一种微量天平软件控制方法及微型称重矫正系统与流程

本发明涉及微量天平软件控制领域，特别涉及一种微量天平软件控制方法及微型称重矫正系统。

背景技术：

1、在高端制造行业中，例如手机摄像头、全面屏窄边框和指纹模组等产品对点胶重量一致性要求极高，点胶重量的稳定性不仅有助于提高生产效率，还能够降低生产成本，因此对点胶重量的一致性的精准控制至关重要，影响点胶量的因素比较多，比如：温度、湿度、胶水性质、气源和喷射控制稳定性等等，如何做到在线检测并快速调整点胶重量，这对整个系统的精度提出了更高的要求。

2、现有技术中，胶量补偿方法主要是通过电子秤对点出的胶点进行称重，了解胶量变化，如果胶点比设定值大，则后续减少胶点的点出数量，如果胶点比设定值小，则后续增加胶点的点出数量，但是该方法主要的缺陷是：胶量的补偿量多少取决于单点重量，最小补偿值为单点重量值，补偿值不能够根据需求进行定量连续的调控，补偿结果可能会有较大波动，具有改进的空间。

技术实现思路

1、本发明的第一目的是提供一种微量天平软件控制方法，其优点是出胶稳定性好，补偿结果更加精准。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种微量天平软件控制方法，包括称重补偿流程以及矫正标定数据流程，矫正标定数据流程分为自动矫正标定数据流程以及手动矫正标定数据流程；称重补偿流程包括：

3、s1、用户设置称重周期、称重胶滴重量以及胶量实际重量偏移标准以及补偿的范围，称重周期到，触发称重补偿流程；

4、s2、按标准出胶频率点出胶滴，称量得出新的胶量数据；

5、s3、判断胶量偏移标准与补偿范围的关系；

6、s3.1、若是胶量偏移标准小于补偿范围则机器正常工作；

7、s3.2、若是胶量偏移标准在补偿范围内则即进行补偿新的频率数据，随后返回至s2；

8、s3.3、若是胶量偏移标准大于补偿范围则给出报警信号提示进行人工干预；

9、s4、流程结束；

10、自动矫正标定数据流程如下：

11、s1、设置需要自动矫正标定数据的周期、设置点胶的时间、对应点胶的频率以及偏移范围标准；

12、s2、根据设置周期触发流程；

13、s3、按照设置的点胶时间与对应的频率点出胶量；

14、s4、提取任意一点的实际胶量与保存的标准胶量比较偏移值：

15、s4.1、若是偏移值在设置的偏移范围之内，则根据新的胶点数据描绘出胶量标定曲线，并将新的数据作为参考数据进行保存；、

16、s4.2、若是偏移值不在设置的偏移范围之内，则给出需要人工干预的报警信号；

17、s5、流程结束。

18、本发明进一步设置为：手动矫正标定数据流程用于在第一次做矫正标定数据时使用，按照设定的点胶时间以及对应的频率点出胶量并根据点出的胶量直接绘制出胶量标定曲线，并将其作为标准保存到系统中作为自动矫正标定数据流程中的标准数据使用。

19、本发明进一步设置为：胶量标定曲线的纵轴为用户自行设置的频率，横轴为在对应频率下点出的胶量，频率的量程在14ms的低频率至6ms的高频率范围内，用户用微型天平称量出在m个不同频率下点出的胶量，并在n个不同的点胶时间内进行测量得到n组数据，将n组数据中同一频率在不同点胶时间内点出的胶量取平均值，随后从微型天平中提取出m个不同频率下点出的胶量与频率的关系并绘制出一个连续的标定曲线，最后将标定曲线作为后续自动矫正标定数据流程中的标准数据。

20、本发明进一步设置为：在得出胶量标定曲线后需要将得出的曲线规律用公式或代数式进行表示，即将得出的胶量标定曲线进行建模，在建模过程中，分别以m-1段直线建立m-1个阶段的模型，在实际矫正过程中根据实际的胶量选择对应阶段的直线的模型进行计算生成新的胶量标定曲线。

21、本发明进一步设置为：基于新生成的胶量标定曲线找出对应点胶机的正常点胶重量所对应的频率，并将矫正过后的正确频率回传给点胶机作为点胶机的固定常量。

22、本发明进一步设置为：频率的计算方法为：频率＝(测得重量-前一个标定重量)*(后标定频率-前标定频率)/(后标定重量-前标定重量)。

23、本发明的第二目的是提供一种微型称重矫正系统，其优点是出胶稳定性好，补偿结果更加精准。

24、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种微型称重矫正系统，使用如上述技术方案任一所述的一种微量天平软件控制方法；包括微型称重模组、点胶自动化设备以及点胶控制卡，微型称重模组与微型称重矫正系统之间实现胶量信息的传递，点胶控制卡与微型称重矫正系统之间实现新的频率参数的传递，微型称重矫正系统用于控制点胶自动化设备触发称重动作，点胶自动化设备用于向微型称重矫正系统回传点胶完成信号以及取数据结束信号。

25、本发明进一步设置为：微型称重模组以及点胶控制卡与微型称重矫正系统之间基于rs232标准接口实现数据传输，点胶自动化设备与微型称重矫正系统之间基于i/o接口实现信号传递。

26、综上所述，本发明具有以下有益效果：

27、1.自动矫正标定数据流程中，胶量标定曲线均是以新的胶点数据作为参考数据，从而保证胶量标定曲线始终反应最新的胶点数据，使得补偿结果更加实时精准，并且在生成胶量标定曲线时，通过同一频率在不同点胶实现内测量的多组胶量数据取平均值，并提取出m个不同频率下点出的胶量与频率的关系并绘制出一个连续的标定曲线，这样大大增加了标定数据的可靠性，进一步提升了出胶的稳定性；

28、2.在对得出的胶量标定曲线进行建模时通过选取不同频率之间的m-1段直线建立m-1个阶段的模型，并依此找出对应点胶机的正常点胶重量所对应的频率并将频率回传给点胶机作为固定常量，从而避免与由于机器的差异化而导致每台机器生成的胶量标定曲线不同，从而需要每台机器建立一个模型的情况发生，在使得补偿结果更加精准的同时降低了建模的复杂度。

技术特征：

1.一种微量天平软件控制方法，包括称重补偿流程以及矫正标定数据流程，矫正标定数据流程分为自动矫正标定数据流程以及手动矫正标定数据流程；其特征在于，称重补偿流程包括：

2.根据权利要求1所述的一种微量天平软件控制方法，其特征在于，手动矫正标定数据流程用于在第一次做矫正标定数据时使用，按照设定的点胶时间以及对应的频率点出胶量并根据点出的胶量直接绘制出胶量标定曲线，并将其作为标准保存到系统中作为自动矫正标定数据流程中的标准数据使用。

3.根据权利要求2所述的一种微量天平软件控制方法，其特征在于，胶量标定曲线的纵轴为用户自行设置的频率，横轴为在对应频率下点出的胶量，频率的量程在14ms的低频率至6ms的高频率范围内，用户用微型天平称量出在m个不同频率下点出的胶量，并在n个不同的点胶时间内进行测量得到n组数据，将n组数据中同一频率在不同点胶时间内点出的胶量取平均值，随后从微型天平中提取出m个不同频率下点出的胶量与频率的关系并绘制出一个连续的标定曲线，最后将标定曲线作为后续自动矫正标定数据流程中的标准数据。

4.根据权利要求3所述的一种微量天平软件控制方法，其特征在于，在得出胶量标定曲线后需要将得出的曲线规律用公式或代数式进行表示，即将得出的胶量标定曲线进行建模，在建模过程中，分别以m-1段直线建立m-1个阶段的模型，在实际矫正过程中根据实际的胶量选择对应阶段的直线的模型进行计算生成新的胶量标定曲线。

5.根据权利要求4所述的一种微量天平软件控制方法，其特征在于，基于新生成的胶量标定曲线找出对应点胶机的正常点胶重量所对应的频率，并将矫正过后的正确频率回传给点胶机作为点胶机的固定常量。

6.根据权利要求5所述的一种微量天平软件控制方法，其特征在于，频率的计算方法为：频率＝(测得重量-前一个标定重量)*(后标定频率-前标定频率)/(后标定重量-前标定重量)。

7.一种微型称重矫正系统，使用如上述权利要求1-6任一所述的一种微量天平软件控制方法；其特征在于，包括微型称重模组(2)、点胶自动化设备(3)以及点胶控制卡(4)，微型称重模组(2)与微型称重矫正系统(1)之间实现胶量信息的传递，点胶控制卡(4)与微型称重矫正系统(1)之间实现新的频率参数的传递，微型称重矫正系统(1)用于控制点胶自动化设备(3)触发称重动作，点胶自动化设备(3)用于向微型称重矫正系统(1)回传点胶完成信号以及取数据结束信号。

8.根据权利要求7所述的一种微型称重矫正系统，其特征在于，微型称重模组(2)以及点胶控制卡(4)与微型称重矫正系统(1)之间基于rs232标准接口实现数据传输，点胶自动化设备(3)与微型称重矫正系统(1)之间基于i/o接口实现信号传递。

技术总结
本发明公开了一种微量天平软件控制方法及微型称重矫正系统，应用在微量天平软件控制领域，其技术方案要点是：自动矫正标定数据流程中，胶量标定曲线均是以新的胶点数据作为参考数据，从而保证胶量标定曲线始终反应最新的胶点数据，使得补偿结果更加实时精准，在对得出的胶量标定曲线进行建模时通过选取不同频率之间的m‑1段直线建立m‑1个阶段的模型，并依此找出对应点胶机的正常点胶重量所对应的频率并将频率回传给点胶机作为固定常量；具有的技术效果是：出胶稳定性好，补偿结果更加精准。

技术研发人员：李晓轩,徐鹏舟
受保护的技术使用者：苏州早田福智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12