本发明涉及齿圈测量，具体地说涉及一种齿圈自动测量机。
背景技术：
1、本申请的齿圈是齿圈毛坯，是外表还未加工出齿的初产品。现需要对其进行数据测量，检测是否合格，以便进行后续的生产。需要对齿圈测量其外径，内部多处的内径，齿圈内壁开设有一圈内槽，需要对内槽上下两个侧面进行测量，现有的测量都是人工手工进行测量，测量速度慢效率低，手工测量误差大。
技术实现思路
1、本发明提供一种齿圈自动测量机，以解决现有技术存在的手工测量速度慢效率低，测量误差大的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供一种齿圈自动测量机，包括托盘升降机构、上测头机构、底板，所述托盘升降机构包括旋转安装在底板上的旋转底座，设置在旋转底座上方的托盘，所述托盘下方固定连接有穿过底板上下移动的导杆；所述底板还安装有多个第一内径测量机构，所述第一内径测量机构包括第一u形块，所述第一u形块的一个u形边上安装有第一距离传感器、第一针型气缸，所述第一u形块的另一个u形边上安装有第一异形延伸杆；
3、所述上测头机构包括上测头板体，所述上测头板体下方通过螺栓安装有压板，所述压板在螺栓上上下移动，所述压板与上测头板体之间设置有第一弹簧，所述压板下表面上安装有滚轮；所述上测头板体上方设置有第二支架，所述第二支架上安装有两个内槽宽度测量机构，所述内槽宽度测量机构包括第二u形块、第三u形块，所述第二u形块的一个u形边与第三u形块的一个u形边固定连接，所述第二u形块与第三u形块垂直设置，所述第二u形块的另一个u形边上安装有第二气缸，所述第三u形块的一个u形边上依次安装有第二距离传感器、第二弹簧、第三气缸。
4、所述底板下方固定有第一支架，所述第一支架上安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆通过固定板与导杆连接。
5、所述底板下方还安装有电机，所述电机旋转轴上的齿轮与旋转底座外周设置的齿圈啮合传动。
6、所述第一异形延伸杆上安装有第一顶头。
7、所述上测头板体下方还固定安装有外径测量传感器。
8、所述第三u形块的另一个u形边上安装有第二顶头。
9、还包括有多个第二内径测量机构，所述第二内径测量机构安装在第二支架上，所述第二内径测量机构包括第四u形块，所述第四u形块的一个u形边上安装有第三距离传感器、第二针型气缸，所述第四u形块的另一个u形边上安装有第二异形延伸杆，所述第二异形延伸杆上安装有第三顶头。
10、所述上测头板体通过导轨竖直滑动安装在第三支架上，所述第三支架通过导轨水平滑动安装在底板上。
11、所述底板上方安装有水平抓取机构。
12、所述底板上安装有齿圈标准件盒。
13、本发明带来的有益效果：本发明的齿圈自动测量机，自动对齿圈的内外径多处的数据进行测量，并对齿圈内部开设的内槽进行两个上下侧面数据的测量；测量过程稳定可靠，同时测量速度快，效率高，误差小。
1.一种齿圈自动测量机，其特征在于：包括托盘升降机构（1）、上测头机构（2）、底板（3），所述托盘升降机构（1）包括旋转安装在底板（3）上的旋转底座（101），设置在旋转底座（101）上方的托盘（102），所述托盘（102）下方固定连接有穿过底板（3）上下移动的导杆（103）；所述底板（3）还安装有多个第一内径测量机构（4），所述第一内径测量机构（4）包括第一u形块（401），所述第一u形块（401）的一个u形边上安装有第一距离传感器（402）、第一针型气缸（403），所述第一u形块（401）的另一个u形边上安装有第一异形延伸杆（404）；
2.如权利要求1所述的齿圈自动测量机，其特征在于，所述底板（3）下方固定有第一支架（104），所述第一支架（104）上安装有第一气缸（105），所述第一气缸（105）的活塞杆通过固定板（106）与导杆（103）连接。
3.如权利要求1所述的齿圈自动测量机，其特征在于，所述底板（3）下方还安装有电机（107），所述电机（107）旋转轴上的齿轮与旋转底座（101）外周设置的齿圈啮合传动。
4.如权利要求1所述的齿圈自动测量机，其特征在于，所述第一异形延伸杆（404）上安装有第一顶头（405）。
5.如权利要求1所述的齿圈自动测量机，其特征在于，所述上测头板体（201）下方还固定安装有外径测量传感器（206）。
6.如权利要求1所述的齿圈自动测量机，其特征在于，所述第三u形块（502）的另一个u形边上安装有第二顶头（507）。
7.如权利要求1所述的齿圈自动测量机，其特征在于，还包括有多个第二内径测量机构（6），所述第二内径测量机构（6）安装在第二支架（207）上，所述第二内径测量机构（6）包括第四u形块（601），所述第四u形块（601）的一个u形边上安装有第三距离传感器（602）、第二针型气缸（603），所述第四u形块（601）的另一个u形边上安装有第二异形延伸杆（604），所述第二异形延伸杆（604）上安装有第三顶头（605）。
8.如权利要求1所述的齿圈自动测量机，其特征在于，所述上测头板体（201）通过导轨竖直滑动安装在第三支架（7）上，所述第三支架（7）通过导轨水平滑动安装在底板（3）上。
9.如权利要求1-8任一所述的齿圈自动测量机，其特征在于，所述底板（3）上方安装有水平抓取机构（8）。
10.如权利要求1-8任一所述的齿圈自动测量机，其特征在于，所述底板（3）上安装有齿圈标准件盒（9）。