一种主泵螺纹检测探头驱动机构的制作方法

本发明属于螺栓质量检测领域，尤其涉及一种主泵螺纹检测探头驱动机构。

背景技术：

1、核反应堆主泵泵壳法兰螺栓作为泵壳、泵盖和密封壳的连接件，长期在高温、高压、高放射性环境及变载荷下工作，运行工况苛刻，易于形成疲劳损伤。

2、基于检测环境限制，目前对于泵壳法兰螺栓的检测多为人工手动检测，手动检测存在重复定位精度不高、效率低、数据无法及时存储、对人体伤害大等缺点。

3、采用机器人超声波探头检测时，由于需要实现的功能繁多、安装空间有限、机械运动复杂等难点，实现机器人超声波探头全自动化驱动难度大，且难以满足精度要求。

4、因此，针对以上现状，迫切需要开发一种主泵螺纹检测探头驱动机构，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种主泵螺纹检测探头驱动机构，旨在解决上述背景中提到的问题。

2、本发明实施例是这样实现的，一种主泵螺纹检测探头驱动机构，包括探头安装座和超声波探头，所述探头安装座内侧设有软轴套管，软轴套管的一端通过电液旋转接头与所述超声波探头连接，所述探头安装座远离所述超声波探头的一端安装固定有能够伸缩的软轴导套组件，软轴导套组件远离所述探头安装座的一端安装固定有用于驱动所述超声波探头旋转的探头旋转驱动电机；还包括：夹持驱动机构，所述夹持驱动机构安装于所述探头安装座上，夹持驱动机构用于对所述软轴套管进行控制夹紧以及驱动所述软轴套管轴向移动。

3、进一步的技术方案，所述软轴导套组件包括软轴内导套、软轴中导套和软轴外导套，所述软轴外导套的一端与所述探头安装座连接固定，软轴外导套上依次滑动连接有软轴中导套和软轴内导套。

4、进一步的技术方案，所述软轴内导套、软轴中导套和软轴外导套均采用方型导套。

5、进一步的技术方案，所述探头旋转驱动电机安装固定于所述软轴内导套远离所述软轴中导套的一端，所述探头旋转驱动电机通过所述软轴内导套内端部安装的软轴接头座与所述超声波探头传动连接。

6、进一步的技术方案，所述软轴套管的内侧具有软轴，所述软轴的一端与软轴接头座转动连接，所述探头旋转驱动电机的输出端与软轴传动连接。

7、进一步的技术方案，所述电液旋转接头包括外壳和芯轴，所述芯轴转动安装在所述外壳中，所述软轴远离软轴接头座的一端与所述电液旋转接头的芯轴固定连接，所述超声波探头还与所述芯轴固定连接。

8、进一步的技术方案，所述夹持驱动机构包括指型气缸、摩擦轮、轴向驱动安装座、蜗轮、蜗杆和轴向驱动电机，所述探头安装座的内部两侧均安装有多个摩擦轮，指型气缸安装于所述探头安装座上，指型气缸用于驱动一侧的所述摩擦轮相对另一侧的所述摩擦轮移动，从而对所述软轴套管进行控制夹紧；所述探头安装座上还安装固定有轴向驱动安装座，远离所述指型气缸的一侧所述摩擦轮的轮轴上还安装固定有蜗轮，所述轴向驱动安装座上转动安装有蜗杆，蜗杆与多个所述蜗轮均传动连接，所述轴向驱动安装座还安装固定有用于驱动所述蜗杆旋转的轴向驱动电机。

9、进一步的技术方案，所述轴向驱动电机的输出端安装一号齿轮，所述蜗杆的一端安装二号齿轮，一号齿轮和二号齿轮啮合连接。

10、进一步的技术方案，所述探头安装座靠近所述超声波探头的一端还安装有回水碗，回水碗靠近所述超声波探头的一侧还安装有导向管，导向管与所述软轴套管滑动连接，导向管远离所述回水碗的一端还与所述电液旋转接头的外壳固定连接。

11、本发明实施例提供的一种主泵螺纹检测探头驱动机构，主要用于核反应堆主泵泵壳法兰连接螺栓的检测探头驱动，根据检测需求，该杆组可驱动超声波探头进行360度整周转动，也可同时驱动探头轴向长距离伸缩，能够满足主泵螺栓检测探头的复杂运动，提高检测装置的自动化程度，以及提高检测效率和检测精度。

技术特征：

1.一种主泵螺纹检测探头驱动机构，包括探头安装座和超声波探头，其特征在于，所述探头安装座内侧设有软轴套管，软轴套管的一端通过电液旋转接头与所述超声波探头连接；

2.根据权利要求1所述的主泵螺纹检测探头驱动机构，其特征在于，所述软轴导套组件包括软轴内导套、软轴中导套和软轴外导套；

3.根据权利要求2所述的主泵螺纹检测探头驱动机构，其特征在于，所述软轴内导套、软轴中导套和软轴外导套均采用方型导套。

4.根据权利要求2所述的主泵螺纹检测探头驱动机构，其特征在于，所述探头旋转驱动电机安装固定于所述软轴内导套远离所述软轴中导套的一端，所述探头旋转驱动电机通过所述软轴内导套内端部安装的软轴接头座与所述超声波探头传动连接。

5.根据权利要求4所述的主泵螺纹检测探头驱动机构，其特征在于，所述软轴套管的内侧具有软轴，所述软轴的一端与软轴接头座转动连接，所述探头旋转驱动电机的输出端与软轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的主泵螺纹检测探头驱动机构，其特征在于，所述电液旋转接头包括外壳和芯轴，所述芯轴转动安装在所述外壳中；

7.根据权利要求1-6任一项所述的主泵螺纹检测探头驱动机构，其特征在于，所述夹持驱动机构包括指型气缸、摩擦轮、轴向驱动安装座、蜗轮、蜗杆和轴向驱动电机；

8.根据权利要求7所述的主泵螺纹检测探头驱动机构，其特征在于，所述轴向驱动电机的输出端安装一号齿轮，所述蜗杆的一端安装二号齿轮，一号齿轮和二号齿轮啮合连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的主泵螺纹检测探头驱动机构，其特征在于，所述探头安装座靠近所述超声波探头的一端还安装有回水碗，回水碗靠近所述超声波探头的一侧还安装有导向管；

技术总结
本发明适用于螺栓质量检测领域，提供了一种主泵螺纹检测探头驱动机构，包括探头安装座和超声波探头，探头安装座内侧设有软轴套管，软轴套管的一端通过电液旋转接头与超声波探头连接，探头安装座远离超声波探头的一端安装固定有能够伸缩的软轴导套组件，软轴导套组件远离探头安装座的一端安装固定有用于驱动超声波探头旋转的探头旋转驱动电机；还包括：夹持驱动机构，夹持驱动机构安装于探头安装座上，夹持驱动机构用于对软轴套管进行控制夹紧以及驱动软轴套管轴向移动。本发明可驱动超声波探头进行整周转动，也可同时驱动探头轴向长距离伸缩，能够满足主泵螺栓检测探头的复杂运动，提高检测装置的自动化程度，以及提高检测效率和检测精度。

技术研发人员：周路生,何高清,张宝军,陶今,陶泽勇,达悦生,郑怡廷,李一兰,杨俊楠
受保护的技术使用者：国核电站运行服务技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13