一种车辆充能行驶路线的规划系统及方法与流程

本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种车辆充能行驶路线的规划系统及方法。

背景技术：

1、在车辆行驶的过程中，用户根据车辆剩余能量预估车辆可行驶的里程，并通过车辆可行驶的里程，可判断车辆能否到达目的地以及车辆是否需要进行充能。因而在用户主观判断失误的情况下，会发生车辆剩余能量较低并且车辆无法驾驶到供能站的情况。现有的车辆具有可以自动搜获周围供能站分布情况的供能，但是当车辆的剩余能量较低时，会存在无法行驶至供能站的情况发生。因此，存在待改进之处。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆充能行驶路线的规划方法、装置、设备及介质，用于解决现有技术中存在车辆在剩余能量较低时无法行驶至供能站的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆充能行驶路线的规划系统，包括：

3、能量监测模块，用于获取车辆剩余能量；

4、导航定位模块，用于获取车辆的位置数据；以及

5、计算单元，用于根据所述车辆剩余能量计算车辆的剩余行驶里程，并比较所述剩余行驶里程与预设第一阈值里程之间的数值大小：

6、当所述剩余行驶里程小于所述第一阈值里程，在车辆行驶的前进方向上，并且当所述剩余行驶里程大于等于车辆与充能目的地之间的距离时，根据所述位置数据，生成车辆导航路线；

7、当所述剩余行驶里程小于所述第一阈值里程，在车辆行驶的前进方向上，并且当所述剩余行驶里程小于车辆与充能目的地之间的距离时，获取车辆周边位置的充能站，根据所述位置数据，以生成车辆导航路线；

8、当所述剩余行驶里程大于等于所述第一阈值里程时，不生成车辆导航路线。

9、在本发明一实施例中，所述车辆充能行驶路线的规划系统包括语音播报模块，当所述剩余行驶里程小于所述第一阈值里程时，所述计算单元控制所述语音播报模块生成车辆充能语音播报，当所述剩余行驶里程大于等于所述第一阈值里程时，所述计算单元不生成车辆充能语音播报。

10、在本发明一实施例中，所述计算模块用于接收输入的进行车辆充能指令与不进行车辆充能指令，当接收进行车辆充能指令时，所述计算模块获取车辆充能的所述充能目的地或者所述充能站，根据所述位置数据，以生成车辆导航路线，当接收不进行车辆充能指令时，所述计算模块通过比较所述剩余行驶里程与预设第二阈值里程之间的数值大小，以判断是否生成车辆充能语音播报。

11、在本发明一实施例中，当所述剩余行驶里程小于所述阈值里程，并且当车辆位于高速路段上，在车辆行驶的前进方向上，所述计算模块判断所述剩余行驶里程是否大于等于车辆与充能目的地之间的距离；

12、当所述剩余行驶里程小于所述阈值里程，并且当车辆不位于高速路段上，通过导航定位模块获取车辆周边位置的充能站，所述计算模块生成车辆导航路线。

13、在本发明一实施例中，当车辆已完成充能操作，所述计算模块再次比较所述剩余行驶里程与预设阈值里程之间的数值大小，

14、当车辆未完成充能操作，所述计算模块生成车辆充能语音播报。

15、在本发明一实施例中，当车辆未完成充能操作，所述计算模块生成车辆充能语音播报，并比较所述剩余行驶里程的数值和车辆与最近充能站之间距离的数值。

16、本发明还提出一种车辆充能行驶路线的规划方法，包括：

17、获取车辆剩余能量，以计算车辆的剩余行驶里程；

18、比较所述剩余行驶里程与预设第一阈值里程之间的数值大小；

19、当所述剩余行驶里程小于所述第一阈值里程时，在车辆行驶的前进方向上，判断所述剩余行驶里程是否大于等于车辆与充能目的地之间的距离；

20、在车辆行驶的前进方向上，当所述剩余行驶里程大于等于车辆与充能目的地之间的距离时，生成车辆导航路线；

21、在车辆行驶的前进方向上，当所述剩余行驶里程小于车辆与充能目的地之间的距离时，获取车辆周边位置的充能站，以生成车辆导航路线；以及

22、当所述剩余行驶里程大于等于所述第一阈值里程时，不生成车辆导航路线。

23、在本发明一实施例中，所述比较所述剩余行驶里程与预设第一阈值里程之间的数值大小的步骤，包括：

24、比较所述剩余行驶里程与预设第一阈值里程之间的数值大小；

25、当所述剩余行驶里程小于所述第一阈值里程时，生成车辆充能语音播报；以及

26、当所述剩余行驶里程大于等于所述第一阈值里程时，不生成车辆充能语音播报。

27、在本发明一实施例中，所述当所述剩余行驶里程小于所述第一阈值里程时，生成车辆充能语音播报的步骤之后，包括：

28、接收输入的进行车辆充能指令，获取车辆充能的所述充能目的地或者所述充能站，以生成车辆导航路线；以及

29、接收输入的不进行车辆充能指令，比较所述剩余行驶里程与预设第二阈值里程之间的数值大小，以判断是否生成车辆充能语音播报。

30、在本发明一实施例中，所述当所述剩余行驶里程小于所述阈值里程时，在车辆行驶的前进方向上，判断所述剩余行驶里程是否大于等于车辆与充能目的地之间的距离的步骤，包括：

31、当所述剩余行驶里程小于所述阈值里程时，判断车辆是否位于高速路段上；

32、当车辆位于高速路段上，在车辆行驶的前进方向上，判断所述剩余行驶里程是否大于等于车辆与充能目的地之间的距离；以及

33、当车辆不位于高速路段上，获取车辆周边位置的充能站，以生成车辆导航路线。如上所述，本发明的一种车辆充能行驶路线的规划系统及方法，具有以下有益效果：本发明可提高了车辆在低能量时充能的效率，增加了车辆在行驶路线规划上的容错性。

技术特征：

1.一种车辆充能行驶路线的规划系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆充能行驶路线的规划系统，其特征在于，所述车辆充能行驶路线的规划系统包括语音播报模块，当所述剩余行驶里程小于所述第一阈值里程时，所述计算单元控制所述语音播报模块生成车辆充能语音播报，当所述剩余行驶里程大于等于所述第一阈值里程时，所述计算单元不生成车辆充能语音播报。

3.根据权利要求2所述的车辆充能行驶路线的规划系统，其特征在于，所述计算模块用于接收输入的进行车辆充能指令与不进行车辆充能指令，当接收进行车辆充能指令时，所述计算模块获取车辆充能的所述充能目的地或者所述充能站，根据所述位置数据，以生成车辆导航路线，当接收不进行车辆充能指令时，所述计算模块通过比较所述剩余行驶里程与预设第二阈值里程之间的数值大小，以判断是否生成车辆充能语音播报。

4.根据权利要求1所述的车辆充能行驶路线的规划系统，其特征在于，当所述剩余行驶里程小于所述阈值里程，并且当车辆位于高速路段上，在车辆行驶的前进方向上，所述计算模块判断所述剩余行驶里程是否大于等于车辆与充能目的地之间的距离；

5.根据权利要求1所述的车辆充能行驶路线的规划系统，其特征在于，当车辆已完成充能操作，所述计算模块再次比较所述剩余行驶里程与预设阈值里程之间的数值大小，

6.根据权利要求5所述的车辆充能行驶路线的规划系统，其特征在于，当车辆未完成充能操作，所述计算模块生成车辆充能语音播报，并比较所述剩余行驶里程的数值和车辆与最近充能站之间距离的数值。

7.一种车辆充能行驶路线的规划方法，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的车辆充能行驶路线的规划方法，其特征在于，所述比较所述剩余行驶里程与预设第一阈值里程之间的数值大小的步骤，包括：

9.根据权利要求8所述的车辆充能行驶路线的规划方法，其特征在于，所述当所述剩余行驶里程小于所述第一阈值里程时，生成车辆充能语音播报的步骤之后，包括：

10.根据权利要求6所述的车辆充能行驶路线的规划方法，其特征在于，所述当所述剩余行驶里程小于所述阈值里程时，在车辆行驶的前进方向上，判断所述剩余行驶里程是否大于等于车辆与充能目的地之间的距离的步骤，包括：

技术总结
本发明提供一种车辆充能行驶路线的规划系统及方法，该系统包括：能量监测模块，用于获取车辆剩余能量；导航定位模块，用于获取车辆的位置数据；以及计算单元，用于计算车辆的剩余行驶里程，并比较剩余行驶里程与预设第一阈值里程之间的数值大小：当剩余行驶里程小于第一阈值里程，在车辆行驶的前进方向上，并且当剩余行驶里程大于等于车辆与充能目的地之间的距离时，生成车辆导航路线；当剩余行驶里程小于第一阈值里程，在车辆行驶的前进方向上，并且当剩余行驶里程小于车辆与充能目的地之间的距离时，获取车辆周边位置的充能站，以生成车辆导航路线。本发明提高车辆在低能量时充能的效率，增加车辆在行驶路线规划的容错性。

技术研发人员：张仲宇
受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12