一种粮仓扦样装置

1.本发明涉及粮仓扦样技术领域，具体涉及一种一种粮仓监测辅助装置。


背景技术：

2.粮情监测是仓储环节中的重要一环，一般通过扦样机构，获取粮仓内目标区域的谷物样本，并对谷物样本进行检测，以获得粮仓内谷物的相关信息。目前，扦样机构一般只能垂直钻入粮仓内部，取样范围小，为获得粮仓内各区域的谷物样本，需进行多次扦样，操作不便。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种粮仓监测辅助装置，旨在解决目前扦样机构一般只能垂直钻入粮仓内部，取样范围小，为获得粮仓内各区域的谷物样本，需进行多次扦样，操作不便的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出一种粮仓扦样装置，包括：
5.伸缩下钻机构，用以向下钻入粮堆内；
6.下钻支撑机构，包括两个支撑结构，两个所述支撑结构安装于所述伸缩下钻机构，且沿上下向间隔设置，用于所述伸缩下钻机构垂直下钻的辅助支撑；
7.下钻转向支撑机构，安装于所述伸缩下钻机构，所述下钻转向支撑机构形成有两个转向支撑部，两个所述转向支撑部沿上下向间隔且错位设置，用于所述伸缩下钻机构的转向辅助支撑，每一所述转向支撑部背离所述伸缩下钻机构的一侧端呈自上向下逐渐向内的倾斜设置；以及，
8.扦样机构，设于所述伸缩下钻机构的下端部，用以粮仓内谷物取样。
9.可选地，所述伸缩下钻机构包括沿上下向依次布设的壳体和可伸缩结构，所述壳体形成有下端开口的安装腔，所述安装腔的侧壁设有第一穿设孔，所述可伸缩结构设有第二穿设孔；
10.两个所述转向支撑部，分别设于所述安装腔和所述可伸缩结构，以对应穿设于所述第一穿设孔和所述第二穿设孔伸出，用以所述伸缩下钻机构的转向支撑；
11.两个所述支撑结构设于两个所述转向支撑部之间。
12.可选地，所述下钻转向支撑机构包括沿上下向间隔且相对设置的两个转向支撑结构，每一所述转向支撑结构包括：
13.旋转架，包括沿上下向延伸的支撑柱，设于所述支撑柱上端的承载板，以及设于所述支撑柱下端的限位板，所述限位板设有交错设置的两个限位槽；
14.抵推件，位于所述承载板和所述限位板之间，且沿上下向活动安装于所述支撑柱；
15.两个转向支撑板组，活动安装于所述限位板的下方，且与两个所述限位槽一一对应设置，各所述转向支撑板组包括相对设置的两个转向支撑板，每一所述转向支撑板设有抵接凸部，所述抵接凸部穿设对应设置的所述限位槽，用以与所述抵推件抵接，所述转向支
撑部包括所述转向支撑板；以及，
16.第一驱动电机，设于所述旋转架的上方，且驱动连接所述承载板，以带动所述旋转架转动，使得所述抵推件可选择推出多个所述转向支撑板其中之一。
17.可选地，每一所述转向支撑结构还包括多个复位件，多个所述复位件分别设于相邻设置的两个所述转向支撑板之间，用于所述转向支撑板的活动复位。
18.可选地，每一所述转向支撑结构还包括：
19.第一丝杠螺母结构，包括相互配合的第一丝杠和第一螺母，所述第一丝杠沿上下向延伸，所述第一螺母安装于所述抵推件；以及，
20.第二驱动电机，安装于所述承载板，所述第一丝杠设于所述第二驱动电机的输出轴端，以带动所述抵推件沿上下向活动。
21.可选地，所述抵接凸部设有滚轮。
22.可选地，所述安装腔的侧壁设有多个第一过孔；
23.所述可伸缩结构包括：
24.可伸缩套管，沿上下向延伸，所述可伸缩套管包括相互套设的内套管和外套管，所述内套管和所述外套管之间的套设长度可调整，所述内套管的上端与所述壳体的下端连接，所述外套管设有多个第二过孔；以及，
25.所述伸缩下钻机构还包括伸缩驱动结构，所述伸缩驱动结构包括：
26.支撑套管，沿上下向延伸，所述支撑套管的一端与所述壳体固定；
27.第二丝杠螺母结构，包括相互配合的第二丝杠和第二螺母，所述第二螺母设于所述支撑套管的另一端，且与所述支撑套管连通设置，所述第二丝杠沿上下向延伸，且部分延伸至所述支撑套管内；以及，
28.第三驱动电机，设于所述外套管内，所述第三驱动电机的输出轴端与所述第二丝杠驱动连接，以带动所述外套管沿上下向移动；
29.两个所述支撑结构，分别对应设于所述安装腔和所述外套管内，每一所述支撑结构形成有活动支撑部，两个活动支撑部能够分别至所述第一过孔和所述第二过孔伸出，用以所述内套管和所述外套管相对活动的辅助支撑。
30.可选地，每一所述支撑结构包括：
31.安装壳体，包括上壳体，以及套设于所述上壳体内的下壳体，所述下壳体形成有开口朝上的容设腔，所述容设腔内设有隔板，用以在所述隔板的上下两侧形成第一容设腔和第二容设腔，所述第一容设腔的侧壁设有多个避让孔，所述隔板设有交错设置的两个滑槽；
32.驱动连接板，设有两个弧形槽组，两个所述弧形槽组与两个所述滑槽一一对应设置，各所述弧形槽组包括间隔设置的两个弧形槽；
33.两个下钻支撑板组，安装于所述第一容设腔内，且与两个所述滑槽一一对应设置，各所述下钻支撑板组包括间隔且相对设置的两个下钻支撑板，每一所述下钻支撑板设滑凸，所述滑凸依次穿设于对应设置的所述滑槽和所述弧形槽内；以及，
34.力矩电机，设于所述第二容设腔内，所述力矩电机的输出轴朝向所述第一容设腔设置，且驱动连接所述驱动连接板，使得所述下钻支撑板能够自所述避让孔伸出至所述伸缩下钻机构外，以及回缩至所述第一容设腔内；
35.所述活动支撑部包括两个所述下钻支撑板组。
36.可选地，所述扦样机构包括：
37.防护壳，贯设形成沿上下向延伸的容设通道；
38.料仓，转动安装于所述容设通道内，用以存储谷物样品；
39.扦样结构，设于所述料仓内，所述扦样结构包括沿上下向延伸的转轴，以及沿上下向延伸且绕设于所述转轴周侧的螺旋片，所述转轴与所述螺旋片共同围合形成扦样槽，所述扦样槽用以容设谷物，所述转轴的上端设有第一齿轮；以及；
40.扦样驱动结构，包括滑动套和扦样驱动电机，所述滑动套内设有安装架，所述安装架与所述转轴的上端部固定，所述扦样驱动电机安装于所述安装架，所述滑动套沿上下向活动套设于所述防护壳内，且位于所述扦样结构的上方，所述扦样驱动电机的输出轴端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，用以使所述扦样结构转动扦样；以及，
41.移动驱动组件包括：
42.安装板，与所述伸缩下钻机构的下端部连接，且位于所述安装架的上方；
43.第四驱动电机，设于所述安装支架，所述第二四驱动电机的输出轴端设有第三齿轮；以及，
44.第三丝杠螺母结构，位于所述安装板与所述安装架之间，所述第三丝杠螺母结构包括相互配合的第三丝杠和第三螺母，所述第三丝杠设于所述安装板的下端，且沿上下向延伸，所述第三螺母设于所述安装架的上端，所述第三螺母的外侧设有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，带动所述第三螺母沿上下向移动，以使得所述扦样结构能够自所述防护壳的下端伸出。
45.可选地，所述防护壳的下端呈锥形设置。
46.本发明的技术方案中，所述粮仓扦样装置包括伸缩下钻机构、下钻支撑机构和下钻转向支撑机构，所述伸缩下钻机构用以向下钻入粮堆内；所述下钻支撑机构包括两个支撑结构，两个所述支撑结构安装于所述伸缩下钻机构，且沿上下向间隔设置，用于所述伸缩下钻机构垂直下钻的辅助支撑；所述下钻转向支撑机构安装于所述伸缩下钻机构，所述下钻转向支撑机构形成有两个转向支撑部，两个所述转向支撑部沿上下向间隔且错位设置，用于所述伸缩下钻机构的转向辅助支撑，每一所述转向支撑部背离所述伸缩下钻机构的一侧端呈自上向下逐渐向内的倾斜设置；所述扦样机构设于所述伸缩下钻机构的下端部，用以粮仓内谷物取样。所述伸缩下钻机构分别与所述下钻支撑机构和所述下钻转向支撑机构配合，以实现所述粮仓扦样装置在粮堆内的上移、下沉和转向，可实现所述粮仓扦样装置在粮堆内的转向，从而使所述粮仓扦样装置到达粮仓各区域，以获得各区域的谷物样本，提高谷物样品数量的同时，减小扦样次数，操作更方便，可在所述粮仓扦样装置上设置传感器，如此，在扦样过程中可获取粮仓内谷物的温度、湿度等信息。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
48.图1为本发明提供的粮仓扦样装置的一实施例的结构示意图；
49.图2为图1中粮仓扦样装置的部分结构示意图；
50.图3为图2中下钻转向支撑机构的结构示意图；
51.图4为图2中伸缩下钻的结构结构示意图；
52.图5为图2中支撑结构的结构示意图；
53.图6为图4中支撑结构的爆炸图；
54.图7为下壳体、支撑板组和驱动连接板的装配关系示意图；
55.图8为图7的另一视角的结构示意图；
56.图9为图2中扦样机构的结构示意图；
57.图10为图9中料仓的结构示意图。
58.附图标号说明：
59.[0060][0061]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0062]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0063]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0064]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0065]
粮情监测是仓储环节中的重要一环，一般通过扦样机构，获取粮仓内目标区域的谷物样本，并对谷物样本进行检测，以获得粮仓内谷物的相关信息。目前，扦样机构一般只能垂直钻入粮仓内部，取样范围小，为获得粮仓内各区域的谷物样本，需进行多次扦样，操作不便。
[0066]
鉴于此，本发明提出一种粮仓扦样装置，所述伸缩下钻机构分别与所述下钻支撑机构和所述下钻转向支撑机构配合，以实现所述粮仓扦样装置在粮堆内的上移、下沉和转向，可实现所述粮仓扦样装置在粮堆内的转向，从而使所述粮仓扦样装置到达粮仓各区域，以获得各区域的谷物样本，提高谷物样品数量的同时，减小扦样次数，操作更方便。如图1至图10所示，为本发明提供的粮仓扦样装置的一实施例。
[0067]
如图1和图2所示，为本发明提供的所述粮仓扦样装置100包括伸缩下钻机构1、下钻支撑机构3和下钻转向支撑机构2，所述伸缩下钻机构1用以向下钻入粮堆内；所述下钻支撑机构3包括两个支撑结构31，两个所述支撑结构31安装于所述伸缩下钻机构1，且沿上下向间隔设置，用于所述伸缩下钻机构1垂直下钻的辅助支撑；所述下钻转向支撑机构2安装于所述伸缩下钻机构1，所述下钻转向支撑机构2形成有两个转向支撑部2a，两个所述转向支撑部2a沿上下向间隔且错位设置，用于所述伸缩下钻机构1的转向辅助支撑，每一所述转向支撑部2a背离所述伸缩下钻机构1的一侧端呈自上向下逐渐向内的倾斜设置；所述扦样机构4设于所述伸缩下钻机构1的下端部，用以粮仓内谷物取样。
[0068]
本发明的技术方案中，所述粮仓扦样装置100包括伸缩下钻机构1、下钻支撑机构3和下钻转向支撑机构2，所述伸缩下钻机构1用以向下钻入粮堆内；所述下钻支撑机构3包括两个支撑结构31，两个所述支撑结构31安装于所述伸缩下钻机构1，且沿上下向间隔设置，用于所述伸缩下钻机构1垂直下钻的辅助支撑；所述下钻转向支撑机构2安装于所述伸缩下钻机构1，所述下钻转向支撑机构2形成有两个转向支撑部2a，两个所述转向支撑部2a沿上下向间隔且错位设置，用于所述伸缩下钻机构1的转向辅助支撑，每一所述转向支撑部2a背离所述伸缩下钻机构1的一侧端呈自上向下逐渐向内的倾斜设置；所述扦样机构4设于所述伸缩下钻机构1的下端部，用以粮仓内谷物取样。所述伸缩下钻机构1分别与所述下钻支撑机构3和所述下钻转向支撑机构2配合，以实现所述粮仓扦样装置100在粮堆内的上移、下沉和转向，可实现所述粮仓扦样装置100在粮堆内的转向，从而使所述粮仓扦样装置100到达
粮仓各区域，以获得各区域的谷物样本，提高谷物样品数量的同时，减小扦样次数，操作更方便，可在所述粮仓扦样装置100上设置传感器，如此，在扦样过程中可获取粮仓内谷物的温度、湿度等信息。
[0069]
在本实施例中，如图2所示，所述伸缩下钻机构1包括沿上下向依次布设的壳体11和可伸缩结构12，所述壳体11形成有下端开口的安装腔111，所述安装腔111的侧壁设有第一穿设孔，所述可伸缩结构12设有第二穿设孔；两个所述转向支撑部2a，分别设于所述安装腔111和所述可伸缩结构12，以对应穿设于所述第一穿设孔和所述第二穿设孔伸出，用以所述伸缩下钻机构1的转向支撑；两个所述支撑结构31设于两个所述转向支撑部2a之间。所述粮仓扦样装置100钻入粮堆后，两个所述支撑结构31不工作，即不对所述伸缩下钻机构1进行辅助支撑，如此，当两个所述转向支撑部2a分别至所述第一穿设孔和所述第二穿设孔伸出后，所述伸缩下钻机构1进行伸缩运动，以使所述粮仓扦样装置100整体产生偏转力矩，进而实现在粮堆内转向，以到达粮仓各区域，并通过所述扦样机构4获得各区域的谷物样本。
[0070]
具体地，在本实施例中，如图2和图3所示，所述下钻转向支撑机构2包括沿上下向间隔且相对设置的两个转向支撑结构3121，每一所述转向支撑结构3121包括旋转架211、抵推件22、两个转向支撑板组23和第一驱动电机24，所述旋转架211包括沿上下向延伸的支撑柱2111，设于所述支撑柱2111上端的承载板2112，以及设于所述支撑柱2111下端的限位板2113，所述限位板2113设有交错设置的两个限位槽2113a；所述抵推件22位于所述承载板2112和所述限位板2113之间，且沿上下向活动安装于所述支撑柱2111；两个所述转向支撑板组23活动安装于所述限位板2113的下方，且与两个所述限位槽2113a一一对应设置，各所述转向支撑板组23包括相对设置的两个转向支撑板231，每一所述转向支撑板231设有抵接凸2311部，所述抵接凸2311部穿设对应设置的所述限位槽2113a，用以与所述抵推件22抵接，所述转向支撑部2a包括所述转向支撑板231；所述第二驱动电机28设于所述旋转架211的上方，且驱动连接所述承载板2112，以带动所述旋转架211转动，使得所述抵推件22可选择推出多个所述转向支撑板231其中之一。如此，所述粮仓扦样装置100进行转向时，首先，位于上方的所述转向支撑结构3121工作，此时，位于上方的所述转向支撑结构3121中的所述抵推件22，抵推所述转向支撑板231，并使所述转向支撑板231自所述第一穿设孔伸出；然后，位于下方的所述转向支撑结构3121工作，此时，位于下方的所述转向支撑结构3121中的所述抵推件22，抵推出相应的所述转向支撑板231(与位于上方的所述转向支撑结构3121中抵推出的转向支撑板231，相对设置)，并使该所述转向支撑板231自所述第二穿设孔伸出，最后，所述伸缩下钻机构1进行伸缩运动，以使所述粮仓扦样装置100整体产生偏转力矩，进而实现在粮堆内转向，以到达粮仓各区域，通过所述第一驱动电机24，使所述旋转架211转动，以使得各所述转向支撑结构3121中的所述抵推件22，可选择地推出该所述转向支撑结构3121中多个所述转向支撑板231的其中之一，以实现所述粮仓扦样装置100在两个方向上的转向。
[0071]
为使各所述转向支撑结构3121可连续工作，设有所述转向支撑板231复位结构。在本实施例中，如图3所示，每一所述转向支撑结构3121还包括多个复位件25，多个所述复位件25分别设于相邻设置的两个所述转向支撑板231之间，用于所述转向支撑板231的活动复位。如此，所述抵推件22抵推所述转向支撑板231时，对应设置的所述复位件25发生形变，当所述抵推件22向上活动时，所述复位件25恢复形变，以拉动所述转向支撑板231复位，进而
保证所述转向支撑结构3121可连续工作。
[0072]
所述抵推件22沿上下向可活动设置，以能够将抵推相应的所述转向支撑板231，进而实现所述粮仓扦样装置100的转向。在本实施例中，如图3所示，每一所述转向支撑结构3121还包括第一丝杠26螺母结构和第二驱动电机28，所述第一丝杠26螺母结构包括相互配合的第一丝杠26和第一螺母27，所述第一丝杠26沿上下向延伸，所述第一螺母27安装于所述抵推件22；所述第二驱动电机28安装于所述承载板2112，所述第一丝杠26设于所述第二驱动电机28的输出轴端，以带动所述抵推件22沿上下向活动。如此，当所述粮仓扦样装置100进行转向时，所述第二驱动电机28工作，使得所述第一丝杠26转动，以带动所述抵推件22向下活动，从而抵推出相应的所述转向支撑板231，以对所述粮仓扦样装置100进行转向支撑，实现所述粮仓扦样装置100的转向。
[0073]
在本实施例中，所述抵接凸2311部设有滚轮。如此，使得所述抵推件22与所述转向支撑板231之间滚动接触，减小所述抵推件22与所述抵接凸2311部的磨损，提高所述下钻转向支撑机构2的使用寿命。
[0074]
在本实施例中，如图4所示，所述安装腔111的侧壁设有多个第一过孔；所述可伸缩结构12包括可伸缩套管121和伸缩驱动结构13，所述可伸缩套管121沿上下向延伸，所述可伸缩套管121包括相互套设的内套管1211和外套管1212，所述内套管1211和所述外套管1212之间的套设长度可调整，所述内套管1211的上端与所述壳体11的下端连接，所述外套管1212设有多个第二过孔；所述伸缩下钻机构1还包括伸缩驱动结构13，所述伸缩驱动结构13包括支撑套管131、第二丝杠132螺母结构和第三驱动电机134，所述支撑套管131沿上下向延伸，所述支撑套管131的一端与所述壳体11固定；所述第二丝杠螺母结构，包括相互配合的第二丝杠132和第二螺母133，所述第二螺母133设于所述支撑套管131的另一端，且与所述支撑套管131连通设置，所述第二丝杠132沿上下向延伸，且部分延伸至所述支撑套管131内；所述第三驱动电机134设于所述外套管1212内，所述第三驱动电机134的输出轴端与所述第一丝杠26驱动连接，以带动所述外套管1212沿上下向移动；两个所述支撑结构31，分别对应设于所述安装腔111和所述外套管1212内，每一所述支撑结构31形成有活动支撑部31a，两个活动支撑部31a能够分别至所述第一过孔和所述第二过孔伸出，用以所述内套管1211和所述外套管1212相对活动的辅助支撑。所述粮仓扦样装置100进入粮堆后，首先，位于下端的所述支撑结构31工作，如此，位于下端的所述支撑结构31的活动支撑部31a伸出至所述外套管1212外，以使所述可伸缩结构12的下端固定，此时，所述第三驱动电机134正转，以带动所述第二丝杠132转动，使得所述内套管1211向下移动，进而使得整个所述粮仓扦样装置100长度收缩；然后，位于上端的所述支撑结构31工作，如此，位于上端的所述支撑结构31的活动支撑部31a伸出至所述可以外，以使以使所述可伸缩结构12的上端固定，此时，位于下端的所述支撑结构31的活动支撑部31a回缩至所述外套管1212内，位于下端的所述支撑结构31收起，如此，所述第三驱动电机134反转，以带动所述第二丝杠132转动，使得所述外套管1212向下移动，进而使得整个所述粮仓扦样装置100长度变长，进而实现所述粮仓扦样装置100的下钻。需要说明的的是，所述粮仓扦样装置100同样可以实现向上移动，其原理与下钻相同，在此不过多赘述。
[0075]
在本实施例中，如图5至图8所示，每一所述支撑结构31包括安装壳体311、驱动连接板312、两个下钻支撑板组313和力矩电机315，所述安装壳体311，包括上壳体3111，以及
套设于所述上壳体3111内的下壳体3112，所述下壳体3112形成有开口朝上的容设腔，所述容设腔内设有隔板3112a，用以在所述隔板3112a的上下两侧形成第一容设腔和第二容设腔，所述第一容设腔的侧壁设有多个避让孔3112c，所述隔板3112a设有交错设置的两个滑槽3112b；所述驱动连接板312设有两个弧形槽312a组，两个所述弧形槽312a组与两个所述滑槽3112b一一对应设置，各所述弧形槽312a组包括间隔设置的两个弧形槽312a；两个所述下钻支撑板组313安装于所述第一容设腔内，且与两个所述滑槽3112b一一对应设置，各所述下钻支撑板组313包括间隔且相对设置的两个下钻支撑板314，每一所述下钻支撑板314设滑凸314a，所述滑凸314a依次穿设于对应设置的所述滑槽3112b和所述弧形槽312a内；所述力矩电机315设于所述第二容设腔内，所述力矩电机315的输出轴朝向所述第一容设腔设置，且驱动连接所述驱动连接板312，使得所述下钻支撑板314能够自所述避让孔3112c伸出至所述伸缩下钻机构1外，以及回缩至所述第一容设腔内；所述活动支撑部31a包括两个所述下钻支撑板组313。如此，当所述力矩电机315正转时，所述驱动连接板312转动以使所述下钻支撑板314沿所述滑槽3112b向外滑动，使得所述支撑结构31展开，进而实现所述伸缩下钻机构1的定位支撑；当所述力矩电机315反转时，所述驱动连接板312转动以使所述支撑板沿所述滑槽3112b向内滑动，使得所述支撑结构31收缩，两个所述支撑结构31交替工作，以与所述伸缩下钻机构1配合，实现所述粮仓扦样装置100的下钻和上移。
[0076]
在本实施例中，如图9所示，所述扦样机构4包括防护壳41、料仓42、扦样结构43、扦样驱动结构44和移动驱动组件45，所述防护壳41贯设形成沿上下向延伸的容设通道；所述料仓42转动安装于所述容设通道内，用以存储谷物样品；所述扦样结构43，设于所述料仓42内，所述扦样结构43包括沿上下向延伸的转轴431，以及沿上下向延伸且绕设于所述转轴431周侧的螺旋片432，所述转轴431与所述螺旋片432共同围合形成扦样槽433，所述扦样槽433用以容设谷物，所述转轴431的上端设有第一齿轮431a；所述扦样驱动结构44包括滑动套441和扦样驱动电机442，所述滑动套441内设有安装架4411，所述安装架4411与所述转轴431的上端部固定，所述扦样驱动电机442安装于所述安装架4411，所述滑动套441沿上下向活动套设于所述防护壳41内，且位于所述扦样结构43的上方，所述扦样驱动电机442的输出轴端设有第二齿轮4421，所述第二齿轮4421与所述第一齿轮431a啮合，用以使所述扦样结构43转动扦样；所述移动驱动组件45包括安装板451、第四驱动电机452和第三丝杠螺母结构，所述安装板451与所述伸缩下钻机构1的下端部连接，且位于所述安装架4411的上方；所述第四驱动电机452设于所述安装支架，所述第四驱动电机452的输出轴端设有第三齿轮4521；所述第三丝杠螺母结构，位于所述安装板451与所述安装架4411之间，所述第三丝杠螺母结构包括相互配合的第三丝杠453和第三螺母454，所述第三丝杠453设于所述安装板451的下端，且沿上下向延伸，所述第三螺母454设于所述安装架4411的上端，所述第三螺母454的外侧设有第四齿轮4541，所述第四齿轮4541与所述第三齿轮4521啮合，带动所述第三螺母454沿上下向移动，以使得所述扦样结构43能够自所述防护壳41的下端伸出。在所述粮仓扦样装置100钻入指定深度后，所述扦样机构4进行谷物取样，首先，在进行扦样时，所述第四驱动电机452工作并带动所述第三齿轮4521转动，所述第三齿轮4521与所述第四齿轮4541啮合，以使所述第三螺母454沿所述第三丝杠453移动，以带动所述安装架4411移动，如此，通过控制所述第四驱动电机452的正反转，使所述安装架4411可沿上下向移动，由于所述安装架4411设于所述滑动套441内，因此所述滑动套441可在所述防护壳41沿上下活动，
从而使所述扦样结构43部分伸出至所述防护壳41，此时，所述扦样驱动电机442正转，所述第二齿轮4421与所述第一齿轮431a啮合，使得所述扦样结构43转动，以使所述扦样槽433内填满谷物，然后，所述滑动套441向上移动，以使得所述扦样结构43部分回缩至所述防护壳41内，从而将所述扦样槽433内的谷物送入所述所述料仓42内，如此完成取样完成完成取样。
[0077]
在本实施例中，如图10所示，所述料仓42包括料仓本体和多个分隔，所述料仓本体内设有分隔套筒422，所述分隔套筒422套设于所述扦样结构4333外，所述分隔套筒422与所述料仓本体共同围合形成储粮腔；多个所述分隔板423设于所述储粮腔内，且沿所述分隔套筒422的周侧间隔设置，以在所述储粮腔内形成多个储粮单元格424，每一所述储粮单元格424设有与所述扦样槽433连通的入料口424a；所述扦样机构4还包括永磁式直流力矩电机425，所述永磁式直流力矩电机425的轴套套设于所述扦样结构43外，且与所述安装架4411固定，所述永磁式直流力矩电机425驱动连接所述料仓本体，以带动所述料仓本体转动，使得各所述储粮单元格424能够与所述扦样槽433连通。如此，所述粮仓扦样装置100下钻过程中，所述扦样结构43工作以在不同深度位置进行取样，通过所述永磁式直流力矩电机425，实现多个所述储粮单元格424的切换，从而使多个所述储粮单元格424对应存储不同深度位置的谷物样品，实现指定位置不同深度谷物样品的取样需求，可更全面的获取指定位置处的粮情信息。
[0078]
在本实施例中，如图10所示，所述防护壳41的下端呈锥形设置。如此，减小所述扦样机构4的下钻阻力，以便于进入粮堆内部。
[0079]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。