技术特征：
1.一种激光陀螺的垂直向形变补偿装置，其特征在于，所述装置包括：惯导系统加速度计、电学放大器和多片压电陶瓷片；所述压电陶瓷片的两个表面均印刷导电银膜作为施加电压的电极；将所述多片压电陶瓷片以预定分布方式粘接在激光陀螺的上下表面，并将所述多片压电陶瓷片的两个电极引出线分别连接，构成正电极和负电极；所述正电极和负电极分别连接到所述电学放大器的正电压输出端子和负电压输出端子；所述惯导系统加速度计检测激光陀螺敏感轴向上的加速度并生成所述敏感轴向上的加速度信息，所述惯导系统加速度计将所述加速度信息提供给所述电学放大器；所述电学放大器根据所述加速度信息，将表征激光陀螺敏感轴向上的加速度大小的电压线性转换为控制压电陶瓷片的压电陶瓷矫正电压；所述压电陶瓷矫正电压由电学放大器正电压输出端子和负电压输出端子输出到所述压电陶瓷片的正电极和负电极；通过所述压电陶瓷矫正电压控制所述压电陶瓷的弯曲形变。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述压电陶瓷片被制成长条状薄片，使用环氧胶粘接在激光陀螺的敏感轴向的上表面及下表面上，且多片所述压电陶瓷片在激光陀螺的上表面及下表面上按中心对称的方式排列。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述长条状薄片的压电陶瓷片的材料为 pzt-5。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述压电陶瓷片两个表面的导电银膜上分别引出一根电极引出线；或者，在所述压电陶瓷片的一个面上设置一个与本面导电银膜绝缘的电极引出点，所述电极引出点与另一个面的导电银膜构成电连接；一个所述电极引出线设置在本面导电银膜上，另一根电极引出线设置在所述电极引出点上。5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，当所述压电陶瓷片的两个电极引出线分别设置在所述压电陶瓷片的两表面上时，使用两层布线方式连接所述压电陶瓷表面的两个电极引出线，构成正电极和负电极引线。6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，当所述压电陶瓷片的两个电极引出线设置在所述压电陶瓷片的一个面上时，通过一层布线方式分别连接所述压电陶瓷片的两个电极引出线，构成正电极和负电极引线。7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述压电陶瓷矫正电压的变化范围为0-300v。8.一种激光陀螺的垂直向形变补偿方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，惯导系统加速度计检测激光陀螺敏感轴向上的加速度，以生成所述敏感轴向上的加速度信息，并将所述加速度信息输入到电学放大器输入端；步骤2，所述电学放大器根据所述加速度信息，将表征激光陀螺敏感轴向的加速度大小的电压线性转换为预定幅度的压电陶瓷矫正电压；步骤3，所述电学放大器正电压输出端子和负电压输出端子分别连接到压电陶瓷片的两个电极，所述电学放大器输出的所述压电陶瓷矫正电压控制所述压电陶瓷片产生形变，
以矫正激光陀螺敏感轴向上的加速度造成的激光陀螺形变，使激光陀螺的输出偏置保持不变。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述压电陶瓷矫正电压的电压值使所述压电陶瓷片的弯曲方向与所述激光陀螺敏感轴向加速度造成的激光陀螺形变的弯曲方向相反。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预定幅度的压电陶瓷矫正电压的范围是：0-300v；所述压电陶瓷矫正电压产生的所述压电陶瓷片的弯曲形变量为：小于等于5微米。
技术总结
本发明提出一种激光陀螺的垂直向形变补偿装置及补偿方法，属于激光陀螺领域，包括：惯导系统加速度计、电学放大器和多片压电陶瓷；将多片压电陶瓷以预定分布方式粘接在激光陀螺的垂直向的上下表面，压电陶瓷的正电极和负电极接到电学放大器的正电压输出端子和负电压输出端子；惯导系统加速度计检测激光陀螺纵向敏感轴上的加速度信息提供给电学放大器；电学放大器根据加速度信息，将表征陀螺敏感轴向加速度大小的电压线性转换为0-300V之间的压电陶瓷矫正电压；以控制压电陶瓷的弯曲形变。本发明可在减小激光陀螺厚度的情况下，保持大加速度下的性能高度稳定，能够在-80g～80g加速度下，保持陀螺在加速度环境下的精度。保持陀螺在加速度环境下的精度。保持陀螺在加速度环境下的精度。
技术研发人员：王立斌
受保护的技术使用者：天津集智航宇科技有限公司
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2022/11/29