用于晶振CCD视觉检测的料盘定位装置及该视觉检测设备的制作方法

用于晶振ccd视觉检测的料盘定位装置及该视觉检测设备
技术领域：
1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种用于晶振ccd视觉检测的料盘定位装置及该视觉检测设备。


背景技术：

2.贴片式石英谐振器等类似贴片式结构的产品在生产过程，需要移载和焊接尺寸很小的盖板(石英晶体谐振器上盖)。盖板与石英谐振器基体初次焊接后，需要检测焊点是否准确以及盖板焊接是否整齐、有无偏移等，因此需要对焊接的工件进行视觉检测，目前的视觉检测一般通过人工上下料配合ccd视觉检测系统来进行，需要等待料盘完全冷却后方可进行，耗时较长，无法在出炉后快速检测；再者，现有料盘夹具设计操作较为繁琐，料盘定位上下料容易发生振动，存在定位不准确等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足之处，提供一种用于晶振ccd视觉检测的料盘定位装置及该视觉检测设备。
4.本实用新型采用的技术方案是：一种用于晶振ccd视觉检测的料盘定位装置，其包括水平工作台和设置在水平工作台上的x向移动机构、安装x向移动机构上的y向移动机构以及安装在y向移动机构上的z向移动机构，y向移动机构具有y向移动框架，所述z向移动机构包括安装在y向移动框架中的z向气缸、与z向驱动气缸并由其驱动的z向底板，z向底板位于y向移动框架的上方，z向底板的两侧分别设有一第一立式侧板，第一立式侧板的上端面分别安装有一条料盘承载角板，两条料盘承载角板呈相对式布置，每条料盘承载角板的上端面分别安装有数个料盘定位压片；于y向移动框架上还通过第二立式侧板架设有一水平抵触板，该水平抵触板位于所述z向底板上方、两个第一立式侧板之间；且料盘承载角板上料盘定位压片的位置高于水平抵触板的上表面。
5.进一步地，所述料盘承载角板具有呈“l”形的承接部，两“l”形的承接部朝内相向设置。
6.进一步地，所述料盘承载角板的承接部上、与料盘定位压片相对的位置处设有缺口部，对应地，所述水平抵触板的边缘设有可上下穿过缺口部的突出部。
7.进一步地，所述料盘承载角板的承接部的端部处设有导向斜面。
8.进一步地，所述z向底板与y向移动框架之间还连接有纵向导向机构。
9.本实用新型同时提供包含上述料盘定位装置的ccd视觉检测设备，该检测设备还包括架设在水平工作台上、且位于该晶振料盘定位装置上方的ccd视觉检测系统。
10.本实用新型料盘定位装置利用一组具有l形承载部的料盘承接角板，可以配合机械手实现平移式自动上下料，料盘振动小，避免检测前晶振元件错位；通过料盘定位压片和水平抵触板上下夹持定位，能进一步提高料盘定位的稳定性，进而提高整个视觉检测设备的检测精度和检测效率。
附图说明：
11.图1是本实用新型定位装置的结构示意图；
12.图2是图1的局部放大图；
13.图3是本实用新型检测设备的结构示意图。
具体实施方式：
14.如图1-图2所示，本实用新型所述的是一种用于晶振ccd视觉检测的料盘定位装置，其包括水平工作台1和设置在水平工作台1上的x向移动机构2、安装x向移动机构2上的y向移动机构3以及安装在y向移动机构3上的z向移动机构4，y向移动机构3具有y向移动框架31，所述z向移动机构4包括安装在y向移动框架31中的z向气缸41、与z向驱动气缸41并由其驱动的z向底板42，z向底板42位于y向移动框架31的上方，z向底板42的两侧分别设有一第一立式侧板43，第一立式侧板43的上端面分别安装有一条料盘承载角板44，两条料盘承载角板44呈相对式布置，每条料盘承载角板44的上端面分别安装有数个料盘定位压片45；于y向移动框架31上还通过第二立式侧板32架设有一水平抵触板33，该水平抵触板33位于所述z向底板42上方、两个第一立式侧板43之间；且当料盘承载角板44上料盘定位压片45的位置高于水平抵触板33的上表面。
15.进一步地，所述料盘承载角板44具有呈“l”形的承接部，两“l”形的承接部朝内相向设置；
16.进一步地，所述料盘承载角板44的承接部上、与料盘定位压片45相对的位置处设有缺口部441，对应地，所述水平抵触板33的边缘设有可上下穿过缺口部441的突出部331；这样该突出部331与料盘定位压片45位置上下相对，当料盘下移定位时，料盘定位压片45与突出部331相对将料盘定位住，相比下方无突出部时，料盘边缘处于悬空状态，料盘定位压片45可能会造成料盘受力不均而移位，影响定位精度。
17.进一步地，所述料盘承载角板44的承接部的端部处设有导向斜面442，便于料盘在机械手的推动下准确进入料盘承接角板44。
18.进一步地，所述z向底板42与y向移动框架31之间还连接有纵向导向机构46，纵向导向机构46例如可以是导向杆与导向轴承或导向筒，或者导向滑块与导向槽结构，本实施例中二者兼有，使z向底板的升降更为精确。
19.结合图3所示，本实用新型同时提供包含上述料盘定位装置的ccd视觉检测设备，该检测设备还包括架设在水平工作台1上、且位于该晶振料盘定位装置上方的ccd视觉检测系统5。
20.本实用新型中，x向移动机构2、y向移动机构3均为常用的电动或气动驱动结构，在此不再赘述。
21.使用时，装载有待检测晶振的料盘通过机械手转移到料盘承载角板44上，料盘的宽度与料盘承载角板44承接部之间的工作距离相当，利用料盘承载角板44使料盘悬空，然后z向气缸41驱动z向底板42进而通过第一立式侧板43带动料盘承载角板44和料盘向下运动，至料盘与下方的水平抵触板33接触后，料盘停止运动，而料盘承接角板44继续向下运动，进而使其上的料盘定位压片45压住料盘，利用料盘定位压片45与水平抵触板33的共同作用实现料盘的定位，再通过x向移动机构2、y向移动机构3控制料盘在水平面移动，对准
ccd视觉检测系统5的镜头，从而进行视觉检测，检测晶振的焊接是否到位。
22.本实用新型料盘定位装置利用一组具有l形承载部的料盘承接角板，可以配合机械手实现平移式自动上下料，料盘振动小，避免检测前晶振元件错位；通过料盘定位压片和水平抵触板上下夹持定位，能进一步提高料盘定位的稳定性，进而提高整个视觉检测设备的检测精度和检测效率。
23.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种用于晶振ccd视觉检测的料盘定位装置，其包括水平工作台和设置在水平工作台上的x向移动机构、安装x向移动机构上的y向移动机构以及安装在y向移动机构上的z向移动机构，y向移动机构具有y向移动框架，其特征在于：所述z向移动机构包括安装在y向移动框架中的z向气缸、与z向驱动气缸并由其驱动的z向底板，z向底板位于y向移动框架的上方，z向底板的两侧分别设有一第一立式侧板，第一立式侧板的上端面分别安装有一条料盘承载角板，每条料盘承载角板的上端面分别安装有数个料盘定位压片；于y向移动框架上还通过第二立式侧板架设有一水平抵触板，该水平抵触板位于所述z向底板上方、两个第一立式侧板之间，且料盘承载角板上料盘定位压片的位置高于水平抵触板的上表面。2.根据权利要求1所述的用于晶振ccd视觉检测的料盘定位装置，其特征在于：所述料盘承载角板具有呈“l”形的承接部，两“l”形的承接部朝内相向设置。3.根据权利要求2所述的用于晶振ccd视觉检测的料盘定位装置，其特征在于：所述料盘承载角板的承接部上、与料盘定位压片相对的位置处设有缺口部，对应地，所述水平抵触板的边缘设有可上下穿过缺口部的突出部。4.根据权利要求1所述的用于晶振ccd视觉检测的料盘定位装置，其特征在于：所述料盘承载角板的承接部的端部处设有导向斜面。5.根据权利要求1所述的用于晶振ccd视觉检测的料盘定位装置，其特征在于：所述z向底板与y向移动框架之间还连接有纵向导向机构。6.一种具有权利要求1-5中任意一条所述料盘定位装置的ccd视觉检测设备，其特征在于：该检测设备还包括架设在水平工作台上、且位于该晶振料盘定位装置上方的ccd视觉检测系统。

技术总结
本实用新型涉及一种用于晶振CCD视觉检测的料盘定位装置，其包括X向移动机构、Y向移动机构以及Z向移动机构，Z向移动机构包括Z向气缸、Z向底板，Z向底板位于Y向移动框架的上方，Z向底板的两侧分别设有一第一立式侧板和一条料盘承载角板，每条料盘承载角板的上端面分别安装有数个料盘定位压片；于Y向移动框架上还通过第二立式侧板架设有一水平抵触板。本实用新型料盘定位装置利用一组具有L形承载部的料盘承接角板，可以配合机械手实现平移式自动上下料，料盘振动小，避免检测前晶振元件错位；通过料盘定位压片和水平抵触板上下夹持定位，能进一步提高料盘定位的稳定性，进而提高整个视觉检测设备的检测精度和检测效率。觉检测设备的检测精度和检测效率。觉检测设备的检测精度和检测效率。


技术研发人员：孙杨杨
受保护的技术使用者：东莞华芯自动化科技有限公司
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2022/7/7