本发明属于声呐信号处理领域。具体涉及到一种基于多频点解模糊的水下声呐测向方法。
背景技术:
0、技术背景
1、目前雷达与声呐领域广泛使用干涉仪进行测向。而基线长度与测向精度之间存在正比关系。基线长度越长,精度越高。但当基线长度大于阵元接收信号的半波长时,会出现相位模糊的情况,从而导致测角模糊。为了追求测向的高精度的宽视角,基线长度通常较长,相位差的模糊问题无法避免。故相位解模糊成为相位干涉仪测向的重要流程。大部分学者提出的相位解模糊算法大多限制了基线长度。本发明在利用干涉仪发射多频点信号的基础上,利用多频点实现相位解模糊,将其应用到水下声呐领域,实现水下声呐测向。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种基于多频点解模糊的水下声呐测向方法,以解决现有技术中存在的相位模糊的问题。
2、为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
3、一种基于多频点解模糊的水下声呐测向方法,所述方法包括以下步骤:
4、步骤1,建立单频信号的发射信号模型,基于干涉仪的原理,分别得到不同阵元的雷达回波信号。对回波信号进行傅里叶变换处理。利用求相位角函数得到两阵元的相位差。
5、步骤2,发射多个频点的单频信号,得到不同频点下两阵元的相位差。
6、步骤3,利用不同频点下阵元相位差以及角度的关系,进行解模糊求角。
7、与现有技术相比,本发明的有益效果为:
8、克服改变基线长度带来的相位模糊的问题,利用多频点解模糊可以在获得高精度角度的前提下,实现相位解模糊。
1.一种基于多频点解模糊的水下声呐测向方法,所述方法包括如下步骤:
2.如权利要求1所述的一种基于多频点解模糊的水下声呐测向方法,其特征在于克服改变基线长度带来的相位模糊的问题,利用多频点解模糊可以在获得高精度角度的前提下,实现相位解模糊。步骤3包含以下子步骤: