检查系统、检查方法、程序和存储介质与流程

本发明总体上涉及检查系统、检查方法、程序和存储介质，并且更具体地涉及被配置或设计成使用图像来进行与物体表面有关的确定的检查系统、检查方法、程序和存储介质。

背景技术：

1、专利文献1公开了着色检查设备。专利文献1的着色检查设备包括：具有三个光谱灵敏度的相机，该三个光谱灵敏度被线性地变换为与ciexyz色彩匹配函数等效的值；算术逻辑单元(处理器)，用于通过将由相机捕获的具有三个光谱灵敏度的图像转换为ciexyz彩色系统中的三刺激值x、y和z，来计算和获取着色数据；以及照明单元，用于用光照射作为示例性测量物体的汽车。着色检查设备通过计算色彩分布匹配指数来进行色彩检查，该色彩分布匹配指数指示被测物体和参考物体的两个xyz色度直方图之间的重叠率。

2、引文列表

3、专利文献

4、专利文献1：jp 2015-155892a

技术实现思路

1、本发明的目的是提供检查系统、检查方法、程序和存储介质，其均被配置或设计成提高给定物体的表面色彩确定的准确性。

2、根据本发明的一方面的检查系统包括获取单元和确定单元。获取单元获取表示物体表面的图像。确定单元执行色彩确定处理。执行色彩确定处理以基于多个反射状态确定物体表面的色彩。多个反射状态是从由获取单元获取的表示物体表面的图像获得的，并且在物体表面上分别具有不同比率的镜面反射分量和漫反射分量。

3、根据本发明的另一方面的检查方法包括获取步骤和确定步骤。获取步骤包括获取表示物体表面的图像。确定步骤包括执行色彩确定处理。执行色彩确定处理以基于多个反射状态确定物体表面的色彩。多个反射状态是从表示物体表面的图像获得的，并且在物体表面上分别具有不同比率的镜面反射分量和漫反射分量。

4、根据本发明的又一方面的程序被设计成使一个或多个处理器执行上述检查方法。

5、根据本发明的又一方面的存储介质是在其上存储上述程序的计算机可读非暂时性存储介质。

技术特征：

1.一种检查系统，包括：

2.根据权利要求1所述的检查系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的检查系统，还包括：

技术总结
本发明的目的是提供检查系统、检查方法、程序和存储介质，它们均被配置或设计为提高给定物体的表面色彩确定的准确性。检查系统(1)包括获取单元(F11)和确定单元(F13)。获取单元(F11)获取表示物体(100)的表面的图像。确定单元(F13)执行色彩确定处理。执行色彩确定处理以基于多个反射状态确定物体(100)的表面的色彩。多个反射状态是从由获取单元(F11)获取的表示物体(100)的表面的图像获得的，并且在物体(100)的表面上分别具有不同比率的镜面反射分量和漫反射分量。

技术研发人员：尾岛隆信,杰弗里·费尔南多,本村秀人
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11