检测设备的制作方法

本申请涉及视觉检测，特别是涉及一种检测设备。

背景技术：

1、目前，在智能手机的生产过程中，需要对手机后盖的裂纹等缺陷进行测量，以衡量是否满足安装以及使用要求。但是现有手机后盖生产产线上对缺陷的检测大多是人工判断，效率低且准确性差，在很大程度上影响整体生产效率。

技术实现思路

1、因此，本申请主要解决的技术问题在于提供一种全自动化的检测设备。

2、为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、一种检测设备，包括：

4、检测台；

5、转盘，转动连接于所述检测台，所述转盘具有多个承载位，所述承载位用于承载待检测工件；

6、上料机构，位于所述转盘的上方，所述上料机构包括第一输送组件和第一机械手，所述第一机械手滑动连接于所述第一输送组件，所述第一机械手用于向所述承载位输送待检测工件；

7、固定机构，位于所述转盘的上方，所述固定机构包括第二输送组件、第一视觉装置和第二视觉装置，所述第一视觉装置和所述第二视觉装置间隔排布且滑动连接于所述第二输送组件，所述第一视觉装置和所述第二视觉装置用于对所述承载位上的待检测工件进行拍摄检测；

8、下料机构，位于所述转盘的上方，所述上料机构、所述固定机构和所述下料机构依次排布且环绕于所述转盘的周侧，所述下料机构包括第三输送组件和第二机械手，所述第二机械手滑动连接于所述第三输送组件，所述第二机械手用于将所述承载位上已经完成检测的工件移走。

9、在一些可能的实施方式中，所述检测设备还包括第三视觉装置，所述第三视觉装置连接于所述第一输送组件上，所述第三视觉装置用于拍摄向所述第一输送组件输送来的待检测工件，以获取待检测工件的初始位置信息，所述第一机械手根据待检测工件的所述初始位置信息抓取待检测工件向所述承载位输送。

10、在一些可能的实施方式中，所述第三视觉装置和所述第一机械手分别安装于所述第一输送组件的相对两侧，且所述第一机械手相对于所述第三视觉装置更加靠近所述转盘。

11、在一些可能的实施方式中，所述检测设备还包括第四视觉装置，所述第四视觉装置安装于所述检测台且位于所述转盘的下方，所述第四视觉装置的成像视场避开所述转盘，所述第四视觉装置用于拍摄并获取被所述第一机械手抓取的待检测工件的姿态信息，所述第一机械手根据所述姿态信息调整待检测工件的姿态后放置于所述转盘的承载位上。

12、在一些可能的实施方式中，所述第一输送组件与所述第二输送组件保持平行，所述上料机构、所述固定机构和所述下料机构围设形成u字型，所述转盘具有6个承载位，所述第一视觉装置和所述第二视觉装置用于对相邻的所述承载位上的待检测工件进行拍摄检测。

13、在一些可能的实施方式中，所述第二输送组件的数量为两个，每一所述第二输送组件包括第二纵向驱动机构和第二横向驱动机构，所述第二横向驱动机构滑动连接于所述第二纵向驱动机构上，所述第一视觉装置和所述第二视觉装置分别滑动连接于两个所述第二横向驱动机构上。

14、在一些可能的实施方式中，所述第一视觉装置和所述第二视觉装置为相同类型的相机，所述第一视觉装置和所述第二视觉装置用于同时对相邻的所述承载位上的待检测工件进行拍摄检测；

15、或者，所述第一视觉装置和所述第二视觉装置为不同类型的相机，所述第一视觉装置用于对待检测工件的第一特征进行拍摄检测，所述第二视觉装置用于对待检测工件的第二特征进行拍摄检测。

16、在一些可能的实施方式中，所述第一输送组件包括第一横向驱动机构、由所述第一横向驱动机构驱动的第一纵向驱动机构、以及由所述第一纵向驱动机构驱动的第一立向驱动机构；所述第一机械手与所述第一立向驱动机构传动连接。

17、在一些可能的实施方式中，所述第三输送组件包括第三横向驱动机构、以及由所述第三横向驱动机构驱动的第三立向驱动机构；所述第二机械手与所述第三立向驱动机构传动连接。

18、在一些可能的实施方式中，所述第一机械手包括第一旋转电机和至少一个第一吸盘，所述第一旋转电机的旋转轴线平行于所述第一立向驱动机构的驱动方向，所述第一吸盘连接于所述第一旋转电机的旋转输出端；

19、和/或，所述第二机械手包括第二旋转电机和至少一个第二吸盘，所述第二旋转电机的旋转轴线平行于所述第三立向驱动机构的驱动方向，所述第二吸盘连接于所述第二旋转电机的旋转输出端。

20、在一些可能的实施方式中，所述转盘包括多个承载座，每一所述承载位上设置有一所述承载座，所述承载座为吸盘结构或凸台结构。

21、在一些可能的实施方式中，所述检测设备还包括翻转机构，所述翻转机构设置于所述第一视觉装置和所述第二视觉装置之间，所述翻转机构用于将工件翻面。

22、本申请的上述技术方案中，检测设备包括检测台、转盘、上料机构、固定机构和下料机构，转盘具有多个承载位，且转盘相对于检测台转动的过程中带动各承载位经过上料机构、固定机构和下料机构，进行工件的上料、检测和下料。由于固定机构包括第一视觉装置和第二视觉装置，可同时对相邻的两个承载位上的待检测工件进行拍摄检测，获得待检测工件的图像数据，以判定工件是否存在缺陷。通过两个视觉装置进行图像识别可提升检测的效率，无论是检测工件的同一特征还是不同特征，都能变得更加高效。

技术特征：

1.一种检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括第三视觉装置，所述第三视觉装置连接于所述第一输送组件上，所述第三视觉装置用于拍摄向所述第一输送组件输送来的待检测工件，以获取待检测工件的初始位置信息，所述第一机械手根据待检测工件的所述初始位置信息抓取待检测工件向所述承载位输送。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述第三视觉装置和所述第一机械手分别安装于所述第一输送组件的相对两侧，且所述第一机械手相对于所述第三视觉装置更加靠近所述转盘。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括第四视觉装置，所述第四视觉装置安装于所述检测台且位于所述转盘的下方，所述第四视觉装置的成像视场避开所述转盘，所述第四视觉装置用于拍摄并获取被所述第一机械手抓取的待检测工件的姿态信息，所述第一机械手根据所述姿态信息调整待检测工件的姿态后放置于所述转盘的承载位上。

5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一输送组件与所述第二输送组件保持平行，所述上料机构、所述固定机构和所述下料机构围设形成u字型，所述转盘具有6个承载位，所述第一视觉装置和所述第二视觉装置用于对相邻的所述承载位上的待检测工件进行拍摄检测。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的检测设备，其特征在于，所述第二输送组件的数量为两个，每一所述第二输送组件包括第二纵向驱动机构和第二横向驱动机构，所述第二横向驱动机构滑动连接于所述第二纵向驱动机构上，所述第一视觉装置和所述第二视觉装置分别滑动连接于两个所述第二横向驱动机构上。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的检测设备，其特征在于，所述第一视觉装置和所述第二视觉装置为相同类型的相机，所述第一视觉装置和所述第二视觉装置用于同时对相邻的所述承载位上的待检测工件进行拍摄检测；

8.根据权利要求1至5任意一项所述的检测设备，其特征在于，所述第一输送组件包括第一横向驱动机构、由所述第一横向驱动机构驱动的第一纵向驱动机构、以及由所述第一纵向驱动机构驱动的第一立向驱动机构；所述第一机械手与所述第一立向驱动机构传动连接。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述第三输送组件包括第三横向驱动机构、以及由所述第三横向驱动机构驱动的第三立向驱动机构；所述第二机械手与所述第三立向驱动机构传动连接。

10.根据权利要求9所述的检测设备，其特征在于，所述第一机械手包括第一旋转电机和至少一个第一吸盘，所述第一旋转电机的旋转轴线平行于所述第一立向驱动机构的驱动方向，所述第一吸盘连接于所述第一旋转电机的旋转输出端；

11.根据权利要求1至5任意一项所述的检测设备，其特征在于，所述转盘包括多个承载座，每一所述承载位上设置有一所述承载座，所述承载座为吸盘结构或凸台结构。

12.根据权利要求1至5任意一项所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括翻转机构，所述翻转机构设置于所述第一视觉装置和所述第二视觉装置之间，所述翻转机构用于将工件翻面。

技术总结
本申请公开了一种检测设备，包括：检测台；转盘，转动连接于检测台，转盘具有多个承载位；上料机构，位于转盘的上方，上料机构包括第一输送组件和第一机械手，第一机械手滑动连接于第一输送组件，第一机械手用于向承载位输送待检测工件；固定机构，位于转盘的上方，固定机构包括第二输送组件、第一视觉装置和第二视觉装置，第一视觉装置和第二视觉装置间隔排布且滑动连接于第二输送组件，第一视觉装置和第二视觉装置用于对承载位上的待检测工件进行拍摄检测；下料机构，位于转盘的上方，下料机构包括第三输送组件和第二机械手，第二机械手滑动连接于第三输送组件，第二机械手用于将承载位上已经完成检测的工件移走。

技术研发人员：陈鲁,叶华平,贺金龙,黄喜林,张嵩
受保护的技术使用者：深圳中科飞测科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1