激光发射装置及激光雷达的制作方法

本申请属于激光探测设备领域，尤其涉及激光发射装置及激光雷达。

背景技术：

1、激光雷达是用于探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达一般包括激光发射装置、激光接收装置以及信号处理装置。激光发射装置中的发光单元发出探测光束，激光接收装置接收经目标物反射回的回波光束并输出对应的电信号，信号处理装置对电信号进行处理，得到目标物的距离、方位、高度、速度、姿态和形状等参数，从而实现目标探测。

2、目前，激光雷达通常需要对探测空间内不同探测区域的目标物体进行探测，而不同的探测区域可能具有各自的探测需求，如何满足不同探测区域的探测需求成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了激光发射装置及激光雷达，可以解决现有探测技术中不能适应不同视场范围内的探测需求的问题。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种激光发射装置，包括：至少一个激光发射模组；所述激光发射模组用于向第一探测区域、第二探测区域…第n探测区域发射探测光束，n为正整数，且n≥2；射向所述第一探测区域、第二探测区域…第n探测区域的探测光束在对应的各个探测区域形成独立的光斑分布，且射向每个探测区域的探测光束在对应的探测区域内形成的光斑分布呈现第一状态或第二状态或第三状态。

3、本申请实施例的第二方面提供了一种激光雷达，包括：上述第一方面所述的激光发射装置；所述激光发射装置包括一个或至少两个激光发射模组；所述激光发射装置还包括激光接收装置；所述激光接收装置包括激光接收模组；

4、当所述激光发射模组包括两个激光发射模组时，两个所述激光发射模组分别位于所述激光接收模组的相对的两侧，且两个所述激光发射模组的发射视场的组合与所述激光接收模组的接收视场的组合匹配。

5、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过至少一个激光发射模组，向多个探测区域发射探测光束，在多个探测区域内部形成的光斑呈现第一状态、第二状态以及第三状态中的至少一种状态，由于不同状态的光斑可以适应不同的探测需求，因此在多个探测区域内部呈现至少一种状态的光斑，可以适应不同探测区域的实际探测需求。

技术特征：

1.一种激光发射装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于，射向所述第一探测区域、第二探测区域…第n探测区域的探测光束在n个探测区域内形成的光斑呈现同一种状态，或，射向所述第一探测区域、第二探测区域…第n探测区域的探测光束在n个探测区域中形成的光斑呈现第一状态、第二状态及第三状态中的至少两种状态。

3.根据权利要求2所述的激光发射装置，其特征在于，所述激光发射装置包括一个激光发射模组，一个所述激光发射模组发射多束探测光束，所述多束探测光束射向所述第一探测区域、第二探测区域…第n探测区域；

4.根据权利要求3所述的激光发射装置，其特征在于，每个所述激光发射模组包括：

5.如权利要求4所述的激光发射装置，其特征在于，所述发射光学元件包括：

6.如权利要求4所述的激光发射装置，其特征在于，所述发射光学元件包括：

7.如权利要求5或6所述的激光发射装置，其特征在于，所述发射镜头模组包括：

8.如权利要求4-6任一项所述的激光发射装置，其特征在于，所述发光模块上的多个子发光单元沿着水平方向以及垂直方向等间隔地设置在发射平面上，或，所述发光模块包括沿着水平方向以及垂直方向等间隔地设置在发射平面上的多个所述子发光单元，还包括沿着对角线方向等间隔地设置在发射平面上的多个所述子发光单元。

9.如权利要求1-6任一项所述的激光发射装置，其特征在于，

10.一种激光雷达，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的激光发射装置；所述激光发射装置包括一个或至少两个激光发射模组；所述激光发射装置还包括激光接收装置；所述激光接收装置包括激光接收模组；

技术总结
本申请适用于激光探测设备领域，提供了激光发射装置及激光雷达；激光发射装置包括至少一个激光发射模组；所述激光发射模组用于向第一探测区域、第二探测区域…第N探测区域发射探测光束，N为正整数，且N≥2；射向所述第一探测区域、第二探测区域…第N探测区域的探测光束在对应的各个探测区域形成独立的光斑分布，且射向每个探测区域的探测光束在对应的探测区域内形成的光斑分布呈现第一状态或第二状态或第三状态，从而可以适应不同探测区域的实际探测需求。

技术研发人员：张凯朋
受保护的技术使用者：深圳市速腾聚创科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15