一种电力金具锈蚀检测装置的制作方法

1.本发明涉及金具锈蚀检测技术领域，具体为一种电力金具锈蚀检测装置。


背景技术：

2.架空输电导地线由于直接裸露在大气环境中，与空气中的水分、氧气、盐类物质等介质反应发生锈蚀，从而导致抗拉强度降低安全风险增大，因锈蚀问题造成的断线、跑线事故时有发生，严重影响了输电的安全，因此对导地线的锈蚀情况进行检测具有重要意义；但导线内部钢芯不同程度的锈蚀无法通过常规的巡视进行评判，常规方法是通过切线取样进行观察，这种方法检测周期长、效率低，且仅利用停电窗口期进行线路检测，难以满足日益增长的电力需求；电力塔上端的各种紧固螺栓构件是保证连接稳定的重要元件，暴露在空气中经常发生锈蚀等损坏现象，需要及时进行维护保养，通常依靠人工检测更换拧紧等操作，效率较差，并且安全性较低；
3.对此，公告号为cn113865511a的中国发明专利公开了一种架空线路导地线锈蚀检测装置、无人机及应用方法，装置包括本体和连接板，所述本体通过连接板和外部的无人机连接，所述本体包括弧形的轨道、连接机构以及三维扫描设备，所述连接机构沿所述轨道滑动设置，且所述轨道通过连接机构和三维扫描设备连接，所述轨道沿被检测的架空线路导地线的周向布置，使得连接机构沿所述轨道滑动时带动所述三维扫描设备沿被检测的架空线路导地线的周向扫描；
4.上述案例中检测机构依靠滑轨带动检测无人设备进行扫描检测，轨道相对固定，并且检测条件相对于连接线路较为复杂的电力塔线路来说适用范围较小，并且对于连接处的螺栓等构件的检测达不到维护要求，工作效率较差，难以发挥无人无线检测的优势。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种电力金具锈蚀检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力金具锈蚀检测装置，包括安装箱，所述安装箱内设有收纳腔，所述安装箱四个左右两个端面固定连接有两组左右对称的飞行悬臂，所述安装箱上端设有收纳机构，所述安装箱下端设有飞行机构，所述安装箱上端设有检测机构和停靠机构；
7.所述收纳机构能收纳安装维护保养动力能源，所述飞行机构能飞行转移定位至检测维护位置，所述检测机构能对电力塔金具构件进行维护检测，所述停靠机构能稳固安装检测主体结构减少消耗；
8.所述收纳机构包括固定连接在所述收纳腔下端面的电源组，所述电源组左端面固定连接有两个前后对称的充电接口座，所述收纳腔左端壁内固定连接两个所述充电接口座，所述收纳腔上端面固定连接有检测安装主板，所述检测安装主板上端面固定连接有防护罩，所述防护罩内核验检测工作腔，所述检测工作腔下端壁内固定连接有拧紧主轴座，所
述检测工作腔上端壁内固定连接有检测摄像头。
9.优选的，所述飞行机构包括固定连接在四个所述飞行悬臂上的飞行无刷电机，每个所述飞行悬臂上端均固定连接有一组均布的第一叶片支架，每组所述第一叶片支架上端面固定连接有一个叶片防护罩网，每个所述叶片防护罩网内均设有叶片防护腔，四个所述飞行无刷电机上端均动力连接有飞行旋桨轴，每个所述飞行旋桨轴上端均固定转动连接有一个叶片支架套，每个所述叶片支架套上端均固定连接有一组均布的第二叶片支架，所述第二叶片支架另一端固定连接同一位置的所述叶片防护腔端壁，每个所述飞行旋桨轴上端面均固定连接有两个左右对称的旋桨叶片，四个所述旋桨叶片均位于同一位置的所述叶片防护腔内。
10.优选的，所述检测机构包括固定连接在所述检测工作腔下端壁内的拧紧电机和停靠电机，所述拧紧电机右端面动力连接有停靠主动轴，所述防护罩右端固定连接有停靠转轴套，所述停靠转轴套内转动连接所述停靠主动轴，所述检测安装主板上端面固定连接有停靠主动轴座，所述停靠主动轴座上端转动连接所述停靠主动轴，所述检测工作腔右端壁内转动连接所述停靠主动轴，所述停靠主动轴右端固定连接有停靠主动带轮；
11.所述拧紧电机右端面固动力连接有拧紧主轴，所述拧紧主轴座上端转动连接所述拧紧主轴，所述拧紧主轴右端面滑动连接有限位调整筒，所述限位调整筒内设有限位配合腔，所述限位配合腔内设有两个左右交替的调整偏转腔位于左侧的一组所述调整偏转腔中滑动连接所述拧紧主轴，所述拧紧主轴右端面固定连接有调整偏转弹簧，位于右侧的所述调整偏转弹簧左端壁内固定连接所述调整偏转弹簧，所述限位配合腔上下端壁内滑动连接两个上下对称的调整限位块，每个所述调整限位块上均固定连接有一组左右对称的棱线卡座，两组所述棱线卡座均位于所述限位配合腔内，所述调整限位块通过所述限位配合腔内的螺钉进行固定；
12.所述检测工作腔下端壁内固定连接有数据处理中心，所述数据处理中心上端面固定连接有无线连接模组，所述无线连接模组右端面固定连接有发射器，所述发射器能发射无线信号传输至地面操作分析接收设备。
13.优选的，所述停靠机构包括固定连接在所述安装箱右端面的固定卡爪座和停靠旋转座，所述停靠旋转座位于所述固定卡爪座后侧，所述固定卡爪座后端面固定连接有永久磁铁，所述停靠旋转座右端转动连接有停靠旋转轴，所述停靠旋转轴前端面固定连接有停靠卡爪，所述停靠旋转轴后端转动连接有停靠转筒，所述停靠旋转座后端面固定连接所述停靠转筒。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明通过设置了限位调整筒、调整偏转腔、限位配合腔、调整偏转弹簧以及调整限位块，能将待拧紧的螺栓伸入限位配合腔内，并在拧紧主轴靠近螺栓轴向位置时压缩调整偏转腔内的调整偏转弹簧，在另一个调整偏转腔内的旋转销的作用下带动螺栓微小范围内旋转配合，提高了电力塔金具检测螺栓拧紧对接工作的可靠性和稳定性；
16.通过设置永久磁铁、停靠旋转轴、停靠转筒、停靠主动带轮以及停靠主动轴，能在停靠主动轴带动停靠主动带轮和停靠转筒同步传动时将停靠旋转轴旋转带动停靠卡爪靠近永久磁铁，能限制装置整体检测位置一端的自由度，提高了检测过程中的依靠锚点稳固性，减少了无人机检测过程中拧紧工作时的悬停消耗，提高了检测工作的可靠性和安全性，
提高了电力塔金具锈蚀检测维护的便捷性，减少了人工成本提高了检测效率。
附图说明
17.图1为本发明结构示意图；
18.图2为本发明中图1中的俯视示意图；
19.图3为本发明图2中的右视示意图；
20.图4为本发明图2中的a-a剖视示意图；
21.图5为本发明图2中的b-b剖视示意图；
22.图6为本发明图3中的c-c剖视示意图；
23.图7为本发明图4中飞行无刷电机处的局部放大示意图；
24.图8为本发明图5中拧紧主轴处的局部放大示意图；
25.图9为本发明图3中检测摄像头处的局部放大示意图。
26.图中：
27.11、收纳机构；12、飞行机构；13、检测机构；14、停靠机构；15、安装箱；16、停靠卡爪；17、停靠旋转轴；18、停靠旋转座；19、停靠转筒；20、飞行悬臂；21、飞行无刷电机；22、第一叶片支架；23、叶片防护罩网；24、停靠主动带轮；25、停靠主动轴；26、停靠转轴套；27、检测摄像头；28、拧紧电机；29、停靠电机；30、停靠主动轴座；32、调整限位块；33、永久磁铁；34、固定卡爪座；35、检测安装主板；36、防护罩；37、充电接口座；38、第二叶片支架；40、拧紧主轴；41、限位调整筒；42、叶片防护腔；43、叶片支架套；44、飞行旋桨轴；45、旋桨叶片；46、拧紧主轴座；47、收纳腔；48、电源组；49、检测工作腔；50、数据处理中心；51、无线连接模组；52、发射器；53、限位配合腔；54、调整偏转腔；55、调整偏转弹簧；56、棱线卡座。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例1：
30.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种电力金具锈蚀检测装置，包括安装箱15，所述安装箱15内设有收纳腔47，所述安装箱15四个左右两个端面固定连接有两组左右对称的飞行悬臂20，所述安装箱15上端设有收纳机构11，所述安装箱15下端设有飞行机构12，所述安装箱15上端设有检测机构13和停靠机构14；
31.所述收纳机构11能收纳安装维护保养动力能源，所述飞行机构12能飞行转移定位至检测维护位置，所述检测机构13能对电力塔金具构件进行维护检测，所述停靠机构14能稳固安装检测主体结构减少消耗；
32.所述收纳机构11包括固定连接在所述收纳腔47下端面的电源组48，所述电源组48左端面固定连接有两个前后对称的充电接口座37，所述收纳腔47左端壁内固定连接两个所述充电接口座37，所述收纳腔47上端面固定连接有检测安装主板35，所述检测安装主板35上端面固定连接有防护罩36，所述防护罩36内核验检测工作腔49，所述检测工作腔49下端
壁内固定连接有拧紧主轴座46，所述检测工作腔49上端壁内固定连接有检测摄像头27。
33.所述飞行机构12包括固定连接在四个所述飞行悬臂20上的飞行无刷电机21，每个所述飞行悬臂20上端均固定连接有一组均布的第一叶片支架22，每组所述第一叶片支架22上端面固定连接有一个叶片防护罩网23，每个所述叶片防护罩网23内均设有叶片防护腔42，四个所述飞行无刷电机21上端均动力连接有飞行旋桨轴44；
34.每个所述飞行旋桨轴44上端均固定转动连接有一个叶片支架套43，每个所述叶片支架套43上端均固定连接有一组均布的第二叶片支架38，所述第二叶片支架38另一端固定连接同一位置的所述叶片防护腔42端壁，每个所述飞行旋桨轴44上端面均固定连接有两个左右对称的旋桨叶片45，四个所述旋桨叶片45均位于同一位置的所述叶片防护腔42内。
35.所述检测机构13包括固定连接在所述检测工作腔49下端壁内的拧紧电机28和停靠电机29，所述拧紧电机28右端面动力连接有停靠主动轴25，所述防护罩36右端固定连接有停靠转轴套26，所述停靠转轴套26内转动连接所述停靠主动轴25，所述检测安装主板35上端面固定连接有停靠主动轴座30，所述停靠主动轴座30上端转动连接所述停靠主动轴25，所述检测工作腔49右端壁内转动连接所述停靠主动轴25，所述停靠主动轴25右端固定连接有停靠主动带轮24。
36.所述拧紧电机28右端面固动力连接有拧紧主轴40，所述拧紧主轴座46上端转动连接所述拧紧主轴40，所述拧紧主轴40右端面滑动连接有限位调整筒41，所述限位调整筒41内设有限位配合腔53，所述限位配合腔53内设有两个左右交替的调整偏转腔54位于左侧的一组所述调整偏转腔54中滑动连接所述拧紧主轴40，所述拧紧主轴40右端面固定连接有调整偏转弹簧55，位于右侧的所述调整偏转弹簧55左端壁内固定连接所述调整偏转弹簧55，所述限位配合腔53上下端壁内滑动连接两个上下对称的调整限位块32，每个所述调整限位块32上均固定连接有一组左右对称的棱线卡座56，两组所述棱线卡座56均位于所述限位配合腔53内，所述调整限位块32通过所述限位配合腔53内的螺钉进行固定；
37.所述检测工作腔49下端壁内固定连接有数据处理中心50，所述数据处理中心50上端面固定连接有无线连接模组51，所述无线连接模组51右端面固定连接有发射器52，所述发射器52能发射无线信号传输至地面操作分析接收设备。
38.所述停靠机构14包括固定连接在所述安装箱15右端面的固定卡爪座34和停靠旋转座18，所述停靠旋转座18位于所述固定卡爪座34后侧，所述固定卡爪座34后端面固定连接有永久磁铁33，所述停靠旋转座18右端转动连接有停靠旋转轴17，所述停靠旋转轴17前端面固定连接有停靠卡爪16，所述停靠旋转轴17后端转动连接有停靠转筒19，所述停靠旋转座18后端面固定连接所述停靠转筒19。
39.工作原理：
40.当对电力塔金具结构件进行检测或维护时，首先启动四个飞行无刷电机21驱动飞行旋桨轴44转动，此时飞行旋桨轴44和旋桨叶片45在叶片支架套43内围绕叶片防护罩网23转动，当驱动不同方位的飞行无刷电机21加大功率时相应方位相对上升偏移，当同时控制对角的一组飞行无刷电机21同时进行功率变化时能完成空中的旋转调整方向，从而将装置整体飞行带动停靠在电力塔上任意检测位置处检测或者维护金具构件；
41.当开始检测电力塔上的金具构件锈蚀情况时，根据检测摄像头27传导的计算机识别图像处理后的机器学习判断辅助分工判定后完成检测判定，从而采取下一步动作；当锈
蚀已经发生不可维护提升强度时，启动数据处理中心50记录位置数据和检测摄像头27采集的图像分析数据，以便人工采取维修手段；当检测到的金具构件螺栓仅仅是松动或者锈蚀表面较小范围时，开始紧固处理工作；
42.沿途的线路检测只需要控制飞行无刷电机21驱动装置整体带动检测摄像头27跟随路线检测，在计算机视觉无线技术的支持下高效率完成检测工作；
43.当紧固处理工作时，首先启动飞行无刷电机21驱动调整检测摄像头27和维护停靠位置，然后启动停靠电机29驱动停靠主动轴25带动停靠主动带轮24转动，经过停靠主动带轮24上的同步带将动力传输至停靠转筒19上，带动停靠转筒19在停靠旋转座18后端转动，从而将停靠转筒19内的停靠旋转轴17带动转动，将停靠卡爪16旋转向前移动靠近永久磁铁33，从而将电力塔上构件的抓卡位置抓牢，从而将装置整体固定在永久磁铁33和停靠卡爪16之间的旋转位置处，此时通过驱动飞行无刷电机21调整驱动力改变检测摄像头27和限位调整筒41的偏转方向并靠近待拧紧的螺栓；
44.当限位调整筒41靠近待拧紧的螺栓并将其置入限位配合腔53内后，螺栓在预先调整好适配位置的两个调整限位块32的作用下限位，然后在调整偏转弹簧55的作用下，当安装箱15整体带动拧紧主轴40靠近螺栓轴向方向进行拧紧操作时，螺栓带动调整限位块32和限位调整筒41相对移动靠近拧紧主轴40，从而挤压调整偏转弹簧55，完成贴靠动作；
45.然后启动拧紧电机28驱动拧紧主轴40站东，从而在调整偏转腔54内的限位销的作用下带动限位调整筒41和调整限位块32能在小范围内微调旋转，从而将螺栓卡牢在两组限位配合腔53内的限制位置处，当拧紧主轴40持续启动转动后将带动螺栓拧紧，完成维护拧紧工作后恢复状态，继续巡航检测线路或其他电力构件，从而完成无人机无线高空电力金具锈蚀检测维护工作。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。