目标入侵检测方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请实施例涉及目标检测，尤其涉及一种目标入侵检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、目前视频监控的方式已经逐步取代人工巡逻的方式，成为区域监控的主要措施，且对目标入侵进行探测在交通、安防等领域得到越来越广泛地应用。

2、现有的目标入侵探测方案中，通常是在每间隔一段时间后控制摄像机拍摄一张图像，并在所拍摄的图像中提取目标以进行目标识别，未能及时地检测进入监控区域的目标。

3、或者，对监控区域布置热红外探测，如设置热红外照相机，在热红外照相机的拍摄区域内出现预设目标后，控制热红外照相机拍摄热红外图像，并从中识别预设目标，但布置成本高，且红外探测的视野小，难以覆盖较大的监控区域，而检测移动目标的精准度不高。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种目标入侵检测方法、装置、设备及存储介质，解决了难以及时且准确地检测移动目标的问题，实现监控区域内的高精准度的目标入侵检测。

2、第一方面，本申请实施例提供一种目标入侵检测方法，应用于监控设备，监控设备包括激光雷达和云台摄像机，激光雷达用于实时检测监控区域并产生检测数据，方法包括：

3、实时获取激光雷达的检测数据；

4、根据检测数据，确定监控区域内是否存在入侵目标；

5、若监控区域内存在入侵目标，则根据检测数据，确定入侵目标在监控区域的位置信息；

6、根据位置信息，确定云台摄像机的调节信息，并根据调节信息控制云台摄像机对入侵目标进行拍摄，以获取视频流数据；

7、对获取到的视频流数据进行目标识别。

8、第二方面，本申请实施例提供一种目标入侵检测装置，包括：

9、数据获取模块，配置为实时获取激光雷达的检测数据；

10、目标确定模块，配置为根据检测数据，确定监控区域内是否存在入侵目标；

11、第一参数确定模块，配置为若监控区域内存在入侵目标，则根据检测数据，确定入侵目标在监控区域的位置信息；

12、第二参数确定模块，配置为根据位置信息，确定云台摄像机的调节信息，并根据调节信息控制云台摄像机对入侵目标进行拍摄，以获取视频流数据；

13、目标识别模块，配置为对获取到的视频流数据进行目标识别。

14、第三方面，本申请实施例提供一种目标入侵检测设备，包括：

15、一个或多个处理器；

16、存储装置，用于存储一个或多个程序，

17、当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现本申请实施例的目标入侵检测方法。

18、第四方面，本申请实施例还提供一种存储计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由处理器执行时用于执行本申请实施例的目标入侵检测方法。

19、本申请通过对具有较广扫描范围的激光雷达的检测，以获取检测数据，并根据检测数据得到入侵目标在监控区域的位置信息，进而确定对云台摄像机的调节信息，并对云台摄像机进行调节，使得云台摄像机能够对入侵目标进行拍摄，获取到具有清晰的入侵目标图像的视频流数据，以便于对入侵目标进行准确的识别，实现了大范围且高精准度的入侵识别。

技术特征：

1.一种目标入侵检测方法，其特征在于，应用于监控设备，所述监控设备包括激光雷达和云台摄像机，所述激光雷达用于实时检测监控区域并产生检测数据，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的目标入侵检测方法，其特征在于，所述检测数据包括雷达点云数据，所述根据所述检测数据，确定所述监控区域内是否存在入侵目标，包括：

3.根据权利要求1所述的目标入侵检测方法，其特征在于，所述若所述监控区域内存在所述入侵目标，则根据所述检测数据，确定所述入侵目标在所述监控区域的位置信息，包括：

4.根据权利要求3所述的目标入侵检测方法，其特征在于，对于所述初始距离和所述初始角度的确定，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的目标入侵检测方法，其特征在于，所述位置信息包括初始角度和初始距离，所述调节信息包括拍摄角度和拍摄景深，所述检测数据包括雷达点云数据；

6.根据权利要求5所述的目标入侵检测方法，其特征在于，所述调节信息还包括移动参数；

7.根据权利要求6所述的目标入侵检测方法，其特征在于，所述根据获取到的多帧雷达点云数据，确定所述入侵目标的移动参数，并根据所述移动参数确定所述云台摄像机进行跟随拍摄的转动方向和转动速度，包括：

8.根据权利要求1所述的目标入侵检测方法，其特征在于，在所述根据所述检测数据，确定所述监控区域内是否存在入侵目标之后，还包括：

9.一种目标入侵检测装置，其特征在于，应用于监控设备，所述监控设备包括激光雷达和云台摄像机，所述激光雷达用于实时检测监控区域并产生检测数据，所述装置包括：

10.一种目标入侵检测设备，其特征在于，包括：

11.一种存储计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-8中任一项所述的目标入侵检测方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种目标入侵检测方法、装置、设备及存储介质，本申请涉及目标检测技术领域，该方法包括：实时获取所述激光雷达的检测数据；根据所述检测数据，确定所述监控区域内是否存在入侵目标；若所述监控区域内存在所述入侵目标，则根据所述检测数据，确定所述入侵目标在所述监控区域的位置信息；根据所述位置信息，确定所述云台摄像机的调节信息，并根据所述调节信息控制所述云台摄像机对所述入侵目标进行拍摄，以获取视频流数据；对获取到的所述视频流数据进行目标识别。本申请方案能够实现监控区域内的高精准度的目标入侵检测。

技术研发人员：龙杰,王品,何英,吕星宏
受保护的技术使用者：武汉市越登顺森科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24