油门踏板信号标定方法、装置、介质、车载装置及车辆与流程

本公开涉及车辆，尤其涉及一种油门踏板信号标定方法、装置、介质、车载装置及车辆。

背景技术：

1、车辆发动机的油门，一般是靠油门踏板来控制的，油门踏板也称加速踏板，是车用发动机控制供油的装置。因此，采集油门踏板信号的精确度至关重要。

2、目前，为了实现对油门踏板信号(电压)采集的高精确度，需要设计高性能的芯片。同时，车上需要使用远超正常载流能力的粗线，提高了车用成本。另外，车上布线需要绕开电机等干扰源，提升了车上布线的复杂度。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种油门踏板信号标定方法、装置、介质、车载装置及车辆，无需使用高性能芯片和较高要求的车用布线材料，即可提高油门踏板信号采集的精确度，进而提高了车用发动机控制供油的精确度，同时降低了车用成本。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种油门踏板信号标定方法，包括：

3、获取电源对油门踏板的供电电压和油门踏板传感器同步采集到的线性电压；

4、获取所述供电电压对应的理论电压；

5、基于所述供电电压、所述理论电压和所述线性电压，确定目标电压；

6、其中，所述供电电压与所述理论电压的比值等于所述线性电压与所述目标电压的比值。

7、在一些实施例中，所述获取电源对油门踏板的供电电压，包括：

8、在向所述油门踏板传输供电电压对应的理论电压时，在所述油门踏板的输入端获取所述供电电压。

9、在一些实施例中，所述基于所述供电电压、所述理论电压和所述线性电压，确定目标电压，包括：

10、将所述供电电压与所述理论电压的比值作为比例系数；

11、基于所述比例系数和所述线性电压，确定目标电压。

12、在一些实施例中，所述基于所述比例系数和所述线性电压，确定目标电压，包括：

13、基于所述比例系数和所述线性电压，采用第一式确定所述目标电压；其中，所述第一式为：

14、ua＝u/k

15、其中，ua代表目标电压，u代表线性电压，k代表比例系数。

16、在一些实施例中，所述方法还包括：

17、所述确定目标电压之后，将所述目标电压作为车辆油门控制的输入量。

18、第二方面，本公开实施例提供了一种油门踏板信号标定装置，包括：

19、第一获取模块，用于获取电源对油门踏板的供电电压和油门踏板传感器同步采集到的线性电压；

20、第二获取模块，用于获取所述供电电压对应的理论电压；

21、电压确定模块，用于基于所述供电电压、所述理论电压和所述线性电压，确定目标电压；

22、其中，所述供电电压与所述理论电压的比值等于所述线性电压与所述目标电压的比值在一些实施例中，所述获取电源对油门踏板的供电电压，包括：

23、在向所述油门踏板传输供电电压对应的理论电压时，在所述油门踏板的输入端获取所述供电电压。

24、在一些实施例中，所述电压确定模块用于：

25、将所述供电电压与所述理论电压的比值作为比例系数；

26、基于所述比例系数和所述线性电压，确定目标电压。

27、在一些实施例中，所述电压确定模块用于基于所述比例系数和所述线性电压，确定目标电压，包括：

28、基于所述比例系数和所述线性电压，采用第一式确定所述目标电压；其中，所述第一式为：

29、ua＝u/k

30、其中，ua代表目标电压，u代表线性电压，k代表比例系数。

31、在一些实施例中，所述确定目标电压之后，将所述目标电压作为车辆油门控制的输入量。

32、第三方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如第一方面提供的任一种方法的步骤。

33、第四方面，本公开实施例提供了一种车载装置，包括：处理器和存储器；

34、所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如第一方面提供的任一种方法的步骤。

35、第五方面，本公开实施例提供了一种车辆，包括如第四方面提供的任一种车载装置。

36、在一些实施例中，所述车辆包括油门踏板传感器，所述油门踏板传感器用于采集所述线性电压，并传输至所述处理器。

37、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

38、本公开实施例提供的油门踏板信号的标定方法，通过同步获取电源对油门踏板的供电电压、油门踏板传感器采集到的线性电压，以及供电电压对应的理论电压，进一步地，基于供电电压、理论电压和线性电压，确定目标电压，其中，供电电压与理论电压的比值等于线性电压与目标电压的比值。由此，基于供电电压、理论电压和线性电压，以及根据供电电压与理论电压的比值等于线性电压与目标电压的比值的关系，可确定目标电压，将目标电压作为车辆内部油门控制的输入量，可解决由于供电电压偏低例如1％，导致线性电压必然偏低1％，从而将偏低的线性电压作为车辆内部油门控制的输入量，降低了油门踏板信号的准确度，从而降低了车用发动机控制供油的精确度的问题。由此，本公开实施例提供的油门踏板信号的标定方法，无需使用高性能芯片和较高要求的车用布线材料，可实现对线性电压进行标定，即确定目标电压，无需高性能芯片和较高要求的车用布线材料，即可提高油门踏板信号采集的精确度，进而提高了车用发动机控制供油的精确度，由于降低了车上布线的复杂度以及无需使用高性能芯片，从而有利于降低车用成本。

技术特征：

1.一种油门踏板信号标定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电源对油门踏板的供电电压，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述供电电压、所述理论电压和所述线性电压，确定目标电压，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述比例系数和所述线性电压，确定目标电压，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

6.一种油门踏板信号标定装置，其特征在于，包括：

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

8.一种车载装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的车载装置。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括油门踏板传感器，所述油门踏板传感器用于采集所述线性电压，并传输至所述处理器。

技术总结
本公开涉及一种油门踏板信号标定方法、装置、介质、车载装置及车辆。其中，油门踏板信号标定方法包括：获取电源对油门踏板的供电电压和油门踏板传感器同步采集到的线性电压；获取供电电压对应的理论电压；基于供电电压、理论电压和线性电压，确定目标电压；其中，供电电压与理论电压的比值等于线性电压与目标电压的比值。本公开的技术方案，可实现对线性电压进行标定，即确定目标电压，无需使用高性能芯片和较高要求的车用布线材料，即可提高油门踏板信号采集的精确度，进而提高了车用发动机控制供油的精确度，同时降低了车用成本。

技术研发人员：丁政开
受保护的技术使用者：北京车和家汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6