本发明涉及雷达探测,尤其涉及一种频率结合相位的雷达测雪深方法。
背景技术:
1、目前,积雪探测的方法主要分为人工和仪器观测两类方法。传统人工测量方法使用雪尺在平坦区域测得积雪深度,或者使用特殊容器盛装积雪,等待积雪融化后测量雪水重量,反推降雪量。这种方法首先受到测量地形的限制,在比较复杂的地形条件下,雪尺测量的数据结果与实际情况会有较大的偏差;而使用容器盛装雪水需等到积雪融化之后才能进行计算,耗费较大时间。在用的雪深探测方法主要有超声波测距法、激光测距法两种方法。超声波测距受到测量环境中风速和温度的影响较大,以上两种变量任意改变一种都可能造成测量结果产生较大误差;激光测距的成本比较高,不适宜我国在全国范围内进行大范围的部署。
2、因此,目前缺少一种探测精度高、适用范围广的积雪探测方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷,提供一种频率结合相位的雷达测雪深方法。
2、一种频率结合相位的雷达测雪深方法,包括:
3、步骤1:获取调频连续波雷达生的发射信号、以及所述发射信号遇到目标积雪后产生的回波信号;
4、步骤2:对所述发射信号与回波信号进行混频,得到差拍信号;
5、步骤3:根据所述差拍信号,确定积雪的厚度r1;
6、其中,r1=r2-r;r为所述雷达距离地面的距离,所述r2为所述雷达距离雪面的距离。
7、进一步地,如上所述的频率结合相位的雷达测雪深方法,所述步骤3包括:
8、步骤31:对所述差拍信号进行fft变化,得到差拍信号频谱;
9、步骤32:根据所述差拍信号频谱,确定频谱最大值所在的位置;
10、步骤33:根据所述频谱最大值所在的位置确定误差量化值q;
11、步骤34:通过计算相位,对所述误差量化值q进行修正,得到修正后的误差量化值q;
12、步骤35:根据所述正后的误差量化值q确定雷达距离地面的距离r。
13、进一步地,如上所述的频率结合相位的雷达测雪深方法,所述步骤35包括:
14、根据下式确定所述r:
15、
16、其中,fs为采样频率;c为光速;t为调制周期;n为fft点数;b为扫频带宽。
17、有益效果:
18、本发明提供的方法,利用相位和频率进行结合,实现了高精度的距离测量。
1.一种频率结合相位的雷达测雪深方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的频率结合相位的雷达测雪深方法,其特征在于,所述步骤3包括:
3.根据权利要求2所述的频率结合相位的雷达测雪深方法,其特征在于,所述步骤35包括: