本发明涉及检测设备，具体地说，涉及一种多角度可收缩式双目相机缺陷检测装置。
背景技术：
1、目前的双目相机缺陷检测装置，在对待测工件进行检测时，往往只能对单一工件进行检测，缺乏连续性，无法保证检测效率，且无法灵活调节相机拍摄工件的角度，会造成检测精度低、降低装置的可靠性；在完成检测过程后，由于检测装置结构设计的不合理，往往造成空间的浪费，不利于装置后续的维护与保养。
2、因此，本申请在现有机器视觉检测装置上进行改进，提出一种多角度可收缩式双目相机缺陷检测装置。
技术实现思路
1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提出一种多角度可收缩式双目相机缺陷检测装置。
2、本发明所提出需要解决的问题通过以下技术方案实现：
3、一种多角度可收缩式双目相机缺陷检测装置，包括视觉检测单元，运动单元，传送单元，照明单元以及控制单元，其特征在于，所述视觉检测装置包括安装在半圆内轨道上的工业相机组一，半圆外轨道上的工业相机组二以及高分辨率光学镜头，所述在半圆内轨道上的工业相机组一和半圆外轨道上的工业相机组二通过相机外框外壁旋钮与相机外框相连接，通过调节相机外框外壁旋钮控制工业相机组一和工业相机组二旋转一定角度，从而改变相机捕捉图像的范围，所述相机外框通过轨道外壁转动旋钮连接在半圆内轨道和半圆外轨道上，通过调节轨道外壁转动旋钮，控制相机外框在轨道上的位置，从而提高相机捕捉图像的精度，所述半圆内轨道和半圆外轨道通过底盘外壁转动旋钮调节轨道的转动，所述底盘外壁转动旋钮安装在底盘外壁上，调整轨道摆动的角度。
4、进一步的，所述的一种多角度可收缩式双目相机缺陷检测装置，其特征在于，所述的运动单元包括设置在底盘下方的支撑板件，滑轨滑块，电机组件以及滑轨，所述底盘下方的支撑底板通过螺钉与滑轨滑块连接，所述滑轨滑块与滑轨相连接，调整滑轨滑块的合适位置，所述滑轨固定在外框架上并且连接固定在滑轨滑块外壁上的电机组件，所述电机组件安装在滑轨滑块外壁上并与电源相连，驱动滑轨滑块的运动。
5、进一步的，所述的一种多角度可收缩式双目相机缺陷检测装置，其特征在于，所述照明单元包括设置在轨道左侧和右侧的方形光源，所述左侧和右侧的方形光源通过转动球铰连接在转动圆杆上，调节转动角度至最佳照明位置，所述转动圆杆间通过转动固件连接且与连接杆上的转动圆杆固件相连接，所述连接杆上的转动圆杆固件固定支撑底板上的左右侧的连接杆上且通过转动连接杆固件外壁转动旋钮调节转动方向，所述左右侧的连接杆由连接杆固件上的螺钉固定在连接杆导轨上，所述连接杆导轨通过螺钉连接在支撑平板上，所述支撑平件通过螺钉固定在支撑底板上。
6、进一步的，所述的一种多角度可收缩式双目相机缺陷检测装置，其特征在于，所述的传送装置包括传送带，支撑传送带的滚轮，传送带的支撑架以及传送带底座支架，所述传送带放置在支撑底板下方，将待测工件放置在传送带上方，启动传送带的电机，从传送带的首端经过检测区传送至传送带的末端，完成检测的过程。
7、进一步的，所述的一种多角度可收缩式双目相机缺陷检测装置，其特征在于，所述控制装置包括计算机和主机箱体，所述计算机与装置内的工业相机直接相连，将相机获取的图像信息通过以太网传输至主机箱体中，计算机同时进行图像识别以及视觉检测。
8、进一步的，所述的一种多角度可收缩式双目相机缺陷检测装置，其特征在于，当检测工作结束后，所述在半圆内轨道上的工业相机组一和半圆外轨道上的工业相机组二由相机外框外壁旋钮转动至与外框竖直方向重合，所述半圆内轨道和半圆外轨道通过调节底盘外壁转动旋钮转动至底盘内部凹槽。
9、采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：
10、本申请的一种多角度可收缩式双目相机缺陷检测装置，设计了一种以半圆轨道为核心的多角度检测结构，摆脱常规检测装置多角度切换时带来的不连续性，设计的两个半圆轨道可以锁定检测区域内的所有角度，当传送带连续地将待测工件输送至待检测区域时，轨道上的相机组可以进行不间断地检测，从而实现视觉检测的连续性，提高检测的速度，并且通过调整轨道上相机的位置获取不同方向工件的图像信息，极大地提高了检测的效率，工作结束之后可以通过底盘外壁转动旋钮将半圆内轨道与半圆外轨道收缩进底盘，减少装置空间的浪费，便于装置的后期管理和维护。
1.一种多角度可收缩式双目相机缺陷检测装置，包括视觉检测单元，运动单元，传送单元，照明单元以及控制单元，其特征在于，所述视觉检测装置包括安装在半圆内轨道(20)上的工业相机组一(27)和半圆外轨道(21)上的工业相机组二(28)，所述在半圆内轨道(20)上的工业相机组一(27)和半圆外轨道上(21)的工业相机组二(28)通过相机外框外壁旋钮(26)与相机外框(24)相连接，通过调节相机外框外壁旋钮(26)控制工业相机组一(27)和工业相机组二(28)旋转一定角度，从而改变相机捕捉图像的范围，所述相机外框(24)通过轨道外壁转动旋钮(25)连接在半圆内轨道(20)和半圆外轨道(21)上，通过调节轨道外壁转动旋钮(25)，控制相机外框(24)在轨道上的位置，从而提高相机捕捉图像的精度，所述半圆内轨道(20)和半圆外轨道(21)通过底盘外壁转动旋钮(22)调节轨道的转动，所述底盘外壁转动旋钮(22)安装在底盘(23)外壁上，调整轨道摆动的角度。
2.根据权利要求1所述的一种多角度可收缩式双目相机缺陷检测装置，其特征在于，所述的运动单元包括设置在底盘(23)下方的支撑底板(7)，滑轨滑块(5)，电机组件(4)以及滑轨(8)，所述底盘(23)下方的支撑底板(7)通过螺钉(19)与滑轨滑块(5)连接，所述滑轨滑块(5)与滑轨(8)相连接，调整滑轨滑块(5)至合适位置，所述滑轨(8)固定在外框架(1)上并且连接固定在滑轨滑块(5)外壁上的电机组件(4)，所述电机组件(4)安装在滑轨滑块(5)外壁上并与电源相连，驱动滑轨滑块(5)的运动。
3.根据权利要求1所述的一种多角度可收缩式双目相机缺陷检测装置，其特征在于，所述照明单元包括设置在轨道左侧和右侧的方形光源(9)，所述左侧和右侧的方形光源(9)通过转动球铰(10)连接在转动圆杆(11)上，调节转动角度至最佳照明位置，所述转动圆杆(11)间通过转动固件(12)连接且与连接杆上的转动圆杆固件(13)相连接，所述连接杆上的转动圆杆固件(13)固定支撑底板(7)上的左右侧的连接杆(15)上且通过连接杆固件外壁转动旋钮(14)调节转动方向，所述左右侧的连接杆(15)由连接杆固件(16)上的螺钉(19)固定在连接杆导轨(17)上，所述连接杆导轨(17)通过螺钉(19)连接在支撑平板(18)上，所述支撑平板(18)通过螺钉(19)固定在支撑底板(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种多角度可收缩式双目相机缺陷检测装置，其特征在于，所述的传送装置包括传送带(32)，支撑传送带的滚轮(31)，传送带的支撑架(29)以及传送带底座支架(30)，所述传送带(32)放置在支撑底板(7)下方，将待测工件(33)放置在传送带(32)上方，启动传送带(32)的电机，从传送带(32)的首端经过检测区传送至传送带(32)的末端，完成检测的过程。
5.根据权利要求1所述的一种多方位可收缩式双目相机工件外表面检测装置，其特征在于，所述控制装置包括计算机(2)和主机箱体(3)，所述计算机(2)与装置内的工业相机直接相连，将相机获取的图像信息通过以太网传输至主机箱体(3)中，计算机(2)同时进行图像识别以及视觉检测。
6.根据权利要求1所述的一种多方位可收缩式双目相机工件外表面检测装置，其特征在于，当检测工作结束后，所述在半圆内轨道(20)上的工业相机组一(27)和半圆外轨道(21)上的工业相机组二(28)由相机外框外壁旋钮(26)转动至与外框竖直方向重合，所述半圆内轨道(20)和半圆外轨道(21)通过调节底盘外壁转动旋钮(22)转动至底盘(23)内部凹槽。