一种配网小件物资无损批量自动预筛检装置及方法与流程

本发明涉及无损检测领域，尤其涉及一种配网小件物资无损批量自动预筛检装置及方法。

背景技术：

1、无损检测是指在不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用被检测对象内部结构异常或者缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术设备器材，在损害或者不影响使用性能的前提下检查检测对象内部的检测方式及设备；无损检测是工业发展必不可少的有效工具，具有较高的重要性。

2、现在针对电力系统相关探伤检测有线路耐张线夹x光检测，电缆涡流检测、变电站金属涂层及gis无损检测等，但是上述方案均采用人工参与检测，存在对线路停电依赖高和检测成本高的问题，而对于线缆和配网物资具有数量大的特点，存在人工参与全检测耗时耗力，并且采用现有夹持检测设备会对物资造成损伤的问题。

3、例如，一种在中国专利文献上公开的“一种方便使用的高压电缆无损检测装置”，其公告号cn110426454a，包括第一安装架、第一升降装置、夹持头和超声波发射端；第一安装架上设有超声波接收端，且第一安装架上依次设置第一放置板、第二放置板和第三放置板；第二放置板分别与第一放置板和第三放置板之间留有第一缝隙；超声波发射端位于超声波接收端的上方，超声波发射端两侧设置的第二升降装置分别连接夹持头；第一升降装置连接设有安装板；安装板上分别设置驱动装置；驱动装置的输出轴上分别设置切割片。上述方案通过超声波对置于放置槽内线缆进行分段检测，放置槽对检测物具有结构和形状的限制无法适应多种待测物品，并且单次检测只能检测一段线缆，检测效率低，难以适应电网小件物资的全检需求。

技术实现思路

1、本发明是为了解决电网小件物资数量大难以提高全检效率，且现有技术的检测设的检测对象单一问题，提供一种便于批量检测筛检的配网小件物资无损批量自动预筛检装置及方法，提高检测效率，实现物资全检，避免物资损伤。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种配网小件物资无损批量自动预筛检装置，包括带有传送机构的扫描模块和控制扫描模块工作的控制模块；所述扫描模块具有屏蔽外罩和设置在屏蔽外罩内的射线扫描机构，所述屏蔽外罩上设有第一入口和与第一入口相对的第一出口，所述屏蔽外罩内侧第一入口和第一出口之间依次排列有进料缓冲传送带，扫描传送带以及出料缓冲轮，所述射线扫描机构的扫描范围为扫描传送带上方。所述第一入口和第一出口上均挂设有铅帘，屏蔽外罩具有屏蔽内侧射线的作用，避免屏蔽罩内侧射线向外侧泄漏，所述进料缓冲传送带、扫描传送带以及出料缓冲轮的上表面高度齐平且不低于第一出口和第一入口的下边沿，物资通过第一入口采用传送带送入，经过进料缓冲传送带传送到扫描传送带上，通过调节扫描传送带使物料置于射线扫描机构的扫描范围内，扫描完成后物料由扫描传送带传送经过出料缓冲轮从第一出口送出。实现小件物资的量化检测，提高检测效率，在避免物资在检测时损坏的风险的基础上满足物资预筛检的全检的需求，以提升入网设备的质量。

3、作为优选，所述射线扫描机构包括由准直器x射线管和电压倍压及反馈电路组成的高压发生装置；以及设置在扫描传送带上的扫描范围正上方的竖直侧探测器阵列和设置在扫描范围一侧的水平侧探测器阵列，所述高压发生装置置于铅屏蔽的壳体中，所述壳体内充满油，所述高压发生装置分别为竖直侧探测阵列和水平侧探测器阵列提供x射线。探测器阵列还设有后准直器，所述准直器的作用是将x射线束整成扇形射束，所述后准直器用以屏蔽散射型号，改进接收数据的质量，竖直侧探测器阵列的探测视角与水平侧探测器阵列的探测视角相交形成l形，实现全方位探测。

4、作为优选，所述控制模块用于控制进料缓冲传送带、扫描传送带以及出料缓冲轮的运行与停止；控制所述射线扫描机构射线的发射与关闭；判断物资进入扫描范围和离开扫描范围。监测射线扫描机构的工作状态，如监测到异常数据则发出报警。

5、作为优选，所述控制模块包括计数模块：接收扫描模块的扫描信号，获取扫描视图，通过图像识别算法识别图像中物资数量信息，并在扫描视图上对单件物资进行标点。通过图像识别对物资进行计数，兼并筛检同时计数的功能，提高工作效率。

6、作为优选，所述控制模块包括筛检单元：所述筛检模块用于通过扫描机构识别扫描范围里的不良物资，并在所述扫描视图中对不良物资进行标记；

7、拾取单元，所述拾取单元设置在屏蔽外罩内侧，包括一端与屏蔽外罩内壁固定的机械臂，所述机械臂另一端上设有夹持机构。机械臂带动夹持机构夹移动至不良物资标记为，夹取不良物资放置到不良物资篮中。

8、作为优选，所述扫描传送带上设置有重量传感器，所述重量传感器用于检测扫描范围内的物资重量并反馈给控制模块。识别并反馈物资重量。

9、作为优选，包括光障接收和发送单元，所述光障接收和发送单元设置在所述屏蔽外罩内侧，用于检测扫描范围内是否进入物体。

10、一种配网小件物资无损批量自动预筛检方法，包括：核对物资数量，控制器根据物资种类，从物资数据库获取单个物资重量信息；

11、控制单元获取计数模块输出的扫描范围内物资数量信息，同时获取重量传感器反馈的扫描范围内实际物资重量；

12、根据单个物资重量信息和物资数量信息获得预测物资总重量；将预测物资总重量与所述实际物资重量进行比对，确定预测物资重量与实际物资重量是否在允许误差范围内，若否，则发出用于确认数量的第一提醒信息，若是，则将计数模块输出的物资数量信息。对待筛检的物资重量信息与数据库的物资重量信息进行比对，核对物资数量，提高小件物资计数的准确度。

13、因此，本发明具有如下有益效果：（1）通过设置在屏蔽外罩内的带有传送机构的扫描模块射线扫描机构，实现小件物资的量化检测，提高检测效率，在避免物资在检测时损坏的风险的基础上满足物资预筛检的全检的需求，以提升入网设备的质量。（2）竖直侧探测器阵列的探测视角与水平侧探测器阵列的探测视角相交形成l形，实现全方位探测，避免检测死角。（3）对待筛检的物资重量信息与数据库的物资重量信息进行比对，核对物资数量，提高小件物资计数的准确度。

技术特征：

1.一种配网小件物资无损批量自动预筛检装置，其特征在于，包括带有传送机构的扫描模块和控制扫描模块工作的控制模块；所述扫描模块具有屏蔽外罩和设置在屏蔽外罩内的射线扫描机构，所述屏蔽外罩上设有第一入口和与第一入口相对的第一出口，所述屏蔽外罩内侧第一入口和第一出口之间依次排列有进料缓冲传送带，扫描传送带以及出料缓冲轮，所述射线扫描机构的扫描范围为扫描传送带上方。

2.根据权利要求1所述的一种配网小件物资无损批量自动预筛检装置，其特征在于，所述射线扫描机构包括由准直器x射线管和电压倍压及反馈电路组成的高压发生装置；以及设置在扫描传送带上的扫描范围正上方的竖直侧探测器阵列和设置在扫描范围一侧的水平侧探测器阵列，所述高压发生装置置于铅屏蔽的壳体中，所述壳体内充满油，所述高压发生装置分别为竖直侧探测阵列和水平侧探测器阵列提供x射线。

3.根据权利要求2所述的一种配网小件物资无损批量自动预筛检装置，其特征在于，所述控制模块用于控制进料缓冲传送带、扫描传送带以及出料缓冲轮的运行与停止；控制所述射线扫描机构射线的发射与关闭；判断物资进入扫描范围和离开扫描范围。

4.根据权利要求3所述的一种配网小件物资无损批量自动预筛检装置，其特征在于，所述控制模块包括计数模块：接收扫描模块的扫描信号，获取扫描视图，通过图像识别算法识别图像中物资数量信息，并在扫描视图上对单件物资进行标点。

5.根据权利要求1所述的一种配网小件物资无损批量自动预筛检装置，其特征在于，所述控制模块包括筛检单元：所述筛检模块用于通过扫描机构识别扫描范围里的不良物资，并在所述扫描视图中对不良物资进行标记；

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种配网小件物资无损批量自动预筛检装置，其特征在于，所述扫描传送带上设置有重量传感器，所述重量传感器用于检测扫描范围内的实际物资重量并反馈给控制模块。

7.根据权利要求6所述的一种配网小件物资无损批量自动预筛检装置，其特征在于，包括光障接收和发送单元，所述光障接收和发送单元设置在所述屏蔽外罩内侧，用于检测扫描范围内是否进入物体。

8.一种应用与权利要求1-7任一项所述的配网小件物资无损批量自动预筛检方法，其特征在于，包括：核对物资数量，控制器根据物资种类，从物资数据库获取单个物资重量信息；

技术总结
本发明公开了一种配网小件物资无损批量自动预筛检装置及方法，包括带有传送机构的扫描模块和控制扫描模块工作的控制模块；所述扫描模块具有屏蔽外罩和设置在屏蔽外罩内的射线扫描机构，所述屏蔽外罩上设有第一入口和与第一入口相对的第一出口，所述屏蔽外罩内侧第一入口和第一出口之间依次排列有进料缓冲传送带，扫描传送带以及出料缓冲轮，所述射线扫描机构的扫描范围为扫描传送带上方。实现小件物资的量化检测，提高检测效率，在避免物资在检测时损坏的风险的基础上满足物资预筛检的全检的需求，以提升入网设备的质量。对待筛检的物资重量信息与数据库的物资重量信息进行比对，核对物资数量，提高小件物资计数的准确度。

技术研发人员：车江嵘,张睿,陈刚,吴炳照,陈晓,汪泽州,刘海林,金从友,缪宁杰,储建新,钱厚池,李豹,盛银波,操晨润,郭歆怡,周弘毅
受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司双创中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13