加速定位方法、装置和用户终端与流程

1.本技术属于卫星导航技术领域，具体涉及一种加速定位方法、装置和用户终端。


背景技术：

2.目前，卫星导航系统因可以为用户提供稳定且精确的位置信息，被广泛应用于各行各业中，例如，交通出行、地质探测以及军事，等等。其中，为提升导航定位性能，加速定位服务技术被应用于卫星导航系统中，其不仅可以通过使用网络播发的辅助定位数据，将传统定位中的耗时缩短，以降低设备功耗；而且，在信号条件不好的使用环境中用户终端接收不到卫星导航数据的情况下，用户终端通过使用网络播发的辅助定位数据，直接锁定可见卫星并进行定位，保证定位精度。
3.目前的加速定位服务中，通常是仅将差分数据通信格式(radio technical commission for maritime services，rtcm)的星历数据作为辅助定位数据。但是，由于星历数据结构简单且数据量小，导致加速定位服务的效果并不显著。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种加速定位方法、装置和用户终端，能够解决导航定位过程中加速定位服务的效果不显著的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种加速定位方法，应用于用户终端，所述方法包括：
6.将第一数据传输至所述用户终端的定位芯片的ram进行定位处理，并在定位处理完成后清除所述ram中的第一数据，所述第一数据为目标辅助定位数据和星历数据中的一者，所述目标辅助定位数据包括安全用户平面定位supl辅助定位数据中除所述星历数据之外的至少部分数据，所述supl辅助定位数据为对辅助定位服务器发送的supl数据结构体解析得到；所述星历数据为对所述辅助定位服务器发送的星历结构体解析得到；
7.将第二数据传输至所述ram进行定位处理，以对所述用户终端进行加速定位，所述第二数据为所述目标辅助定位数据和所述星历数据中的另一者。
8.在一些实施方式中，所述将第一数据传输至所述用户终端的定位芯片的ram进行定位处理，并在定位处理完成后清除所述ram中的第一数据之前，还包括：
9.接收所述辅助定位服务器发送的第一数据结构体，所述第一数据结构体为所述supl数据结构体和所述星历结构体中的一者；
10.解析所述第一数据结构体得到所述第一数据；
11.所述将第二数据传输至所述ram进行定位处理，以对所述用户终端进行加速定位之前，还包括：
12.接收所述辅助定位服务器发送的第二数据结构体，所述第二数据结构体为所述supl数据结构体和所述星历结构体中的另一者；
13.解析所述第二数据结构体得到所述第二数据。
14.在一些实施方式中，所述第一数据结构体为所述supl数据结构体且所述第一数据为所述目标辅助定位数据；
15.所述第二数据结构体为星历结构体且所述第二数据为所述星历数据。
16.在一些实施方式中，所述接收所述辅助定位服务器发送的第二数据结构体之前，还包括：
17.在确定所述ram中的第一数据清除的情况下，向所述辅助定位服务器发送目标请求，
18.其中，所述第二数据结构体为所述辅助定位服务器响应于所述目标请求发送。
19.在一些实施方式中，所述目标辅助定位数据的数据量和所述星历数据的数据量小于所述ram的缓存容量。
20.在一些实施方式中，所述目标辅助定位数据包括历书、协调世界时utc、电离层模型以及辅助aux数据中的至少一项。
21.第二方面，本技术实施例提供了一种加速定位装置，应用于用户终端，所述装置包括：
22.第一定位模块，用于将第一数据传输至所述用户终端的定位芯片的ram进行定位处理，并在定位处理完成后清除所述ram中的第一数据，所述第一数据为目标辅助定位数据和星历数据中的一者，所述目标辅助定位数据包括安全用户平面定位supl辅助定位数据中除所述星历数据之外的至少部分数据，所述supl辅助定位数据为对辅助定位服务器发送的supl数据结构体解析得到；所述星历数据为对所述辅助定位服务器发送的星历结构体解析得到；
23.第二定位模块，用于将第二数据传输至所述ram进行定位处理，以对所述用户终端进行加速定位，所述第二数据为所述目标辅助定位数据和所述星历数据中的另一者。
24.在一些实施方式中，装置还包括：
25.第一接收模块，用于接收所述辅助定位服务器发送的第一数据结构体，所述第一数据结构体为所述supl数据结构体和所述星历结构体中的一者；
26.第一解析模块，用于解析所述第一数据结构体得到所述第一数据；
27.第二接收模块，用于接收所述辅助定位服务器发送的第二数据结构体，所述第二数据结构体为所述supl数据结构体和所述星历结构体中的另一者；
28.第二解析模块，用于解析所述第二数据结构体得到所述第二数据。
29.在一些实施方式中，所述第一数据结构体为所述supl数据结构体且所述第一数据为所述目标辅助定位数据；
30.所述第二数据结构体为星历结构体且所述第二数据为所述星历数据。
31.在一些实施方式中，装置还包括：
32.发送模块，用于在确定所述ram中的第一数据清除的情况下，向所述辅助定位服务器发送目标请求，
33.其中，所述第二数据结构体为所述辅助定位服务器响应于所述目标请求发送。
34.在一些实施方式中，所述目标辅助定位数据的数据量和所述星历数据的数据量小于所述ram的缓存容量。
35.在一些实施方式中，所述目标辅助定位数据包括历书、协调世界时utc、电离层模
型以及辅助aux数据中的至少一项。
36.第三方面，本技术实施例提供了一种用户终端，该用户终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
37.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
38.第五方面，本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
39.在本技术实施例中，通过先将目标辅助定位数据和星历数据中的一者传输至ram进行定位处理，并在定位处理完成后清除ram，该目标辅助定位数据包括由supl数据结构体中解析得到的supl辅助定位数据中，除星历数据之外的至少部分数据；再将目标辅助定位数据和星历数据中的另一者传输至ram进行定位处理，以对用户终端进行加速定位。如此，可以结合supl辅助定位数据和星历数据进行加速定位服务，从而可以提升加速定位服务的效果；另外，通过两次分别传输目标辅助定位数据和星历数据至ram中进行定位处理，可以在用户终端的ram的容量较小的情况下，也可以使用目标辅助定位数据和星历数据至ram中进行定位处理。
附图说明
40.图1是相关技术中采用加速定位技术的卫星导航系统的架构示意图；
41.图2是本技术提供的加速定位方法的实施例的流程示意图；
42.图3是本技术提供的加速定位装置的实施例的结构示意图；
43.图4是本技术提供的用户终端的实施例的硬件结构示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
46.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的加速定位方法进行详细地说明。
47.为提升导航定位性能，加速定位服务技术被应用于卫星导航系统中，即如图1所示，用户终端10可以从辅助定位服务器20获取辅助定位数据并传输至其随机存取存储器(random-access memory，ram)中，并通过ram中的辅助定位数据进行加速定位，将传统定位
中的耗时缩短，以降低设备功耗；而且，在信号条件不好的使用环境中用户终端10接收不到全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)的gnss信号的情况下，用户终端通过使用网络播发的辅助定位数据，直接锁定可见卫星并进行定位，保证定位精度。
48.相关技术的加速定位服务中，通常是将差分数据通信格式(radio technical commission for maritime services，rtcm)的星历数据作为辅助定位数据，但是，由于星历数据结构简单且数据量小，导致加速定位服务的效果并不显著。
49.请参见图2，是本技术提供的加速定位方法的实施例的流程示意图。该加速定位方法应用于用户终端，如图2所示，该加速定位方法包括如下步骤：
50.步骤201、将第一数据传输至所述用户终端的定位芯片的ram进行定位处理，并在定位处理完成后清除所述ram中的第一数据，所述第一数据为目标辅助定位数据和星历数据中的一者，所述目标辅助定位数据包括安全用户平面定位(secure user plane location，supl)辅助定位数据中除所述星历数据之外的至少部分数据，所述supl辅助定位数据为对辅助定位服务器发送的supl数据结构体解析得到；所述星历数据为对所述辅助定位服务器发送的星历结构体解析得到；
51.步骤202、将第二数据传输至所述ram进行定位处理，以对所述用户终端进行加速定位，所述第二数据为所述目标辅助定位数据和所述星历数据中的另一者。
52.本技术实施例中，通过先将目标辅助定位数据和星历数据中的一者传输至ram进行定位处理，并在定位处理完成后清除ram，该目标辅助定位数据包括由supl数据结构体中解析得到的supl辅助定位数据中，除星历数据之外的至少部分数据；再将目标辅助定位数据和星历数据中的另一者传输至ram进行定位处理，以对用户终端进行加速定位。如此，可以结合supl辅助定位数据和星历数据进行加速定位服务，从而可以提升加速定位服务的效果；另外，通过两次分别传输目标辅助定位数据和星历数据至ram中进行定位处理，可以在用户终端的ram的容量较小的情况下，也可以使用目标辅助定位数据和星历数据至ram中进行定位处理。
53.在上述步骤201中，在用户终端从辅助定位服务器获取到上述第一数据的情况下，上述用户终端可以将第一数据传输至用户终端的定位芯片进行第一阶段的加速定位处理，并在定位处理完成后清除ram中的第一数据。
54.其中，上述第一数据可以是上述目标辅助定位数据和星历数据中的一者，该目标辅助定位数据可以是从supl数据结构体中解析得到的supl辅助定位数据中，除上述星历数据之外的至少部分数据；上述星历数据可以是从星历(ephemeris，eph)结构体中解析得到的rtcm的数据。
55.具体地，可以是在上述用户终端接收辅助定位服务器发送的supl数据结构体，先对supl结构数据体进行解析得到supl辅助定位数据，然后从supl辅助定位数据中提取除星历数据之外的至少部分数据作为目标辅助定位数据，最后将提取得到的目标辅助定位数据传输至ram进行第一阶段的加速定位处理；或者，也可以是用户终端接收辅助定位服务器发送的eph结构体，从eph结构体中提取星历数据，并将提取到的星历数据传输至ram进行第二阶段的加速定位处理。
56.上述用户终端接收辅助定位服务器发送的supl数据结构体，以及，接收辅助定位
服务器发送的eph结构体，可以是用户终端同时接收到辅助定位服务器发送的supl数据结构体和eph结构体。
57.上述目标辅助定位数据可以是上述supl辅助定位数据中除上述星历数据之外的数据中的部分或者全部。在一些实施方式中，上述目标辅助定位数据可以包括协调世界时间(universal time coordinated，utc)、历书、辅助(auxiliary，aux)数据、电离层模型等中的至少一项，从而使得目标辅助定位数据的设置更灵活。
58.需要说明的是，可以是在不同的导航定位系统中，设置上述目标辅助定位数据所包含的内容。具体地，可以是根据如下表1设置上述目标辅助定位数据所包含的内容。
59.表1各导航定位系统中目标辅助定位数据的内容
60.导航定位系统星历历书utc电离层aux全球定位系统(gps)√√√√
×
格洛纳斯卫星系统(glonass)√√√
×
√北斗卫星导航系统(bds)√√√√
×
伽利略卫星系统(galileo)√√√√
×
准天顶卫星系统(qzss)√
××××
61.上述表1中，“√”表示目标辅助定位数据中包含相应的该数据；
“×”
表示目标辅助定位数据中不包含相应的该数据。
62.在上述步骤202中，在上述用户终端将ram中的数据清除之后，用户终端可以将第二数据传输至ram中进行第二阶段的加速定位处理，以通过第一阶段的定位处理和第二阶段的加速定位处理，完成加速定位服务。
63.上述第二数据为上述目标辅助定位数据和星历数据中的另一者。具体地，在上述第一数据为上述目标辅助定位数据的情况下，若用户终端接收到辅助定位服务器发送的eph结构体，则用户终端解析该eph结构体得到星历数据并传输至ram中，通过星历数据进行第二阶段的加速定位处理；或者，在上述第一数据为星历数据的情况下，若用户终端接收到辅助定位服务器发送的supl结构体，则用户终端解析该supl结构体得到supl辅助定位数据数据，从supl辅助定位数据提取上述目标辅助定位数据并传输至ram中，通过星历数据进行第二阶段的加速定位处理。
64.需要说明的是，上述用户终端分别通过上述目标辅助定位数据和星历数据进行两个阶段的加速定位处理的过程为本领域技术人员已知，在此并不进行赘述。
65.在一些实施方式中，所述将第一数据传输至所述用户终端的定位芯片的ram进行定位处理，并在定位处理完成后清除所述ram中的第一数据之前，还包括：
66.接收所述辅助定位服务器发送的第一数据结构体，所述第一数据结构体为所述supl数据结构体和所述星历结构体中的一者；
67.解析所述第一数据结构体得到所述第一数据。
68.上述将第二数据传输至所述ram进行定位处理，以对所述用户终端进行加速定位之前，还包括：
69.接收所述辅助定位服务器发送的第二数据结构体，所述第二数据结构体为所述supl数据结构体和所述星历结构体中的另一者；
70.解析所述第二数据结构体得到所述第二数据。
71.本实施方式中，通过分别接收上述第一数据结构体和第二数据结构体，以解析得到上述第一数据和第二数据，使得辅助定位服务器和用户终端之间传输第一数据结构体和eph结构体的方式更灵活。
72.例如，用户终端先接收辅助定位服务器发送的eph结构体，然后从eph结构体解析得到星历数据并完成第二阶段的加速定位处理；用户终端再接收辅助定位服务器发送的supl数据结构体，最后从接收到的supl数据结构体中解析得到上述目标辅助定位数据传输至ram，在通过ram中的目标辅助定位数据完成第一阶段的加速定位处理后清除目标辅助定位数据。
73.在一些实施方式中，所述第一数据结构体为所述supl数据结构体且所述第一数据为所述目标辅助定位数据；所述第二数据结构体为星历结构体且所述第二数据为所述星历数据。
74.本实施方式中，用户终端先通过目标辅助定位数据进行第一阶段的加速定位处理，再通过星历数据进行第二阶段的加速定位处理，从而可以进一步提升加速定位服务的效率以及效果。
75.具体地，可以是上述用户终端先接收辅助定位服务器发送的supl数据结构体，然后从接收到的supl数据结构体中解析得到上述目标辅助定位数据传输至ram，在通过ram中的目标辅助定位数据完成第一阶段的加速定位处理后清除目标辅助定位数据；用户终端再接收辅助定位服务器发送的eph结构体，最后从eph结构体解析得到星历数据并完成第二阶段的加速定位处理；
76.需要说明的是，上述辅助定位服务器向用户终端发送第二数据结构体，可以是辅助定位服务器中预设有间隔时长，在辅助定位服务器向用户终端发送第一数据结构体时开始计时，当计时时长到达该间隔时长的情况下，辅助定位服务器向用户终端发送第二数据结构体，即用户终端在接收到第一数据结构体之后的间隔时长达到时接收到第二数据结构体。
77.在一些实施方式中，所述接收所述辅助定位服务器发送的第二数据结构体之前，还包括：
78.在确定所述ram中的第一数据清除的情况下，向所述辅助定位服务器发送目标请求，其中，所述第二数据结构体为所述辅助定位服务器响应于所述目标请求发送。
79.本实施方式中，用户终端可以是在确定ram中的第一数据清除的情况下，及时向辅助定位服务器发送目标请求，以使辅助定位服务器响应于该目标请求，发送第二数据结构体至用户终端，从而可以提升用户终端接收到第二数据结构体的及时性。
80.例如，在通过ram中的目标辅助定位数据完成第一阶段的加速定位处理后，目标终端对ram中的目标辅助定位数据进行清除，并在确定ram中的目标辅助定位数据清除完成时，向辅助定位服务器发送用于请求eph结构体的目标请求，服务器响应于该目标请求，将eph结构体发送至用户终端，且用户终端接收到eph结构体解析出星历数据并进行第二阶段的加速定位处理。
81.在一些实施方式中，所述目标辅助定位数据的数据量和所述星历数据的数据量小于所述ram的缓存容量。
82.本实施方式中，通过设置目标辅助定位数据的数据量和所述星历数据的数据量小
于所述ram的缓存容量，从而保证数据的完整性。
83.例如，在上述用户终端的ram的容量为7kb的情况下，用户终端可以从supl数据结构体中提取历书、utc、电离层模型以及辅助aux数据等中的至少一项，且提取的数据的数据量小于7kb；以及，用户终端从eph结构体中提取的星历数据的数据量也小于7kb。
84.需要说明的是，本技术实施例提供的加速定位方法，执行主体可以为加速定位的装置，或者该加速定位的装置中的用于执行加速定位的方法的控制模块。本技术实施例中以加速定位的装置执行加速定位方法为例，说明本技术实施例提供的加速定位的装置。
85.请参见图3，是本技术实施例提供的加速定位的装置的结构示意图。如图3所示，该加速定位的装置300包括：
86.加速定位装置301，其特征在于，应用于用户终端，所述装置包括：
87.第一定位模块302，用于将第一数据传输至所述用户终端的定位芯片的ram进行定位处理，并在定位处理完成后清除所述ram中的第一数据，所述第一数据为目标辅助定位数据和星历数据中的一者，所述目标辅助定位数据包括安全用户平面定位supl辅助定位数据中除所述星历数据之外的至少部分数据，所述supl辅助定位数据为对辅助定位服务器发送的supl数据结构体解析得到；所述星历数据为对所述辅助定位服务器发送的星历结构体解析得到；
88.第二定位模块303，用于将第二数据传输至所述ram进行定位处理，以对所述用户终端进行加速定位，所述第二数据为所述目标辅助定位数据和所述星历数据中的另一者。
89.在一些实施方式中，装置300还包括：
90.第一接收模块，用于接收所述辅助定位服务器发送的第一数据结构体，所述第一数据结构体为所述supl数据结构体和所述星历结构体中的一者；
91.第一解析模块，用于解析所述第一数据结构体得到所述第一数据；
92.第二接收模块，用于接收所述辅助定位服务器发送的第二数据结构体，所述第二数据结构体为所述supl数据结构体和所述星历结构体中的另一者；
93.第二解析模块，用于解析所述第二数据结构体得到所述第二数据。
94.在一些实施方式中，所述第一数据结构体为所述supl数据结构体且所述第一数据为所述目标辅助定位数据；
95.所述第二数据结构体为星历结构体且所述第二数据为所述星历数据。
96.在一些实施方式中，装置300还包括：
97.发送模块，用于在确定所述ram中的第一数据清除的情况下，向所述辅助定位服务器发送目标请求，其中，所述第二数据结构体为所述辅助定位服务器响应于所述目标请求发送。
98.在一些实施方式中，所述目标辅助定位数据的数据量和所述星历数据的数据量小于所述ram的缓存容量。
99.在一些实施方式中，所述目标辅助定位数据包括历书、协调世界时utc、电离层模型以及辅助aux数据中的至少一项。
100.本技术实施例提供的加速定位的装置能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
101.请参见图4，是本技术实施例提供的用户终端的硬件结构示意图。
102.用户终端可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。
103.具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(central processing unit，cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
104.存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一些实施方式中，存储器402可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质，或者存储器402是非易失性固态存储器。在一些实施方式中，存储器402可在电池装置的内部或外部。
105.在一些实施方式中，存储器402可以是只读存储器(read only memory，rom)。在一个实例中，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
106.存储器402可以包括只读存储器(rom)，随机存取存储器(ram)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本技术的加速定位方法所描述的操作。
107.处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现图2所示实施例中的方法，并达到图2所示实例执行其方法/步骤达到的相应技术效果，为简洁描述在此不再赘述。
108.在一些实施方式中，用户终端还可包括通信接口403和总线404。其中，如图4所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线404连接并完成相互间的通信。
109.通信接口403，主要用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
110.总线404包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(accelerated graphics port，agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(extended industry standard architecture，eisa)总线、前端总线(front side bus，fsb)、超传输(hyper transport，ht)互连、工业标准架构(industry standard architecture，isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线404可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
111.该用户终端可以执行本技术实施例中的加速定位方法，从而实现结合图2描述的加速定位方法及其装置。
112.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述加速定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
113.其中，所述处理器为上述实施例中所述的用户终端中的处理器。所述可读存储介
质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
114.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述加速定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
115.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
116.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
117.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
118.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。