17、根据本发明的电压检测装置能够在仅增加简单的电路元器件的情况利用驱控芯片内已有的电流采集模块来实现对电机电压的检测，并且能够保证电机电流采集与电压采集的同步性，节约了制造成本。此外，该电压采集策略既不需要添加额外的控制芯片，也不需要对原有的控制芯片进行更改，因此不会增加系统的运算量，并能够节省检测时间。

技术特征：

1.一种用于电机的电压检测装置，该电机的两端分别连接至电机控制器(ecu)的正极端子(ecu_pin+)和负极端子(ecu_pin+)，其特征在于，该电压检测装置包括：

2.根据权利要求1所述的电压检测装置，其特征在于，所述电压检测装置还包括钳位电路，用于将所述第一采样端口(cs_p)和所述第二采样端口(cs_n)的采样结果钳制在预定电位以内。

3.根据权利要求2所述的电压检测装置，其特征在于，所述钳位电路包括共阴二极管(d1)和钳位电源，所述钳位电源与所述共阴二极管的共阴极连接，所述共阴二极管(d1)的两个阳极分别连接至所述第一采样端口(cs_p)和所述第二采样端口(cs_n)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电压检测装置，其特征在于，所述电压检测装置还包括第一电容(c1)，其连接在所述第一电阻的第二端与接地端之间。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电压检测装置，其特征在于，所述电压检测装置还包括第二电容(c2)，其连接在所述第二电阻的第二端与接地端之间。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的电压检测装置，其特征在于，所述电压检测装置还包括第三电容(c3)，其跨接在所述第三电阻(r3)的两端。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的电压检测装置，其特征在于，所述驱控芯片(ic)集成在电机控制器(ecu)中。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的电压检测装置，其特征在于，所述电机为bldc电机。

9.一种电机控制器，其特征在于，该电机控制器包括：

技术总结
本发明公开了一种用于电机的电压检测装置和包括该装置的电机控制器，其中，电机的两端分别连接至电机控制器的正极端子和负极端子，该电压检测装置包括：第一电阻，所述第一电阻的第一端连接至所述正极端子；第二电阻，所述第二电阻的第一端连接至所述负极端子；第三电阻，所述第三电阻跨接在所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第二端之间；以及驱控芯片，所述驱控芯片包括连接至所述第一电阻的第二端的第一采样端口和连接至所述第二电阻的第二端的第二采样端口，并且配置为基于所述第一采样端口和所述第二采样端口的采样结果来确定电机两端的电压差。

技术研发人员：李冰
受保护的技术使用者：纬湃汽车电子（长春）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16