一种电机缺相检测方法、装置和电机控制系统与流程

本发明涉及电机，尤其涉及一种电机缺相检测方法、装置和电机控制系统。

背景技术：

1、电机缺相主要是因为电机相线和电路板接触不好,或者其中一根或多根相线漏插所导致的。电机在缺相后还会保持之前的状态继续运行，这样易造成电机扭矩下降甚至会出现失控的危险。

2、目前，现有技术通常采用硬件检测电路检测电机是否缺相。但是硬件检测电路中的器件与电机的差异使得缺相检测的准确率不高。

技术实现思路

1、本发明提供了一种电机缺相检测方法、装置和电机控制系统，可以提高电机缺相检测的准确率。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种电机缺相检测方法，该电机缺相检测方法，包括：

3、获取所述电机的期望速度、反馈速度、母线电流、三相相电流、q轴电流和所述电机驱动的负载大小；

4、根据所述期望速度、所述反馈速度、所述母线电流、所述三相相电流、所述q轴电流和所述负载大小确定所述电机是否处于缺相检测状态；

5、若是，则记录所述电机处于缺相检测状态的持续时长并在所述持续时长大于设定时长时，判定所述电机处于缺相状态。

6、可选的，所述缺相检测状态包括第一缺相检测子状态；

7、若所述期望速度为0,所述反馈速度不为0，所述母线电流和所述三相相电流均大于所述q轴电流与第一设定阈值的乘积且小于或等于所述q轴电流与第二设定阈值的乘积，则确定所述电机处于所述第一缺相检测子状态，其中，第一设定阈值和所述第二设定阈值均大于0。

8、可选的，所述缺相检测状态包括第二缺相检测子状态；

9、若所述期望速度和所述反馈速度均不为0，所述负载小于第一设定值，以及所述母线电流和所述三相相电流均大于所述q轴电流与第三设定阈值的乘积且小于或等于所述q轴电流与第四设定阈值的乘积，则确定所述电机处于所述第二缺相检测子状态，其中，所述第一设定值、所述第三设定阈值和所述第四设定阈值均大于0。

10、可选的，所述缺相检测状态包括第三缺相检测子状态；

11、若所述期望速度和所述反馈速度均不为0，所述负载大于或等于第二设定值，以及所述母线电流和所述三相相电流均大于所述q轴电流与第五设定阈值的乘积且小于或等于所述q轴电流与第六设定阈值的乘积，则确定所述电机处于所述第三缺相检测子状态，其中，所述第二设定值、所述第五设定阈值和所述第六设定阈值均大于0。

12、可选的，所述根据所述期望速度、所述反馈速度、所述母线电流、所述三相相电流、所述q轴电流和所述负载大小确定所述电机是否处于缺相检测状态包括：

13、根据所述期望速度、所述反馈速度和所述负载大小确定所述电机的运行状态；

14、根据所述电机的运行状态确定判定条件；

15、根据所述判定条件、所述母线电流、所述三相相电流、所述q轴电流确定所述电机是否处于缺相检测状态。

16、可选的，判定所述电机处于缺相状态之后还包括：

17、控制所述电机停止工作。

18、根据本发明的另一方面，提供了一种电机缺相检测装置，该电机缺相检测装置包括：信息获取模块、缺相检测模块和缺相判定模块；

19、所述信息获取模块用于获取所述电机的期望速度、反馈速度、母线电流、三相相电流、q轴电流和所述电机驱动的负载大小；

20、所述缺相检测模块用于根据所述期望速度、所述反馈速度、所述母线电流、所述三相相电流、q轴电流和所述负载大小确定所述电机是否处于缺相检测状态；

21、所述缺相判定模块用于在所述电机处于所述缺相检测状态时记录所述电机处于缺相检测状态的持续时长并在所述持续时长大于设定时长时判定所述电机处于缺相状态。

22、可选的，所述缺相检测状态包括第一缺相检测子状态；

23、所述缺相检测模块具体用于在所述期望速度为0,所述反馈速度不为0，所述母线电流和所述三相相电流均大于所述q轴电流与第一设定阈值的乘积且小于或等于所述q轴电流与第二设定阈值的乘积时，确定所述电机处于所述第一缺相检测子状态，其中，第一设定阈值和所述第二设定阈值均大于0。

24、可选的，所述缺相检测状态包括第二缺相检测子状态；

25、所述缺相检测模块具体用于在所述期望速度和所述反馈速度均不为0，所述负载小于第一设定值，以及所述母线电流和所述三相相电流均大于所述q轴电流与第三设定阈值的乘积且小于或等于所述q轴电流与第四设定阈值的乘积时，确定所述电机处于所述第二缺相检测子状态，其中，所述第一设定值、所述第三设定阈值和所述第四设定阈值均大于0。

26、可选的，所述缺相检测状态包括第三缺相检测子状态；

27、所述缺相检测模块具体用于在所述期望速度和所述反馈速度均不为0，所述负载大于或等于第二设定值，以及所述母线电流和所述三相相电流均大于所述q轴电流与第五设定阈值的乘积且小于或等于所述q轴电流与第六设定阈值的乘积时，确定所述电机处于所述第三缺相检测子状态，其中，所述第二设定值、所述第五设定阈值和所述第六设定阈值均大于0。

28、根据本发明的另一方面，提供了一种电机控制系统，该电机控制系统包括本发明任意实施例提供的电机缺相检测装置和至少一个电机。

29、本实施例提供了一种电机缺相检测方法，该电机缺相检测方法先获取电机的期望速度、反馈速度、母线电流、三相相电流、q轴电流和电机驱动的负载大小，然后结合期望速度、反馈速度、母线电流、三相相电流、q轴电流和电机驱动负载大小确定电机是否处于缺相检测状态，在确定出电机处于缺相检测状态后，为了避免因其他器件的干扰使得电机暂时处于缺相检测状态，接着记录电机处于缺相检测状态的持续时长，并在持续时长大于设定时长时，判定电机处于缺相状态。本实施例提供的电机缺相检测方法，可以提高电机缺相检测的准确率。

30、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种电机缺相检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述缺相检测状态包括第一缺相检测子状态；

3.根据权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述缺相检测状态包括第二缺相检测子状态；

4.根据权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述缺相检测状态包括第三缺相检测子状态；

5.根据权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述根据所述期望速度、所述反馈速度、所述母线电流、所述三相相电流、所述q轴电流和所述负载大小确定所述电机是否处于缺相检测状态包括：

6.根据权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，判定所述电机处于缺相状态之后还包括：

7.一种电机缺相检测装置，其特征在于，包括：信息获取模块、缺相检测模块和缺相判定模块；

8.根据权利要求7所述的电机缺相检测装置，其特征在于，所述缺相检测状态包括第一缺相检测子状态；

9.根据权利要求7所述的电机缺相检测装置，其特征在于，所述缺相检测状态包括第二缺相检测子状态；

10.根据权利要求7所述的电机缺相检测装置，其特征在于，所述缺相检测状态包括第三缺相检测子状态；

11.一种电机控制系统，其特征在于，包括权利要求7-10任一项所述的电机缺相检测装置和至少一个电机。

技术总结
本发明公开了一种电机缺相检测方法、装置和电机控制系统，电机缺相检测方法包括：获取所述电机的期望速度、反馈速度、母线电流、三相相电流、q轴电流和所述电机驱动的负载大小；根据所述期望速度、所述反馈速度、所述母线电流、所述三相相电流、q轴电流和所述负载大小确定所述电机是否处于缺相检测状态；若是，则记录所述电机处于缺相检测状态的持续时长并在所述持续时长大于设定时长时，判定所述电机处于缺相状态。本发明提供了一种电机缺相检测方法、装置和电机控制系统，可以提高电机缺相检测的准确率。

技术研发人员：暨绵浩
受保护的技术使用者：广州雷辰机电技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15