用于滑行测试风场测量的方法和系统与流程

本总体上涉及用于测试测量的方法和系统，并且更具体地涉及用于使用离散测量车辆进行滑行测试风场测量(coastdown test wind measurement)的方法和系统。

背景技术：

1、通常，对车辆进行测试以确定各种车辆性能参数。例如，车辆可以经受滑行测试，其中车辆在平坦表面上加速到高速，并且允许沿着平坦表面滑行直到车辆达到非常低的速度。滑行测试通常用于评估车辆的运动阻力，并且作用在车辆上的气动阻力或阻挡导致了车辆的运动阻力。通常，需要风速、温度和方向测量来确定对车辆的气动阻力，这用于校正测量的车辆运动阻力。通常，具有风速传感器或风速计的悬架或臂安装到被测车辆。在某些情况下，由于车辆的设计，可能难以将悬架联接到车辆。此外，悬架本身可以提供气动阻力，这可能影响车辆的气动阻力。

2、因此，期望提供用于滑行测试风场测量的方法和系统，其不需要使用安装到车辆的悬架或臂，并且其将风速传感器与被测车辆分离以提高气动阻力测量精度。此外，结合附图和前述技术领域和背景技术，从随后的详细说明书和所附权利要求中，本发明其他期望的特征和特性将变得显而易见。

技术实现思路

1、根据各种实施例，提供了一种与在表面上进行滑行测试的车辆一起使用的测量车辆。测量车辆包括底盘和推进系统，底盘包括一个或多个车轮，推进系统联接到底盘。推进系统配置为驱动一个或多个车轮以使测量车辆相对于车辆移动。测量车辆包括至少一个传感器和通信系统，所述至少一个传感器配置成观察与滑行测试相关联的一个或多个状况，所述通信系统配置成将所述一个或多个状况传输到车辆。

2、所述至少一个传感器是在所述滑行测试期间观察风速和风向的风速计，并且所述通信系统配置为将所述风速和所述风向传输到所述车辆。所述至少一个传感器是速度传感器，其在所述滑行测试期间观察所述测量车辆的速度，并且所述通信系统配置为将所述测量车辆的速度发送到所述车辆。所述测量车辆包括接近传感器和控制器，所述接近传感器配置为观察所述测量车辆的至少一个传感器与所述车辆之间的距离，所述控制器具有处理器，所述控制器配置为基于所述距离来确定所述测量车辆的至少一个传感器与所述车辆的接近度，并且基于所述接近度来向所述推进系统输出一个或多个控制信号。控制器的处理器配置为从数据存储检索目标距离值，将目标距离值与接近度进行比较，并且基于比较输出一个或多个控制信号以控制推进系统的输出。测量车辆包括制动系统，该制动系统配置成将制动力施加到一个或多个车轮中的至少一个，并且其中控制器的处理器配置成基于该比较将一个或多个控制信号输出到制动系统。控制器的处理器配置为从数据存储检索目标范围，将接近度与目标范围进行比较，并且经由通信系统向车辆发送接近度在目标范围之外的错误消息。测量车辆包括配置为观察联接到表面的路径的路径传感器、联接到一个或多个车轮并且配置为旋转一个或多个车轮以转动测量车辆的转向致动器，并且控制器的处理器配置为确定测量车辆是否在路径上并且在路径上居中，并且基于该确定将一个或多个控制信号输出到转向致动器。基于确定所述测量车辆不在所述路径上，所述处理器配置为经由所述通信系统向所述车辆发送错误消息。

3、还提供了一种用于在表面上的车辆的滑行测试期间测量风场(wind)的方法。该方法包括提供独立于车辆的测量车辆。测量车辆包括具有由推进系统驱动的一个或多个车轮的底盘。该方法包括利用联接到测量车辆的风速计观察风速和风向，以及在滑行测试期间通过与测量车辆相关联的处理器控制风速计与车辆的接近度。该方法包括由与测量车辆相关联的处理器将风速和风向传送到车辆。

4、该方法包括利用联接到测量车辆的速度传感器观察测量车辆的速度，以及由与测量车辆相关联的处理器将测量车辆的速度传送到车辆。该方法包括利用路径传感器观察联接到表面的路径，由与测量车辆相关联的处理器确定测量车辆在路径上，由与测量车辆相关联的处理器确定测量车辆是否在路径上居中，以及由与测量车辆相关联的处理器基于该确定将一个或多个控制信号输出到与测量车辆相关联的转向致动器。该方法包括确定测量车辆不在路径上，以及由与测量车辆相关联的处理器经由与测量车辆相关联的通信系统向车辆输出错误消息。该方法包括：由与测量车辆相关联的处理器从目标数据存储检索目标距离值，通过联接到测量车辆的接近传感器观察测量车辆的风速计与车辆之间的距离，由与测量车辆相关联的处理器基于观察到的距离确定测量车辆的风速计与车辆的接近度，以及由与测量车辆相关联的处理器比较目标距离值和接近度，以及基于该比较输出一个或多个控制信号，以控制与所述测量车辆相关联的推进系统的输出。

5、还提供了一种与在表面上进行滑行测试的车辆一起使用的测量车辆。测量车辆包括底盘和推进系统，底盘包括一个或多个车轮，推进系统联接到底盘。推进系统配置为驱动一个或多个车轮以使测量车辆相对于车辆移动。测量车辆包括与推进系统通信的动力源，以及配置为观察与滑行测试相关联的风速和风向的风速计。测量车辆包括配置为观察测量车辆的速度的速度传感器，以及配置为将风速、风向和速度发送到车辆的通信系统。测量车辆包括接近传感器，该接近传感器配置为观察风速计与车辆之间的距离。测量车辆包括具有处理器的控制器，该处理器配置为：基于距离确定风速计与车辆的接近度，并且基于风速计与车辆的接近度输出一个或多个控制信号以控制推进系统的输出。

6、所述控制器的所述处理器配置为从数据存储检索目标距离值，将所述接近度与所述目标距离值进行比较，并且基于所述比较输出所述一个或多个控制信号。测量车辆包括制动系统，该制动系统配置成将制动力施加到一个或多个车轮中的至少一个，并且其中控制器的处理器配置成基于该比较将一个或多个控制信号输出到制动系统。控制器的处理器配置为从数据存储检索目标范围，将接近度与目标范围进行比较，并且经由通信系统向车辆发送接近度在目标范围之外的错误消息。测量车辆包括配置为观察联接到表面的路径的路径传感器、联接到一个或多个车轮并且配置为旋转一个或多个车轮以转动测量车辆的转向致动器，并且控制器的处理器配置为确定测量车辆是否在路径上并且在路径上居中，并且基于该确定将一个或多个控制信号输出到转向致动器。基于确定所述测量车辆不在所述路径上，所述处理器配置为经由所述通信系统向所述车辆发送错误消息。

技术特征：

1.一种与在表面上进行滑行测试的车辆一起使用的测量车辆，包括：

2.根据权利要求1所述的测量车辆，其中，所述至少一个传感器是在所述滑行测试期间观察风速和风向的风速计，并且所述通信系统配置为将所述风速和所述风向传输到所述车辆。

3.根据权利要求1所述的测量车辆，其中，所述至少一个传感器是速度传感器，所述速度传感器在所述滑行测试期间观察所述测量车辆的速度，并且所述通信系统配置为将所述测量车辆的速度发送到所述车辆。

4.根据权利要求1所述的测量车辆，还包括接近传感器和控制器，所述接近传感器配置为观察所述测量车辆的至少一个传感器与所述车辆之间的距离，所述控制器具有处理器，配置为基于所述距离来确定所述测量车辆的至少一个传感器与所述车辆的接近度；从数据存储中检索目标距离值；将所述目标距离值与所述接近度进行比较；以及基于所述比较输出一个或多个控制信号以控制所述推进系统的输出。

5.根据权利要求4所述的测量车辆，还包括制动系统，所述制动系统配置成将制动力施加到所述一个或多个车轮中的至少一个，并且其中，所述控制器的所述处理器配置成基于所述比较将一个或多个控制信号输出到所述制动系统。

6.根据权利要求4所述的测量车辆，其中，所述控制器的所述处理器配置为从所述数据存储检索目标范围，将所述接近度与所述目标范围进行比较，并且经由所述通信系统向所述车辆发送所述接近度在所述目标范围之外的错误消息。

7.根据权利要求4所述的测量车辆，还包括路径传感器，所述路径传感器配置为观察联接到所述表面的路径；转向致动器，所述转向致动器联接到所述一个或多个车轮并且配置为旋转所述一个或多个车轮以转动所述测量车辆，所述控制器的所述处理器配置为确定所述测量车辆是否在所述路径上并且在所述路径上居中，基于所述确定向所述转向致动器输出一个或多个控制信号，并且基于确定所述测量车辆不在所述路径上，处理器配置为经由通信系统向车辆发送错误消息。

8.一种用于在车辆在表面上滑行测试期间测量风场的方法，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

技术总结
一种用于与在表面上进行滑行测试的车辆一起使用的测量车辆包括底盘和推进系统，所述底盘包括一个或多个车轮，所述推进系统联接到所述底盘。推进系统配置为驱动一个或多个车轮以使测量车辆相对于车辆移动。测量车辆包括至少一个传感器和通信系统，所述至少一个传感器配置成观察与滑行测试相关联的一个或多个状况，所述通信系统配置成将所述一个或多个状况传输到车辆。

技术研发人员：N.A.威尔莫特,N.B.史密斯
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16