一种基于卫星定位的杆塔检测装置、方法、设备及介质与流程

本发明实施例涉及电网，尤其涉及一种基于卫星定位的杆塔检测装置、方法、设备及介质。

背景技术：

1、目前，很多地方供电局的都需要大量配电、输电线路，因此需要大量杆塔对这些线路进行支撑；电力线路不仅长期经受正常机械载荷和电力负荷的作用，还要经受雷雨、强风、地震等自然和外力的灾害。同时，杆塔因为使用年限、地质环境的影响，会出现塔杆倾斜、塔基地质沉降以及老化等问题。一方面会给配电周边形成安全隐患；另一方面会造成断电及供电不足等情况，影响供电局的正常工作。如不及时发现和消除，就可能会发展成为各种故障，对电力系统的安全和稳定构成威胁，这就需要线路巡检管理来有效保证输电、变电、配电线路及其设备的安全。

2、传统的设备巡检普遍采用的是人工巡视的工作方式，该方式存在着人为因素多、管理成本高、效率低等明显缺陷，因此需要提高巡检的可靠度和效率。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于卫星定位的杆塔检测装置、方法、设备及介质，以实现杆塔偏移量的自动化检测。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种基于卫星定位的杆塔检测装置，所述装置包括：卫星定位模块、杆塔位移检测模块及报警模块；所述卫星定位模块设置于待检测杆塔的设定部位所在的位置；

3、所述卫星定位模块用于定位所述设定部位的当前位置信息；

4、所述杆塔位移检测模块用于确定所述当前位置信息和所述设定部位的初始位置信息间的偏移量，并判断所述偏移量是否差超过设定阈值；

5、所述报警模块用于当所述偏移量超过设定阈值时，向与所述杆塔关联的设备发送报警信号。

6、第二方面，本发明实施例还提供了一种基于卫星定位的杆塔检测方法，所述方法由本发明任一实施例所述的卫星定位的杆塔检测装置执行，包括：

7、基于卫星定位技术获取待检测杆塔设定部位的当前位置信息；

8、确定所述当前位置信息与所述设定部位的初始位置信息间的偏移量；

9、若所述偏移量大于设定阈值，则生成报警信号，并将所述报警信号发送至与所述杆塔关联的设备。

10、第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的基于卫星定位的杆塔检测方法。

14、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的基于卫星定位的杆塔检测方法。

15、本发明实施例的技术方案，通过卫星定位模块用于定位设定部位的当前位置信息；卫星定位模块设置于待检测杆塔的设定部位所在的位置；杆塔位移检测模块用于确定当前位置信息和设定部位的初始位置信息间的偏移量，并判断偏移量是否超过设定阈值；报警模块用于当偏移量超过设定阈值时，向与杆塔关联的设备发送报警信号。通过卫星定位模块对杆塔的位置进行实时监测，当杆塔偏移量到达阈值时自动发送报警信号。实现了对杆塔的自动化检测，提高了杆塔位置变化信息确定的准确性，实现了对存在隐患的杆塔的及时辨别及报警，从而保证了杆塔的安全。

技术特征：

1.一种基于卫星定位的杆塔检测装置，其特征在于，所述装置包括：卫星定位模块、杆塔位移检测模块及报警模块；所述卫星定位模块设置于待检测杆塔的设定部位所在的位置；

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述杆塔位移检测模块包括定位误差确定单元、位置信息修正单元及偏移量确定单元；

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括环境监测模块；所述环境监测模块用于监测所述杆塔所处的环境信息。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述环境监测模块包括图像采集单元、风力传感器及红外探测仪；

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述设定部位包括所述杆塔的塔基所处范围的任意位置。

6.一种基于卫星定位的杆塔检测方法，其特征在于，所述方法由权利要求1-5任一所述的装置执行，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述当前位置信息与所述设定部位的初始位置信息间的偏移量，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基准位置信息与所述当前位置信息为在同一时刻获取的卫星定位信息。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求6-8中任一项所述的基于卫星定位的杆塔检测方法。

技术总结
本发明公开了一种基于卫星定位的杆塔检测装置、方法、设备及介质，该装置包括：卫星定位模块、杆塔位移检测模块及报警模块；卫星定位模块设置于待检测杆塔的设定部位所在的位置；卫星定位模块用于定位设定部位的当前位置信息；杆塔位移检测模块用于确定当前位置信息和设定部位的初始位置信息间的偏移量，并判断偏移量是否超过设定阈值；报警模块用于当偏移量超过设定阈值时，向与杆塔关联的设备发送报警信号。通过卫星定位模块对杆塔的位置进行实时监测，当杆塔偏移量到达阈值时自动发送报警信号。实现了对杆塔的自动化检测，提高了杆塔位置变化信息确定的准确性，实现了对存在隐患的杆塔的及时辨别及报警，从而保证了杆塔的安全。

技术研发人员：林任哲,林帆,杨玉嫒,卢帆,李志敏,叶祥峰,李漳,黄淑荣,苏锦崇,黄鸿
受保护的技术使用者：广东潮州电力设计有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12