一种零件检测计算机视觉系统

本发明涉及视觉系统，尤其涉及一种零件检测计算机视觉系统。

背景技术：

1、计算机视觉是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。

2、工厂在对零件进行加工时，通常需要对零件进行抽样检查，在利用计算机视觉技术进行检测的时候，现阶段大部分由人工拿取摄影机进行采集零件信息，工作人员劳动强度大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种零件检测计算机视觉系统，能够对零件不同部位的信息进行采集。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种零件检测计算机视觉系统，包括摄像头和调节装置，所述调节装置包括检测台、支架、第一电机、平移机构和升降机构；

3、所述支架和所述检测台固定连接，并位于所述检测台顶部；所述第一电机和所述支架固定连接，并位于所述支架一侧；所述平移机构设置在所述第一电机输出端上，所述升降机构设置在所述平移机构和所述摄像头之间。

4、其中，所述平移机构包括导轨、螺杆、滑块和第二电机；所述导轨和所述第一电机输出端固定连接，并位于所述第一电机底部；所述螺杆和所述导轨转动连接，并位于所述导轨侧边；所述滑块和所述导轨滑动连接，且与所述螺杆螺纹连接，并位于所述导轨侧边；所述第二电机和所述导轨固定连接，且所述第二电机输出端和所述螺杆固定连接，并位于所述导轨侧边。

5、其中，所述升降机构包括电动推杆和连接组件；所述电动推杆和所述滑块固定连接，并位于所述滑块底部；所述连接组件设置在所述电动推杆输出杆和所述摄像头之间。

6、其中，所述连接组件包括竖杆、横杆、螺纹柱、轴承和伸缩转动臂；所述竖杆和所述电动推杆输出杆固定连接，并位于所述电动推杆底部；所述横杆和所述竖杆转动连接，且与所述摄像头固定连接，并位于所述竖杆侧边；所述螺纹柱和所述竖杆螺纹连接，并贯穿所述竖杆；所述轴承内圈和所述螺纹柱连接，并位于所述螺纹柱一侧；所述伸缩转动臂一端和所述轴承外圈转动连接，另一端和所述横杆转动连接，并位于所述轴承和所述横杆之间。

7、其中，所述连接组件还包括旋钮；所述旋钮和所述螺纹柱固定连接，并位于所述螺纹柱远离所述轴承一端。

8、其中，所述调节装置还包括容纳机构，所述容纳机构设置在所述导轨侧边。

9、其中，所述容纳机构包括容纳框、挡板和扭簧；所述容纳框和所述导轨固定连接，并位于所述导轨侧边；所述挡板和所述容纳框转动连接，并位于所述容纳框侧边；所述扭簧一端和所述容纳框固定连接，另一端和所述挡板固定连接，并位于所述容纳框和所述挡板之间。

10、本发明的一种零件检测计算机视觉系统，将零件放置在所述检测台上，根据零件的大小，所述平移机构驱动所述摄像头移动至零件侧边，所述升降机构驱动所述摄像头下移靠近零件，随后所述第一电机驱动所述平移机构和所述升降机构旋转，使得所述摄像头围绕零件进行旋转，从而能够对零件表面进行拍摄，采集零件表面信息，降低工作人员劳动强度。

技术特征：

1.一种零件检测计算机视觉系统，包括摄像头，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种零件检测计算机视觉系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种零件检测计算机视觉系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的一种零件检测计算机视觉系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的一种零件检测计算机视觉系统，其特征在于，

6.如权利要求5所述的一种零件检测计算机视觉系统，其特征在于，

7.如权利要求6所述的一种零件检测计算机视觉系统，其特征在于，

技术总结
本发明涉及视觉系统技术领域，具体涉及一种零件检测计算机视觉系统，包括摄像头和调节装置，调节装置包括检测台、支架、第一电机、平移机构和升降机构；支架和检测台固定连接，第一电机和支架固定连接，平移机构设置在第一电机输出端上，升降机构设置在平移机构和摄像头之间；将零件放置在检测台上，根据零件的大小，平移机构驱动摄像头移动至零件侧边，升降机构驱动摄像头下移靠近零件，随后第一电机驱动平移机构和升降机构旋转，使得摄像头围绕零件进行旋转，从而能够对零件表面进行拍摄，采集零件表面信息，降低工作人员劳动强度。

技术研发人员：贾铮
受保护的技术使用者：盐城师范学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13