定位装置的定位精度确定方法、装置、设备及介质与流程

本申请实施例涉及定位，尤其涉及一种定位装置的定位精度确定的方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着虚拟现实(virtual reality，简称为vr)、增强现实(augmented reality，简称为ar)以及混合现实(mixed reality，简称为mr)等虚拟技术的发展，用户通过使用vr设备、ar设备、mr设备或者xr设备等电子设备观看视频或者直播时，可以体验虚拟世界与现实世界之间无缝转换的沉浸感。

2、实际应用过程中，电子设备通过空间定位功能实时获取用户动作或者位置等信息，并根据动作或位置等信息调整显示的图像。但如果空间定位获取到的用户动作或者位置等信息不准确时，则会出现用户移动与显示图像不同步的问题，导致用户使用体验差。因此，需要确定电子设备的空间定位精度，以确保获取到的用户动作或位置等信息准确可用。

技术实现思路

1、本申请提供一种定位装置的定位精度确定的方法、装置、设备及介质，能够确定定位装置的定位精度。

2、第一方面，本申请提供了一种定位装置的定位精度确定方法，包括：

3、获取所述定位装置的第一运动轨迹数据和定位刚体的第二运动轨迹数据；

4、根据所述第一运动轨迹数据和所述第二运动轨迹数据，确定坐标系转换关系；

5、根据所述坐标系转换关系，将所述第一运动轨迹数据转换至所述第二运动轨迹数据的坐标系中；

6、根据转换后的第一运动轨迹数据和所述第二运动轨迹数据，确定所述定位装置的定位精度。

7、第二方面，本申请实施例提供了一种定位装置的定位精度确定装置，包括：

8、轨迹获取模块，用于获取所述定位装置的第一运动轨迹数据和定位刚体的第二运动轨迹数据；

9、关系确定模块，用于根据所述第一运动轨迹数据和所述第二运动轨迹数据，确定坐标系转换关系；

10、轨迹转换模块，用于根据所述坐标系转换关系，将所述第一运动轨迹数据转换至所述第二运动轨迹数据的坐标系中；

11、精度确定模块，用于根据转换后的第一运动轨迹数据和所述第二运动轨迹数据，确定所述定位装置的定位精度。

12、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

13、处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行第一方面实施例或其各实现方式中所述的定位装置的定位精度确定方法。

14、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行第一方面实施例或其各实现方式中所述的定位装置的定位精度确定方法。

15、第五方面，本申请实施例提供了一种包含程序指令的计算机程序产品，当所述程序指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行第一方面实施例或其各实现方式中所述的定位装置的定位精度确定方法。

16、本申请实施例公开的技术方案，至少具有如下有益效果：

17、通过获取定位装置的第一运动轨迹数据和定位刚体的第二运动轨迹数据，以根据第一运动轨迹数据和第二运动轨迹数据，确定坐标系转换关系，并根据坐标系转换关系，将第一运动轨迹数据转换至第二运动轨迹数据的坐标系中，然后根据转换后的第一运动轨迹数据和第二运动轨迹数据，确定定位装置的定位精度。本申请通过将定位装置运动轨迹数据转换至定位刚体运动轨迹数据的坐标系中，以利用同一坐标系中的两个运动轨迹数据，确定定位装置的定位精度，提高了定位装置定位精度的检验准确性，以及降低了定位装置定位精度的检验成本。

技术特征：

1.一种定位装置的定位精度确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一运动轨迹数据和所述第二运动轨迹数据，确定坐标系转换关系，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第一运动轨迹数据和所述第二运动轨迹数据进行时间同步处理，得到同步后的第一运动轨迹数据和同步后的第二运动轨迹数据，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一运动轨迹数据和所述第二运动轨迹数据，确定目标时间戳差值，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对同步后的第一运动轨迹数据和同步后的第二运动轨迹进行插值处理，得到相同频率的第一运动轨迹数据和第二运动轨迹数据，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述时间戳信息和所述目标时间戳区间，对同步后的第二运动轨迹数据进行插值处理，包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据相同频率的第一运动轨迹数据和第二运动轨迹数据，确定坐标系转换关系，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，从所述相同频率的第一运动轨迹数据和所述相同频率的第二运动轨迹数据中，获取同一时间戳信息对应的位姿数据组之前，还包括：

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，根据转换后的第一运动轨迹数据和所述第二运动轨迹数据，确定所述定位装置的定位精度，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位刚体包括至少四个标记点，且所述定位刚体设置于所述定位装置上；

12.一种定位装置的定位精度确定装置，其特征在于，包括：

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至11中任一项所述的定位装置的定位精度确定方法。

15.一种包含程序指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述程序指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至11中任一项所述的定位装置的定位精度确定方法。

技术总结
本申请提供了一种定位装置的定位精度确定的方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取定位装置的第一运动轨迹数据和定位刚体的第二运动轨迹数据；根据第一运动轨迹数据和第二运动轨迹数据，确定坐标系转换关系；根据坐标系转换关系，将第一运动轨迹数据转换至第二运动轨迹数据的坐标系中；根据转换后的第一运动轨迹数据和第二运动轨迹数据，确定定位装置的定位精度。本申请能够确定定位装置的定位精度。

技术研发人员：闵豪,山君良,李汉振,陈庆林
受保护的技术使用者：北京字跳网络技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24