分段标定方法及相关装置与流程

本发明涉及铁路轨道测量领域，尤其涉及一种分段标定方法及相关装置。

背景技术：

1、轨距参数的准确测量是铁路行车安全的有力保障。现有技术手段下制作的轨道检测仪一般采用磁致伸缩位移传感器作为轨距传感器，综合现有的轨检仪装置运行情况，其缺点如下：

2、1)轨距传感器本身测量精度带入的误差以及其非线性测量引起的测量误差。

3、2)与轨距传感器相连的弹簧本身的制作公差与刚性误差给轨检仪轨距测量带入了较大误差。

4、3)随着轨检仪装置使用年限的增长，磨耗的产生以及器件本身的老化造成的误差。

5、因此，如何解决目前轨检仪装置对内部几何参数轨距测量存在精度低、误差大成为了一个亟待解决的问题。

6、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供了一种分段标定方法及相关装置，旨在解决目前轨检仪装置对内部几何参数轨距测量存在精度低、误差大的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种分段标定方法，所述方法包括以下步骤：

3、通过预设传感器获取目标轨距，同时获取预设有效测量范围；

4、在所述预设有效测量范围中根据预设规则设定零点，并根据所述零点在所述目标轨距中向所述预设有效范围内两端的极值点进行分段标定获取分段标定结果；

5、根据所述分段标定结果确定用于分段的每一特征点以及所述每一特征点对应的输出对应值；

6、根据所述输出对应值确定所述分段结果中的标定因子；

7、根据所述标定因子计算所述预设有效测量范围内的所有实际轨距。

8、可选的，所述通过预设传感器获取目标轨距，同时获取预设有效测量范围的步骤之后，还包括：

9、将轨距传感器固定于轨检仪的横梁内壁之中，传感器的活动磁环通过弹簧与轨检仪的主梁上的轨距测量轮固联。整个测量装置装在轨检仪的横梁内底部，且与左\右轨面距离为16mm。

10、可选的，所述预设规则为选取所述预设有效范围内非极值的一点作为零点。

11、可选的，所述根据所述零点在所述目标轨距中向所述预设有效范围内两端的极值点进行分段标定获取分段标定结果的步骤，包括：

12、根据所述零点在所述目标轨距中向所述预设有效范围内两端的极值点进行分段标定，其中对所述零点的位置分别进行单独标定，获取分段标定结果。

13、可选的，所述预设有效测量范围为1410mm—1470mm。

14、可选的，所述的用于分段的每个特征点包括：

15、t0＝1435mm、t1＝1445mm、t2＝1450mm、t3＝1455mm、t4＝1460mm、t5＝1465mm、t6＝1470mm；

16、以及

17、t7＝1435mm、t8＝1425mm、t9＝1420mm、t10＝1415mm、t11＝1410mm。

18、可选的，所述根据所述输出对应值确定所述分段结果中的标定因子的步骤，包括：

19、kn＝(yn-yn-1)/(tn-tn-1)

20、其中tn为特征点，yn为tn特征点对应的输出值，n为≥1的整数。

21、可选的，所述根据所述标定因子计算所述预设有效测量范围内的所有实际轨距的步骤，包括：

22、dk＝(yk-yn-1)/kn+tn-1

23、其中dk为测量范围内任意位置的轨距实际值，yk为当前的输出值，yn-1为比yk小且最接近的特征点输出值，kn为yn与yn-1相邻特征点的标定因子，tn-1为yn-1对应的特征点，yn＞yk＞yn-1。

24、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种分段标定装置，所述分段标定装置包括：

25、轨距获取模块，用于通过预设传感器获取目标轨距，同时获取预设有效测量范围；

26、标定结果获取模块，用于在所述预设有效测量范围中根据预设规则设定零点，并根据所述零点在所述目标轨距中向所述预设有效范围内两端的极值点进行分段标定获取分段标定结果；

27、输出对应值获取模块，用于根据所述分段标定结果确定用于分段的每一特征点以及所述每一特征点对应的输出对应值；

28、标定因子确定模块，用于根据所述输出对应值确定所述分段结果中的标定因子；

29、轨距计算模块，用于根据所述标定因子计算所述预设有效测量范围内的所有实际轨距。。

30、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种分段标定设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的分段标定程序，所述分段标定程序配置为实现如上文所述的分段标定方法的步骤。

31、本发明通过预设传感器获取目标轨距，同时获取预设有效测量范围；在所述预设有效测量范围中根据预设规则设定零点，并根据所述零点在所述目标轨距中向所述预设有效范围内两端的极值点进行分段标定获取分段标定结果；根据所述分段标定结果确定用于分段的每一特征点以及所述每一特征点对应的输出对应值；根据所述输出对应值确定所述分段结果中的标定因子；根据所述标定因子计算所述预设有效测量范围内的所有实际轨距；通过对轨距传感器的分段标定，能够准确解算出铁轨精确的轨距。

技术特征：

1.一种分段标定方法，其特征在于，所述分段标定方法包括：

2.如权利要求1所述的分段标定方法，其特征在于，所述通过预设传感器获取目标轨距，同时获取预设有效测量范围的步骤之后，还包括：

3.如权利要求1所述的分段标定方法，其特征在于，所述预设规则为选取所述预设有效范围内非极值的一点作为零点。

4.如权利要求1所述的分段标定方法，其特征在于，所述根据所述零点在所述目标轨距中向所述预设有效范围内两端的极值点进行分段标定获取分段标定结果的步骤，包括：

5.如权利要求1所述的分段标定方法，其特征在于，所述预设有效测量范围为1410mm-1470mm。

6.如权利要求1所述的分段标定方法，其特征在于，所述的用于分段的每个特征点包括：

7.如权利要求1所述的分段标定方法，其特征在于，所述根据所述输出对应值确定所述分段结果中的标定因子的步骤，包括：

8.如权利要求1所述的分段标定方法，其特征在于，所述根据所述标定因子计算所述预设有效测量范围内的所有实际轨距的步骤，包括：

9.一种分段标定装置，其特征在于，所述分段标定装置包括：

10.一种分段标定设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的分段标定程序，所述分段标定程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的分段标定方法的步骤。

技术总结
本发明公开一种分段标定方法及相关装置，该方法包括通过预设传感器获取目标轨距，同时获取预设有效测量范围；在所述预设有效测量范围中根据预设规则设定零点，并根据所述零点在所述目标轨距中向所述预设有效范围内两端的极值点进行分段标定获取分段标定结果；根据所述分段标定结果确定用于分段的每一特征点以及所述每一特征点对应的输出对应值；根据所述输出对应值确定所述分段结果中的标定因子；根据所述标定因子计算所述预设有效测量范围内的所有实际轨距；通过对轨距传感器的分段标定，能够准确解算出铁轨精确的轨距。

技术研发人员：龚凯,王一军,张航,李好,刘鑫,刘彦,蒋文琦,成定波,陈子超,何迪力,陈泉
受保护的技术使用者：长沙逸凯智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12