一种CGCS2000框架下大地高与吴淞高程转换方法与流程

本发明涉及大地测量学与测量工程领域，尤其是涉及一种不同参考椭球框架下大地高转换成吴淞高程的方法。

背景技术：

1、在大地测量、测绘工程等领域中，通常情况下使用gnss开展测绘活动，能够比较容易获得不同参考椭球下的大地高成果，但是对于实际工作中，涉及的规划、施工、归档等工作时，需要用到吴淞高程成果。

2、地势平坦、高程起伏不大的地区，对于某个参考框架，测绘主管部门如果已经发布了相应的大地水准面精化模型并发布服务，我们可以直接采用大地高转换成吴淞高程成果，但是对于未建立大地水准面精化模型的参考椭球下的大地高转换成吴淞高程的情况，在某些工程项目中也是需要解决的问题，本发明旨在解决无大地水准面精化模型的cgcs2000参考椭球下的大地高与吴淞高程互相转的问题，为相关工程的开展实施提供解决方案。

技术实现思路

1、本发明主要是解决小区域范围内cgcs2000框架下的大地高与吴淞高程转换的问题，提供了一种精度较高的大地高程和吴淞高程转换方法。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、作为本发明的第一方面，提供一种cgcs2000框架下大地高与吴淞高程转换方法，所述转换方法的步骤包括：

4、步骤1：计算多个cors站点的wgs84和cgcs2000坐标系的空间直角坐标的差异值均值；

5、步骤2：将cors站点的cgcs2000坐标系的空间直角坐标(x、y、z)减去空间直角坐标的差异值均值后得到的第二站点空间直角坐标(x1、y1、z1)；

6、步骤3：将第二站点空间直角坐标系(x1、y1、z1)转换为大地坐标系(b1、l1、h1)，计算各cors站点的转换后大地坐标系的大地高h1与wgs84大地高的差异值均值h2；

7、步骤4：将待转换点位的cgcs2000坐标值在wgs84框架下的转换为吴淞高程成果h3；

8、步骤5：将转换得到的吴淞高程成果h3减去大地高的差异值均值h2后得到所述待转换点位的吴淞高程。

9、进一步的，所述wgs84采用itrf2008为参考框架。

10、进一步的，所述wgs84和cgcs2000坐标系的空间直角坐标通过对多个gnss点静态控制测量数据与多个cors基准站的观测数据进行基线解算和网平差得到。

11、进一步的，所述基线解算时采用双差观测值解算。

12、进一步的，所述基线解算时考虑因素包括：

13、卫星钟差的模型改正；

14、接收机钟差的模型改正；

15、电离层折射影响；

16、对流层折射影响；

17、卫星和接收机天线相位中心改正；

18、测站位置的潮汐改正；

19、截止高度角度和历元间隔；

20、卫星轨道误差；

21、卫星轨道的精度。

22、进一步的，所述卫星钟差的模型采用广播星历中的钟差参数改正；

23、所述接收机钟差的模型根据伪距观测值计算出钟差改正；

24、所述电离层折射影响用lc观测值消除；

25、所述对流层折射根据标准大气模型用saastamoinen模型改正，采用分段线形的方法估算折射量偏差参数；

26、所述卫星轨道采用igs事后精密星历。

27、进一步的，所述基线解算之后，以独立基线的三维基线向量及相应的方差协方差阵作为观测信息，经粗差探测合格后选用相应的基准进行三维约束平差。

28、进一步的，所述待转换点位的cgcs2000坐标值通过已有的wgs84框架下的大地水准面精化模型转换得到吴淞高程成果h3。

29、作为本发明的第二方面，提供一种电子设备，包括：

30、一个或多个处理器；

31、存储器，用于存储一个或多个程序；

32、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上任一项所述的cgcs2000框架下大地高与吴淞高程转换方法。

33、作为本发明的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，

34、该指令被处理器执行时实现如上任一项所述cgcs2000框架下大地高与吴淞高程转换方法的步骤。

35、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

36、1)在没有cgcs2000框架或者而其参考框架的大地水准面精化模型的前提下，本发明可以通过计算能够实现大地高和吴淞高程的互相转换。

37、2)通过本发明提供的大地高程和吴淞高程转换方法，在使用吴淞高程进行开展相关工作的地区，能够通过已有的参考框架下的大地高，经过计算获得精度在2cm左右的吴淞高程成果。

技术特征：

1.一种cgcs2000框架下大地高与吴淞高程转换方法，其特征在于，所述转换方法的步骤包括：

2.根据权利要求1所述的一种cgcs2000框架下大地高与吴淞高程转换方法，其特征在于，所述wgs84采用itrf2008为参考框架。

3.根据权利要求1所述的一种cgcs2000框架下大地高与吴淞高程转换方法，其特征在于，所述wgs84和cgcs2000坐标系的空间直角坐标通过对多个gnss点静态控制测量数据与多个cors基准站的观测数据进行基线解算和网平差得到。

4.根据权利要求3所述的一种cgcs2000框架下大地高与吴淞高程转换方法，其特征在于，所述基线解算时采用双差观测值解算。

5.根据权利要求3所述的一种cgcs2000框架下大地高与吴淞高程转换方法，其特征在于，所述基线解算时考虑因素包括：

6.根据权利要求5所述的一种cgcs2000框架下大地高与吴淞高程转换方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的一种cgcs2000框架下大地高与吴淞高程转换方法，其特征在于，所述基线解算之后，以独立基线的三维基线向量及相应的方差协方差阵作为观测信息，经粗差探测合格后选用相应的基准进行三维约束平差。

8.根据权利要求1所述的一种cgcs2000框架下大地高与吴淞高程转换方法，其特征在于，所述待转换点位的cgcs2000坐标值通过已有的wgs84框架下的大地水准面精化模型转换得到吴淞高程成果h3。

9.一种电子设备，其特征在于，

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，

技术总结
本发明涉及一种CGCS2000框架下大地高与吴淞高程转换方法，其步骤包括：计算多个CORS站点的WGS84和CGCS2000坐标系的空间直角坐标的差异值均值；CGCS2000坐标系空间直角坐标减去差异值均值得到的第二站点空间直角坐标；将第二站点空间直角坐标系转换为大地坐标系(B<subgt;1</subgt;、L<subgt;1</subgt;、H<subgt;1</subgt;)，计算各CORS站点大地高H<subgt;1</subgt;与WGS84大地高的差异值均值H<subgt;2</subgt;；将待转换的CGCS2000坐标值在WGS84框架下的转换为吴淞高程H<subgt;3</subgt;；吴淞高程H<subgt;3</subgt;减去大地高差异值均值H<subgt;2</subgt;得到待转换点位的吴淞高程。与现有技术相比本发明能在没有CGCS2000框架大地水准面精化模型的前提下实现大地高转换为吴淞高程。

技术研发人员：陈浩,陈晓岚,郭功举,张唯,汪章辉
受保护的技术使用者：上海市测绘院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12