激光雷达自动标定装置的制作方法

本发明涉及激光雷达领域，尤其涉及一种激光雷达自动标定装置。

背景技术：

1、激光雷达作为一种雷达设备，具有精度高、抗干扰能力强、反应速度快等优点，因此适用于多种使用环境。激光雷达可以通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，激光束照射到周围空间中的物体后被反射成为回波信号，激光雷达接收部件装置将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。

2、高精度作为激光雷达的重要性能，因此每一个激光雷达在出厂前都需要进行校准标定，如专利（公告号为：cn208239606，名称为：激光雷达标定装置及激光雷达标定系统）所示的激光雷达标定装置，对不同测距距离情况下的激光雷达测量数值进行校准标定。但这种测量标定方式需要很长的轴向距离来放置反射板，在一般的实验室及生产车间很难满足标定条件。

3、因此现需要一种新的标定装置，在满足激光雷达校准标定的前提下能够大幅缩小标定所需要的空间距离。

技术实现思路

1、本发明公开的激光雷达自动标定装置，使用了可移动控光板来控制激光雷达所接收到的回波光信号，通过控制进光量来模拟不同距离下激光雷达接收到的不同量的回波光信号，解决了现阶段对激光雷达测量标定需要很长轴向距离的问题。

2、本发明采用的技术方案具体是：一种激光雷达自动标定装置，包括雷达支架、第一控光台、第二控光台、第一控光板和第二控光板，所述雷达支架用于倒置固定待标定激光雷达组件；所述第一控光台和第二控光台分别设置于雷达支架两侧；所述第一控光板安装于第一控光台端部并伸入激光雷达组件中，所述第二控光板安装于第二控光台端部并伸入激光雷达组件中，所述第一控光板和第二控光板上下紧贴对齐由第一控光台和第二控光台控制水平移动。

3、作为本发明技术方案的一种可选方案，所述雷达支架具有u型槽口，激光雷达组件倒置于u型槽口内，使得激光能够从垂直u型槽口面方向射出。

4、作为本发明技术方案的一种可选方案，所述第一控光台和第二控光台相互对齐，垂直设置于雷达支架两侧。

5、作为本发明技术方案的一种可选方案，所述第一控光台和第二控光台相互平行，设置于雷达支架两侧且与之平行。

6、作为本发明技术方案的一种可选方案，所述第一控光板和第二控光板为直板，端部设置有v型开口。

7、作为本发明技术方案的一种可选方案，所述第一控光板和第二控光板为具有垂直折角的折板，端部设置有v型开口。

8、作为本发明技术方案的一种可选方案，所述第一控光台包括第一底座，第一底座上水平固定设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有第一滑块，第一滑块内水平设置有第一丝杆，第一丝杆与滑块螺纹连接，第一丝杆端部与第一驱动电机连接，第一电机带动第一丝杆转动从而控制第一滑块沿第一滑轨滑动，所述第一控光板固定设置于第一滑块顶部并保持与第一控光台处于同一方向。

9、作为本发明技术方案的一种可选方案，所述第二控光台包括第二底座，第二底座上水平固定设置有第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有第二滑块，第二滑块内水平设置有第二丝杆，第二丝杆与滑块螺纹连接，第二丝杆端部与第二驱动电机连接，第二电机带动第二丝杆转动从而控制第二滑块沿第二滑轨滑动，所述第二控光板固定设置于第二滑块顶部并保持与第二控光台处于同一方向。

10、作为本发明技术方案的一种可选方案，所述第一滑块和第二滑块具有不同厚度。

11、本发明取得的有益效果是：使用了可移动控光板来控制激光雷达所接收到的回波光信号，通过控制进光量来模拟不同距离下激光雷达接收到的不同量的回波光信号，从而不需要轴向移动反射板，因此对激光雷达标定就不需要很长的轴向距离。

技术特征：

1.一种激光雷达自动标定装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的激光雷达自动标定装置，其特征在于，所述雷达支架具有u型槽口，激光雷达组件倒置于u型槽口内，使得激光能够从垂直u型槽口面方向射出。

3.如权利要求1所述的激光雷达自动标定装置，其特征在于，所述第一控光台和第二控光台相互对齐，垂直设置于雷达支架两侧。

4.如权利要求1所述的激光雷达自动标定装置，其特征在于，所述第一控光台和第二控光台相互平行，设置于雷达支架两侧且与之平行。

5.如权利要求3所述的激光雷达自动标定装置，其特征在于，所述第一控光板和第二控光板为直板，端部设置有v型开口。

6.如权利要求4所述的激光雷达自动标定装置，其特征在于，所述第一控光板和第二控光板为具有垂直折角的折板，端部设置有v型开口。

7.如权利要求1至6任一项所述的激光雷达自动标定装置，其特征在于，所述第一控光台包括第一底座，第一底座上水平固定设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有第一滑块，第一滑块内水平设置有第一丝杆，第一丝杆与滑块螺纹连接，第一丝杆端部与第一驱动电机连接，第一电机带动第一丝杆转动从而控制第一滑块沿第一滑轨滑动，所述第一控光板固定设置于第一滑块顶部并保持与第一控光台处于同一方向。

8.如权利要求7所述的激光雷达自动标定装置，其特征在于，所述第二控光台包括第二底座，第二底座上水平固定设置有第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有第二滑块，第二滑块内水平设置有第二丝杆，第二丝杆与滑块螺纹连接，第二丝杆端部与第二驱动电机连接，第二电机带动第二丝杆转动从而控制第二滑块沿第二滑轨滑动，所述第二控光板固定设置于第二滑块顶部并保持与第二控光台处于同一方向。

9.如权利要求8所述的激光雷达自动标定装置，其特征在于，所述第一滑块和第二滑块具有不同厚度。

技术总结
本发明公开了一种激光雷达自动标定装置，包括雷达支架、第一控光台、第二控光台、第一控光板和第二控光板，雷达支架用于倒置固定待标定激光雷达组件；第一控光台和第二控光台分别设置于雷达支架两侧；第一控光板安装于第一控光台端部并伸入激光雷达组件中，第二控光板安装于第二控光台端部并伸入激光雷达组件中，第一控光板和第二控光板上下紧贴对齐。通过驱动第一控光板和第二控光板发生相对位移，从而实现调节两个V型开口合并成的开孔大小，从而调节激光接收器接收到的反射激光量，来模拟出不同距离下的探测物所反射回的激光。因此不需要长距离移动探测物，减少了激光雷达校准标定所需要的空间距离。

技术研发人员：姜波,寇银波,马建荣
受保护的技术使用者：锐驰智光（苏州）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12