一种村镇管理平台的制作方法

本发明涉及村镇管理，特别是涉及一种村镇管理平台。

背景技术：

1、随着互联网技术的飞速发展，全球信息化浪潮的来临，人们对智能化的要求和需求也越来越高。其中，智能城市是人类社会发展的必然趋势，各地区或多或少都已经大力积极开展智能城市的建设。

2、目前，我国一些发达地区在数字村镇建设基础上，也开始探索智能村镇的建设。随着智能村镇的建设，路上行驶的车辆越来越多，交通压力越来越大，如何对村镇中车辆的路径进行协调配置，成为目标急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种村镇管理平台，以对车辆的路径进行协调配置，提高通行效率。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种村镇管理平台，所述村镇管理平台包括道路三维模型生成单元、路径规划单元、路径划分单元、路径修正单元以及控制单元；

4、所述道路三维模型生成单元用于对村镇道路进行道路状态评估，生成道路三维模型；

5、所述路径规划单元用于根据车辆的初始位置、目标位置以及所述道路三维模型对车辆进行路径规划，得到初始规划路径；

6、所述路径划分单元用于将所述初始规划路径划分为多个待行驶路径；

7、所述路径修正单元用于对每个所述待行驶路径进行修正，得到修正好的待行驶路径；

8、所述控制单元用于控制车辆根据修正好的待行驶路径行驶。

9、可选地，所述道路三维模型生成单元用于对村镇道路进行道路状态评估，生成道路三维模型，具体为：

10、对村镇道路进行全景景象采集，得到实景视频数据；

11、根据所述实景视频数据对村镇路面的湿度、粗糙程度以及平整度进行分析，得到分析结果；

12、根据所述实景视频数据以及所述分析结果生成道路三维模型。

13、可选地，所述路径规划单元用于根据车辆的初始位置、目标位置以及所述道路三维模型对车辆进行路径规划，得到初始规划路径，具体为：

14、根据电子地图以及gps对车辆的初始位置、目标位置进行精准定位，得到所述初始位置以及所述目标位置的坐标；

15、根据所述初始位置的坐标、所述目标位置的坐标以及所述道路三维模型对车辆进行路径规划，得到初始规划路径。

16、可选地，所述路径划分单元用于将所述初始规划路径划分为多个待行驶路径，具体为：

17、将所述初始规划路径划分为多个待行驶路径，其中每个所述待行驶路径均不包含弯道。

18、可选地，所述路径修正单元用于对每个所述待行驶路径进行修正，得到修正好的待行驶路径，具体为：

19、使用双向rrt算法和差分约束系统结合每个所述待行驶路径的起始位置、终止位置、每个所述待行驶路径内的行人信息、车辆信息、路障信息以及交通规则信息分别每个所述待行驶路径进行修正，得到修正好的待行驶路径。

20、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

21、本发明涉及一种村镇管理平台，村镇管理平台中，路三维模型生成单元用于对村镇道路进行道路状态评估，生成道路三维模型；路径规划单元用于根据车辆的初始位置、目标位置以及道路三维模型对车辆进行路径规划，得到初始规划路径；路径划分单元用于将初始规划路径划分为多个待行驶路径；路径修正单元用于对每个待行驶路径进行修正，得到修正好的待行驶路径；控制单元用于控制车辆根据修正好的待行驶路径行驶。本发明可以对村镇中车辆的路径进行协调配置，减轻村镇交通压力，提高通行效率。

技术特征：

1.一种村镇管理平台，其特征在于，所述村镇管理平台包括道路三维模型生成单元、路径规划单元、路径划分单元、路径修正单元以及控制单元；

2.根据权利要求1所述的村镇管理平台，其特征在于，所述道路三维模型生成单元用于对村镇道路进行道路状态评估，生成道路三维模型，具体为：

3.根据权利要求1所述的村镇管理平台，其特征在于，所述路径规划单元用于根据车辆的初始位置、目标位置以及所述道路三维模型对车辆进行路径规划，得到初始规划路径，具体为：

4.根据权利要求1所述的村镇管理平台，其特征在于，所述路径划分单元用于将所述初始规划路径划分为多个待行驶路径，具体为：

5.根据权利要求1所述的村镇管理平台，其特征在于，所述路径修正单元用于对每个所述待行驶路径进行修正，得到修正好的待行驶路径，具体为：

技术总结
本发明涉及一种村镇管理平台，属于村镇管理技术领域。村镇管理平台中，道路三维模型生成单元用于对村镇道路进行道路状态评估，生成道路三维模型；路径规划单元用于根据车辆的初始位置、目标位置以及道路三维模型对车辆进行路径规划，得到初始规划路径；路径划分单元用于将初始规划路径划分为多个待行驶路径；路径修正单元用于对每个待行驶路径进行修正，得到修正好的待行驶路径；控制单元用于控制车辆根据修正好的待行驶路径行驶。本发明可以对村镇中车辆的路径进行协调配置，减轻村镇交通压力，提高通行效率，满足村镇管理需求，为村镇居民进一步提供便捷化服务。

技术研发人员：杨荣,费铮,王鹏宇,冀欢,胡杰,姚卫东,郑浩杰,黄巧文,崔云鹏
受保护的技术使用者：中华全国供销合作总社北京商业机械研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27