一种输电线路与交叉跨越物的距离测量方法及相关装置与流程

本申请涉及输电线路领域，尤其涉及一种输电线路与交叉跨越物的距离测量方法及相关装置。

背景技术：

1、输电线路是电网的基本组成部分，也是电能输送的载体，有着极为广泛的分布范围，输电走廊周边环境极为复杂，常见的包括山川、森林、河流、城镇、公路铁路等，输电线路安全运行对于保证电力系统可靠运行意义重大。其中，输电线路对被跨越物的安全距离，是影响输电线路安全的重要因素，输电运检人员会投入大量的人力、物力检测输电线路对被跨越物的交叉跨越距离。

2、目前，现有的交叉跨越距离检测以人工现场测量为主，常见的方法包括使用全站仪的三角测量法、测高仪的直接测量法。但是这些方法容易受当时的线路负荷、环境温度、风速等因素的影响，耗时较长且测量精度不高，更重要的是不能够实时测量交叉跨越距离。

技术实现思路

1、本申请提供了一种输电线路与交叉跨越物的距离测量方法及相关装置，用于解决现有技术的测量耗时长，缺乏实时性，且受环境影响较大，导致实际测量结果准确性和可靠性较差的技术问题。

2、有鉴于此，本申请第一方面提供了一种输电线路与交叉跨越物的距离测量方法，包括：

3、对导线的单点实时位置进行静态rtk差分计算，得到高精度导线位置；

4、通过预置悬链方程根据导线的实时温度信息计算导线单点弧垂；

5、基于预置跨越位置信息，依据所述高精度导线位置和所述导线单点弧垂分别进行曲线拟合计算，得到定位跨越距离和弧垂跨越距离；

6、采用卡尔曼滤波算法对所述定位跨越距离和所述弧垂跨越距离进行综合计算，得到目标导线跨越物距离。

7、可选的，所述对导线的单点实时位置进行静态rtk差分计算，得到高精度导线位置，之前还包括：

8、通过北斗定位系统获取导线的单点实时位置；

9、采用接触式温度传感器获取导线表面的实时温度信息。

10、可选的，所述对导线的单点实时位置进行静态rtk差分计算，得到高精度导线位置，包括：

11、通过预置虚拟基准站提供的卫星数据与导线的单点实时位置进行静态rtk差分计算，得到高精度导线位置。

12、可选的，所述通过预置悬链方程根据导线的实时温度信息计算导线单点弧垂，还包括：

13、根据所述实时温度信息和导线实时电流调整负荷电流。

14、本申请第二方面提供了一种输电线路与交叉跨越物的距离测量装置，包括：

15、差分计算模块，用于对导线的单点实时位置进行静态rtk差分计算，得到高精度导线位置；

16、弧垂计算模块，用于通过预置悬链方程根据导线的实时温度信息计算导线单点弧垂；

17、拟合计算模块，用于基于预置跨越位置信息，依据所述高精度导线位置和所述导线单点弧垂分别进行曲线拟合计算，得到定位跨越距离和弧垂跨越距离；

18、优化计算模块，用于采用卡尔曼滤波算法对所述定位跨越距离和所述弧垂跨越距离进行综合计算，得到目标导线跨越物距离。

19、可选的，还包括：

20、北斗定位模块，用于通过北斗定位系统获取导线的单点实时位置；

21、温度提取模块，用于采用接触式温度传感器获取导线表面的实时温度信息。

22、可选的，所述差分计算模块，具体用于：

23、通过预置虚拟基准站提供的卫星数据与导线的单点实时位置进行静态rtk差分计算，得到高精度导线位置。

24、可选的，还包括：

25、电流调整模块，用于根据所述实时温度信息和导线实时电流调整负荷电流。

26、本申请第三方面提供了一种输电线路与交叉跨越物的距离测量设备，所述设备包括处理器以及存储器；

27、所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

28、所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第一方面所述的输电线路与交叉跨越物的距离测量方法。

29、本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行第一方面所述的输电线路与交叉跨越物的距离测量方法。

30、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

31、本申请中，提供了一种输电线路与交叉跨越物的距离测量方法，包括：对导线的单点实时位置进行静态rtk差分计算，得到高精度导线位置；通过预置悬链方程根据导线的实时温度信息计算导线单点弧垂；基于预置跨越位置信息，依据高精度导线位置和导线单点弧垂分别进行曲线拟合计算，得到定位跨越距离和弧垂跨越距离；采用卡尔曼滤波算法对定位跨越距离和弧垂跨越距离进行综合计算，得到目标导线跨越物距离。

32、本申请提供的输电线路与交叉跨越物的距离测量方法，从精准导线定位和导线温度两个角度出发对导线交叉跨越距离进行分析计算，导线位置不会因为环境的不同产生较明显的影响或者偏差，而导线温度则受线路负荷的影响，针对性的对此因素进行分析可以保障测量结果的可靠性；结合定位和温度计算得到的两种距离值进行滤波计算，可以得到优化后的综合距离值，即为目标值；依据的数据易获取，采取的手段均为数据计算，能够有效的降低耗时，并且保证实时性；且能够有效避免环境的影响，确保计算结果的准确性。因此，本申请能够解决现有技术的测量耗时长，缺乏实时性，且受环境影响较大，导致实际测量结果准确性和可靠性较差的技术问题。

技术特征：

1.一种输电线路与交叉跨越物的距离测量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的输电线路与交叉跨越物的距离测量方法，其特征在于，所述对导线的单点实时位置进行静态rtk差分计算，得到高精度导线位置，之前还包括：

3.根据权利要求1所述的输电线路与交叉跨越物的距离测量方法，其特征在于，所述对导线的单点实时位置进行静态rtk差分计算，得到高精度导线位置，包括：

4.根据权利要求1所述的输电线路与交叉跨越物的距离测量方法，其特征在于，所述通过预置悬链方程根据导线的实时温度信息计算导线单点弧垂，还包括：

5.一种输电线路与交叉跨越物的距离测量装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的输电线路与交叉跨越物的距离测量装置，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求5所述的输电线路与交叉跨越物的距离测量装置，其特征在于，所述差分计算模块，具体用于：

8.根据权利要求5所述的输电线路与交叉跨越物的距离测量装置，其特征在于，还包括：

9.一种输电线路与交叉跨越物的距离测量设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-4任一项所述的输电线路与交叉跨越物的距离测量方法。

技术总结
本申请公开了一种输电线路与交叉跨越物的距离测量方法及相关装置，方法包括：对导线的单点实时位置进行静态RTK差分计算，得到高精度导线位置；通过预置悬链方程根据导线的实时温度信息计算导线单点弧垂；基于预置跨越位置信息，依据高精度导线位置和导线单点弧垂分别进行曲线拟合计算，得到定位跨越距离和弧垂跨越距离；采用卡尔曼滤波算法对定位跨越距离和弧垂跨越距离进行综合计算，得到目标导线跨越物距离。本申请能够解决现有技术的测量耗时长，缺乏实时性，且受环境影响较大，导致实际测量结果准确性和可靠性较差的技术问题。

技术研发人员：赵永强,胡春潮,张延旭,冯善强,孙毅,陈皓,陈国宇,孙旸子
受保护的技术使用者：南方电网电力科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12