清洁设备中清洁刷的检测电路及检测方法与流程

本说明书涉及智能家居，特别涉及一种清洁设备中清洁刷的检测电路。本说明书同时涉及一种清洁设备中清洁刷的检测电路方法，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着计算机技术、互联网技术和人工智能技术的快速发展，各种智能家居设备逐渐应用在工作生活的各个方面，如清洁设备经历了多年发展后已经呈现出了自动化、功能化、多样化以及专业化的发展趋势，已被人们广泛应用于日常生活中，人们可以利用清洁设备完成相应的清洗作业，比如地面清洗机、布艺清洗机等。

2、布艺清洗机一般用来清洗布艺沙发、窗帘等布制品，其通过向脏污的表面喷洒水或清洁液，然后通过手持式清洁刷对脏污的表面进行清理并通过吸口将清理后的污水吸入污水箱内，以实现布制品的局部清理，使用起来比较方便。布艺清洗机与传统的地面清洗机不一样，是手持式的，在清洁刷未安装的时候需要关闭水泵，防止液体溅射，布艺清洗机也有不同类型的清洁刷，不同类型的清洁刷运行模式并不一样。

3、现有技术中，用户可以在开机前安装或更换清洁刷，开机后清洁设备默认开始工作，若此时清洁刷未安装好，则会导致液体溅射，影响用户体验；并且，不同类型的清洗刷对应不同的工作模式，一个清洁设备只能兼容一种清洁刷类型，兼容性差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书实施例提供了一种清洁设备中清洁刷的检测电路。本说明书同时涉及一种清洁设备中清洁刷的检测方法，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

2、根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种清洁设备中清洁刷的检测电路，所述清洁刷检测电路包括清洁刷驱动单元、清洁刷安装单元和清洁刷检测单元；

3、所述清洁刷驱动单元，用于驱动所述清洁刷安装单元；

4、所述清洁刷安装单元，用于连接所述清洁刷驱动单元，在被所述清洁刷驱动单元驱动的情况下，输出第一电压信号；

5、所述清洁刷检测单元，用于获取所述清洁刷安装单元输出的第一电压信号，根据所述第一电压信号，确定所述清洁刷安装单元中是否安装有清洁刷，以及安装的清洁刷类型。

6、根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种清洁设备中清洁刷的检测方法，应用于清洁刷的检测电路中的清洁刷检测单元，所述方法包括：

7、获取清洁刷安装单元输出的第一电压信号，其中，所述第一电压信号为所述清洁刷安装单元被所述清洁刷驱动单元驱动时输出；

8、根据所述第一电压信号，确定所述清洁刷安装单元中是否安装有清洁刷，以及安装的清洁刷类型。

9、根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：

10、存储器和处理器；

11、所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，以实现下述方法：

12、获取清洁刷安装单元输出的第一电压信号，其中，所述第一电压信号为所述清洁刷安装单元被所述清洁刷驱动单元驱动时输出；

13、根据所述第一电压信号，确定所述清洁刷安装单元中是否安装有清洁刷，以及安装的清洁刷类型。

14、根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现所述清洁设备中清洁刷的检测方法的步骤。

15、本说明书实施例提供了一种清洁设备中清洁刷的检测电路，所述清洁刷检测电路包括清洁刷驱动单元、清洁刷安装单元和清洁刷检测单元；所述清洁刷驱动单元，用于驱动所述清洁刷安装单元；所述清洁刷安装单元，用于连接所述清洁刷驱动单元，在被所述清洁刷驱动单元驱动的情况下，输出第一电压信号；所述清洁刷检测单元，用于获取所述清洁刷安装单元输出的第一电压信号，根据所述第一电压信号，确定所述清洁刷安装单元中是否安装有清洁刷，以及安装的清洁刷类型。

16、这种情况下，清洁刷驱动单元可以驱动清洁刷安装单元，清洁刷安装单元在被驱动的情况下可以输出第一电压信号，该第一电压信号可以指示清洁刷安装单元中是否安装有清洁刷，以及清洁刷的类型，因而清洁刷检测单元可以获取清洁刷安装单元输出的第一电压信号，分析该第一电压信号，确定清洁刷安装单元中是否安装有清洁刷，以及安装的清洁刷类型。如此，清洁设备在开始工作前，可以确定是否安装有清洁刷，从而可以在清洁刷安装好后再开始工作，避免了液体溅射，提高了用户体验；另外，清洁刷检测单元除了可以检测是否安装有清洁刷，还可以检测安装的清洁刷的类型，从而可以根据安装的清洁刷的类型，启动对应的工作模式，一个清洁设备可以同时兼容多种类型的清洁刷，兼容性高，便于用户使用。

技术特征：

1.一种清洁设备中清洁刷的检测电路，其特征在于，所述清洁刷检测电路包括清洁刷驱动单元、清洁刷安装单元和清洁刷检测单元；

2.根据权利要求1所述的清洁设备中清洁刷的检测电路，其特征在于，所述清洁刷安装单元包括单检测引脚、第一驱动引脚和第二驱动引脚，所述第一驱动引脚和第二驱动引脚用于连接所述清洁刷驱动单元，所述单检测引脚用于输出所述第一电压信号。

3.根据权利要求2所述的清洁设备中清洁刷的检测电路，其特征在于，所述清洁刷检测单元，进一步用于：

4.根据权利要求3所述的清洁设备中清洁刷的检测电路，其特征在于，所述清洁刷驱动单元包括电源输入端、开关模块、开关控制信号输入端、第一连接引脚、第二连接引脚、检测信号输出端，所述第一连接引脚和所述第一驱动引脚连接，所述第二连接引脚和所述第二驱动引脚连接；

5.根据权利要求4所述的清洁设备中清洁刷的检测电路，其特征在于，所述清洁刷检测单元，进一步用于：

6.根据权利要求1所述的清洁设备中清洁刷的检测电路，其特征在于，所述清洁刷安装单元包括第一检测引脚和第二检测引脚，所述第一检测引脚连接有上拉电阻，所述第二检测引脚用于输出所述第一电压信号。

7.根据权利要求6所述的清洁设备中清洁刷的检测电路，其特征在于，所述第一检测引脚和所述第二检测引脚并联有微动开关，所述微动开关设置于电动刷上，所述微动开关在所述电动刷抬起时截断，在所述电动刷放下时导通，所述第一电压信号还用于检测安装的电动刷的工作状态。

8.根据权利要求7所述的清洁设备中清洁刷的检测电路，其特征在于，所述清洁刷检测单元，进一步用于：

9.一种清洁设备中清洁刷的检测方法，其特征在于，应用于清洁刷的检测电路中的清洁刷检测单元，所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的清洁设备中清洁刷的检测方法，其特征在于，所述清洁刷安装单元包括单检测引脚；所述根据所述第一电压信号，确定所述清洁刷安装单元中是否安装有清洁刷，以及安装的清洁刷类型，包括：

11.根据权利要求10所述的清洁设备中清洁刷的检测方法，其特征在于，所述根据所述第二电压信号确定所述清洁刷安装单元中是否安装有清洁刷，以及安装的清洁刷类型，包括：

12.根据权利要求9所述的清洁设备中清洁刷的检测方法，其特征在于，所述清洁刷安装单元包括第一检测引脚和第二检测引脚，所述第一检测引脚连接有上拉电阻，所述第二检测引脚用于输出所述第一电压信号；

13.根据权利要求12所述的清洁设备中清洁刷的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一电压信号，确定所述清洁刷安装单元中是否安装有清洁刷，以及安装的清洁刷类型，包括：

14.一种计算设备，包括：

15.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现权利要求9至13任意一项所述清洁设备中清洁刷的检测方法的步骤。

技术总结
本说明书提供清洁设备中清洁刷的检测电路及检测方法，其中清洁设备中清洁刷的检测电路包括：清洁刷驱动单元、清洁刷安装单元和清洁刷检测单元；清洁刷驱动单元，用于驱动清洁刷安装单元；清洁刷安装单元，用于连接清洁刷驱动单元，在被清洁刷驱动单元驱动的情况下，输出第一电压信号；清洁刷检测单元，用于获取清洁刷安装单元输出的第一电压信号，根据第一电压信号，确定清洁刷安装单元中是否安装有清洁刷，以及安装的清洁刷类型。如此，清洁设备在开始工作前，可以确定是否安装有清洁刷，以及清洁刷的类型，从而可以在清洁刷安装好后再开始工作，避免了液体溅射，且一个清洁设备可以同时兼容多种类型的清洁刷，兼容性高，便于用户使用。

技术研发人员：汤雨雷,田朝辉,王文权
受保护的技术使用者：添可智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11