一种加受油机风洞试验五自由度对接系统的制作方法

1.本发明属于风洞试验领域，具体涉及一种加受油机风洞试验五自由度对接系统。


背景技术：

2.受油机与大型加油机加受油逼近、对接、分离过程中，加油机软管锥套在受油机接近时会出现飘摆等不稳定现象；受油机在加油机尾流场中，其气动特性与正常飞行有所区别，给飞行员操作带来困难。通过受油机与大型加油机加受油编队逼近、对接、分离过程中双机近距气动匹配性低速风洞试验，模拟空中加油对接过程，观察加油机软管锥套的气动稳定性，获得受油机相对加油机不同空间位置的气动特性数据，为受油机的性能、操稳等评估提供依据，为双机空中加油试飞提供参考。因此，需要一种加受油机风洞试验五自由度对接系统，用于模拟空中加油对接过程，观察加油机软管锥套的气动稳定性，为受油机的性能、操稳等评估提供依据。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种加受油机风洞试验五自由度对接系统，用于受油机与加油机加受油逼近、对接、分离过程中双机近距气动匹配性低速风洞试验。
4.本发明所采用的技术方案是：一种加受油机风洞试验五自由度对接系统，包括受油机模型、支杆、转接板、迎角机构、升降机构、承力框架、左右行走机构、转接框架、前后行走机构、转盘和回转轴承，所述的回转轴承的内环固定在风洞试验段下壁面，转盘与回转轴承的外环固定连接，所述的前后行走机构固定连接在转盘的内部底面上，所述的前后行走机构通过转接框架与左右行走机构连接，所述的左右行走机构上表面与风洞试验段下壁面平齐，所述的左右行走机构的上表面固定连接有承力框架，所述的承力框架与升降机构固定连接，所述的升降机构的升降动作单元与转接板连接在一起，转接板上固定连接有迎角机构，所述的迎角机构的动作单元与连接支杆铰接，所述的连接支杆与受油机模型固定连接。
5.进一步的，所述的回转轴承的外环作为回转驱动，带动本对接系统实现受油机模型侧滑角的变化，所述的前后行走机构带动受油机模型实现其与加油机之间风洞轴线方向距离的变化，所述的左右行走机构带动受油机模型实现其与加油机力矩参考点左右方向距离的变化，所述的升降机构带动受油机模型实现其与加油机力矩参考点高度方向距离的变化，所述的迎角机构通过支杆带动受油机模型实现迎角的变化，最终实现受油机模型五个自由度的变化。
6.本发明的优点及有益效果：本对接系统能够实现受油机模型与加油机模型加受油逼近、对接、分离过程，为测量受油机相对加油机不同空间位置的气动特性数据提供了可靠的试验设备，提高了风洞试验效率。对于模拟空中加油对接过程，观察加油机软管锥套的气动稳定性，获得受油机相对加油机不同空间位置的气动特性数据具有现实意义。且为受油机的性能、操稳等评估提供依据，为双机空中加油试飞提供参考，其应用前景十分广阔。
附图说明
7.图1为加受油机风洞试验五自由度对接系统结构示意图。
具体实施方式
8.结合说明书附图列举出下述具体实施例，对本发明的技术方案做进一步说明。
9.实施例1
10.本实施例提供一种加受油机风洞试验五自由度对接系统，用以实现受油机相对于加油机的各种空间姿态调整，并测量各种试验数据，如图1所示，它包括受油机模型1、支杆2、转接板3、迎角机构4、升降机构5、承力框架6、左右行走机构7、转接框架8、前后行走机构8、转盘10和回转轴承11，所述的回转轴承11的内环固定在风洞试验段下壁面，转盘10与回转轴承11的外环固定连接，所述的前后行走机构9固定连接在转盘10的内部底面上，所述的前后行走机构9通过转接框架8与左右行走机构7连接，所述的左右行走机构7上表面与风洞试验段下壁面平齐，所述的左右行走机构7的上表面固定连接有承力框架6，所述的承力框架6与升降机构5固定连接，所述的升降机构5的升降动作单元与转接板3连接在一起，转接板3上固定连接有迎角机构4，所述的迎角机构4的动作单元与连接支杆2铰接，所述的连接支杆2与受油机模型1固定连接。所述的回转轴承11的外环作为回转驱动，带动本对接系统实现受油机模型1侧滑角的变化，所述的前后行走机构9带动受油机模型1实现其与加油机之间风洞轴线方向距离的变化，所述的左右行走机构7带动受油机模型1实现其与加油机力矩参考点左右方向距离的变化，所述的升降机构5带动受油机模型1实现其与加油机力矩参考点高度方向距离的变化，所述的迎角机构4通过支杆2带动受油机模型1实现迎角的变化，最终实现受油机模型1五个自由度的变化，为加受油机对接风洞试验提供了可靠的试验设备。


技术特征：
1.一种加受油机风洞试验五自由度对接系统，包括受油机模型(1)、支杆(2)、转接板(3)、迎角机构(4)、升降机构(5)、承力框架(6)、左右行走机构(7)、转接框架(8)、前后行走机构(8)、转盘(10)和回转轴承(11)，其特征在于：所述的回转轴承(11)的内环固定在风洞试验段下壁面，转盘(10)与回转轴承(11)的外环固定连接，所述的前后行走机构(9)固定连接在转盘(10)的内部底面上，所述的前后行走机构(9)通过转接框架(8)与左右行走机构(7)连接，所述的左右行走机构(7)上表面与风洞试验段下壁面平齐，所述的左右行走机构(7)的上表面固定连接有承力框架(6)，所述的承力框架(6)与升降机构(5)固定连接，所述的升降机构(5)的升降动作单元与转接板(3)连接在一起，转接板(3)上固定连接有迎角机构(4)，所述的迎角机构(4)的动作单元与连接支杆(2)铰接，所述的连接支杆(2)与受油机模型(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种加受油机风洞试验五自由度对接系统，其特征在于：所述的回转轴承(11)的外环作为回转驱动，带动本对接系统实现受油机模型(1)侧滑角的变化，所述的前后行走机构(9)带动受油机模型(1)实现其与加油机之间风洞轴线方向距离的变化，所述的左右行走机构(7)带动受油机模型(1)实现其与加油机力矩参考点左右方向距离的变化，所述的升降机构(5)带动受油机模型(1)实现其与加油机力矩参考点高度方向距离的变化，所述的迎角机构(4)通过支杆(2)带动受油机模型(1)实现迎角的变化，最终实现受油机模型(1)五个自由度的变化。

技术总结
本发明公开一种加受油机风洞试验五自由度对接系统，包括受油机模型、支杆、转接板、迎角机构、升降机构、承力框架、左右行走机构、转接框架、前后行走机构、转盘和回转轴承，前后行走机构固定连接在转盘的内部底面上，前后行走机构通过转接框架与左右行走机构连接，左右行走机构的上表面固定连接有承力框架，承力框架与升降机构固定连接，升降机构的升降动作单元与转接板连接在一起，转接板上固定连接有迎角机构，迎角机构的动作单元与连接支杆铰接，连接支杆与受油机模型固定连接。本发明为测量受油机相对加油机不同空间位置的气动特性数据提供了可靠的试验设备，提高了风洞试验效率。提高了风洞试验效率。提高了风洞试验效率。


技术研发人员：李强 孙龙 王鑫炎
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/22