卫星定位系统、定位方法、接收机和无线通信设备与流程

本公开实施例涉及但不限于卫星导航领域，尤其涉及一种卫星定位系统、 定位方法、接收机和无线通信设备。

背景技术：

1、gnss(global navigation satellite system，全球导航卫星系统)定位是利 用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量，同时还必须知道用户钟 差。gnss是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐 标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。如果想要知道经纬度还 想知道高度，必须接收到4颗卫星才能准确定位。目前全球通用的定位系统 主要有美国的gps、中国的bds、俄罗斯的glonass和欧洲的galileo， 区域系统有日本的qzss和印度的irnss，增强系统有美国的waas、日本 的msas、欧盟的egnos、印度的gagan以及尼日尼亚的nig-gomsat-1 等。

2、通用的四大定位系统主要有三个工作频段，以gps举例如下， l1:1575.42+/-1.023mhz，l2:1227.6+/-1.023mhz，l5:1176.45+/-1.023mhz；其 中l2主要是军方使用，l1和l5为民用频段，对于其他定位系统，其工作频 段也与之接近或者类似，相互之间存在一定的小间隔为了进行保护，但是整 体上都是工作在l波段。但是目前的定位系统在弱信号环境下无法发挥定位 能力。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种卫星定位系统、定位方法、接收机和无线通信 设备，能够提升定位性能。

2、一方面，本公开实施例提供了一种卫星定位系统，包括：接收机，与接 收机连接的第一通路，与所述第一通路连接的第一天线，以及与所述接收机 连接的第二通路，与所述第二通路连接的第二天线，其中：

3、所述第一通路包括用于接收第一频段gps信号的第一子通路以及用于接 收第二频段gps信号的第二子通路；

4、所述第二通路包括用于接收第一频段gps信号的第三子通路以及用于接 收第二频段gps信号的第四子通路；

5、所述第一子通路和所述第三子通路用于接收第一频段gps信号以捕获卫 星，所述第二子通路和所述第四子通路用于接收第二频段gps信号以进行定 位。

6、另一方面，本公开实施例还提供了一种卫星定位方法，用于前述卫星定 位系统，所述方法包括：

7、基于当前定位系统的工作模式，选择第一子通路和/或第三子通路接收第 一频段gps信号进行捕获卫星，选择第二子通路和/或第四子通路接收第二频 段gps信号进行定位。

8、再一方面，本公开实施例还提供了一种接收机，包括处理器以及存储有 可在处理器上运行的计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现 上述卫星定位方法中的步骤。

9、再一方面，本公开实施例还提供了一种包含前述卫星定位系统的无线通 信设备。

10、本公开实施例提供的方案，通过设置两条用于接收第一频段gps信号的 子通路，可以选择其中一路或者两路的子通路接收第一频段gps信号以捕获 卫星。同时，通过设置两条用于接收第二频段gps信号的子通路，可以选择 打开一条或者两条子通路接收第二频段gps信号以进行定位，通过多路设计， 可以提升定位系统的性能，同时可以应对外部环境变化带来的干扰。

11、本公开的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说 明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。本公开的其他优点可通 过在说明书、权利要求书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

技术特征：

1.一种卫星定位系统，包括：接收机，与所述接收机连接的第一通路，与所述第一通路连接的第一天线，以及与所述接收机连接的第二通路，与所述第二通路连接的第二天线，其中：

2.根据权利要求1所述的卫星定位系统，其特征在于，在所述第一通路中：所述第一子通路包括第一滤波器、第一低噪声放大器和第一双通滤波器；所述第二子通路包括第二滤波器、第二低噪声放大器和所述第一双通滤波器；其中：

3.根据权利要求1或2所述的卫星定位系统，其特征在于，在所述第二通路中：所述第三子通路包括第三滤波器、第三低噪声放大器和第二双通滤波器；所述第四子通路包括第四滤波器、第四低噪声放大器和第二双通滤波器；其中：

4.根据权利要求1所述的卫星定位系统，其特征在于，所述第一通路包括第三双通滤波器、第一开关元件、第五低噪声放大器和第四双通滤波器，其中第三双通滤波器与所述第一天线连接，所述第四双通滤波器的两个输出端口分别与所述接收机的第一接收端口和第二接收端口连接，其中：

5.根据权利要求1或2或4所述的卫星定位系统，其特征在于，所述第二通路包括第五双通滤波器、第二开关元件、第六低噪声放大器和第六双通滤波器，其中所述第五双通滤波器与所述第二天线连接，所述第六双通滤波器的两个输出端口分别与所述接收机的第三接收端口和第四接收端口连接，其中：

6.一种卫星定位方法，用于如权利要求1-5中任一项所述的卫星定位系统，所述卫星定位系统包括第一通路和第二通路，其中所述第一通路包括用于接收第一频段gps信号的第一子通路以及用于接收第二频段gps信号的第二子通路；所述第二通路包括用于接收第一频段gps信号的第三子通路以及用于接收第二频段gps信号的第四子通路；所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的卫星定位方法，其特征在于，当当前定位系统的工作模式为第一工作模式时，从所述第一通路和所述第二通路中选择当前第一频段信号质量最好的子通路接收所述第一频段gps信号，采用另一通路中用于接收第二频段gps信号的子通路接收所述第二频段gps信号。

8.根据权利要求6所述的卫星定位方法，其特征在于，当当前定位系统的工作模式为第二工作模式时，从所述第一通路和所述第二通路中选择当前第一频段信号质量最好的子通路接收所述第一频段gps信号，打开所述第一通路和所述第二通路中用于接收第二频段gps信号的所有子通路接收所述第二频段gps信号。

9.根据权利要求6所述的卫星定位方法，其特征在于，当当前定位系统的工作模式为第二工作模式时，打开所述第一通路和所述第二通路中用于接收第一频段gps信号的所有子通路接收所述第一频段gps信号，从所述第一通路和所述第二通路中选择当前第二频段信号质量最好的子通路接收所述第二频段gps信号。

10.根据权利要求6所述的卫星定位方法，其特征在于，当当前定位系统的工作模式为第三工作模式时，打开所述第一通路和所述第二通路中用于接收第一频段gps信号的所有子通路接收所述第一频段gps信号，或者，打开所述第一通路和所述第二通路中用于接收第二频段gps信号的所有子通路接收所述第二频段gps信号。

11.根据权利要求6所述的卫星定位方法，其特征在于，当当前定位系统的工作模式为第四工作模式时，打开所述第一子通路和所述第三子通路接收所述第一频段gps信号，以及打开所述第二子通路和所述第四子通路接收所述第二频段gps信号。

12.一种接收机，其特征在于，包括处理器以及存储有可在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6-11中任一项所述卫星定位方法的步骤。

13.一种无线通信设备，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的卫星定位系统。

技术总结
一种卫星定位系统、定位方法、接收机和无线通信设备。所述卫星定位系统包括：接收机，与接收机连接的第一通路，与第一通路连接的第一天线，与接收机连接的第二通路，与第二通路连接的第二天线，其中：第一通路包括用于接收第一频段GPS信号的第一子通路以及用于接收第二频段GPS信号的第二子通路；第二通路包括用于接收第一频段GPS信号的第三子通路以及用于接收第二频段GPS信号的第四子通路；所述第一子通路和第三子通路用于接收第一频段GPS信号以捕获卫星，所述第二子通路和第四子通路用于接收第二频段GPS信号以进行定位。通过多路设计，可以提升定位系统的性能，同时可以应对外部环境变化带来的干扰。

技术研发人员：杨怀
受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13