一种集尘桩检测电路及集尘桩的制作方法

本申请涉及智能家用电器领域，特别是一种集尘桩检测电路及集尘桩。

背景技术：

1、扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

2、在现有技术中，扫地机器人都配备有对应的充电桩，扫地机器人完成扫地任务后，会自动回到充电桩进行充电，其中，部分充电桩还设有收集盒，形成集尘桩，其通过风机和抽风管道把尘盒里的空气抽走，导致尘盒和集尘管道空气减少，扫地机里面的灰尘通过抽风管道被吸入收集盒中。目前，对于收集盒，都是通过气压传感器检测尘盒附近抽风管道的气压大小来判断尘袋是不是已经满了：其主板上的气压传感器被结构密封件，通过软件接到尘盒附件的通风管道；这样就可以检测尘盒附近的通风管道的气压；如果尘盒集满了灰尘和垃圾，就会导致尘盒的通风口被堵住，通风管道就只有部分或很少的空气来补充，导致通风管道的气压明显降低；这种通过气压变化幅度大小来检测尘盒是否满了，效果良好，但其实现方式较复杂，且具有以下缺点：1.气压传感器ic价格比较贵；2.需要加上密封件和软管，气密性要求高，导致结构设计复杂；3.组装工序多，总体成本高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种可以利于简化集尘桩结构，降低集尘桩成本的检测电路。

2、本发明的目的通过以下技术方案实现：

3、根据本发明公开的一个方面，提供一种集尘桩检测电路，连接有抽风机，集尘桩检测电路包括：控制模块、检测模块和电源模块；电源模块用于分别为控制模块、检测模块以及抽风机供电；检测模块包括电流检测ic，电流检测ic与抽风机串联连接，用于采集获取抽风机的检测电流，生成电流检测信号；控制模块与电流检测ic连接，用于根据电流检测信号判断集尘桩的尘盒是否已满。

4、具体的，抽风机包括第一端和第二端；抽风机的第一端和电源模块连接，第二端与电流检测ic连接。

5、更具体的，电流检测ic包括第一检测端、第二检测端和信号输出端；第一检测端与抽风机的第二端连接，第二检测端与电源模块连接，信号输出端与控制模块连接。

6、以上的，电流检测ic采用霍尔效应电流传感器。

7、以上的，抽风机的第一端与电源模块之间还连接有开关三极管。

8、具体的，检测模块还包括第一光耦芯片；第一光耦芯片包括控制端和输出端；控制端与控制模块连接，输出端与开关三极管的控制极连接。

9、更具体的，检测模块还包括第二光耦芯片；第二光耦芯片分别与电源模块及控制模块连接，用于电源模块进行过零检测，并生成对应的过零检测信号发送到控制模块。

10、以上的，检测模块还包括限流滤波模块，限流滤波模块与抽风机并联。

11、进一步的，限流滤波模块包括限流电阻和滤波电容，限流电阻和滤波电容串联连接。

12、根据本发明公开的另一个方面，提供一种集尘桩，集尘桩内置有主控制电路板以及抽风机，主控制电路板包括如上所述一种集尘桩检测电路。

13、本发明的有益效果：一种集尘桩检测电路，连接有抽风机，其包括：控制模块、检测模块和电源模块；电源模块用于分别为控制模块、检测模块以及抽风机供电；检测模块包括电流检测ic，电流检测ic与抽风机串联连接，用于采集获取抽风机的检测电流，生成电流检测信号；控制模块与电流检测ic连接，用于根据电流检测信号判断集尘桩的尘盒是否已满；通过检测风机工作电流来判断尘盒的状态，其实现的电路结构简单，管道气密性要求低，利于简化结构设计，可有效降低成本。

技术特征：

1.一种集尘桩检测电路，连接有抽风机，其特征在于，所述集尘桩检测电路包括：控制模块、检测模块和电源模块；

2.根据权利要求1所述的一种集尘桩检测电路，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种集尘桩检测电路，其特征在于：

4.根据权利要求1或2或3所述的一种集尘桩检测电路，其特征在于：

5.根据权利要求2或3所述的一种集尘桩检测电路，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种集尘桩检测电路，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种集尘桩检测电路，其特征在于：

8.根据权利要求6或7所述的一种集尘桩检测电路，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的一种集尘桩检测电路，其特征在于：

10.一种集尘桩，所述集尘桩内置有主控制电路板以及所述抽风机，其特征在于：所述主控制电路板包括如权利要求1至9所述的一种集尘桩检测电路。

技术总结
本申请公开了一种集尘桩检测电路，涉及智能家用电器领域，特别是一种集尘桩检测电路及集尘桩；其连接有抽风机，包括：控制模块、检测模块和电源模块；电源模块用于分别为控制模块、检测模块以及抽风机供电；检测模块包括电流检测IC，电流检测IC与抽风机串联连接，用于采集获取抽风机的检测电流，生成电流检测信号；控制模块与电流检测IC连接，用于根据电流检测信号判断集尘桩的尘盒是否已满；通过检测风机工作电流来判断尘盒的状态，其实现的电路结构简单，管道气密性要求低，利于简化结构设计，可有效降低成本。

技术研发人员：谢添荣,叶梦灵
受保护的技术使用者：惠州海弘芯创科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13