一种机器人旋钮扭矩测量机构的制作方法

1.本实用新型涉及扭力测量设备技术领域，具体涉及一种机器人旋钮扭矩测量机构。


背景技术：

2.随着我国汽车工业的发展，汽车内饰中控台越来越追求舒适度和美观性，中控台设计成为曲面、弧面个性化特点的趋势。音量调节旋钮和空调调节旋钮作为中控台的主要控制仪表，对它的操作舒适度的要求越来越高，能够反映旋钮操作舒适度的关键指标就是旋钮整个行程的操作力，即旋钮的扭力，旋钮扭力需要有一个较为合理的设计范围及设计值。因此，旋钮扭力检测对于旋钮扭力控制显得尤为重要。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种机器人旋钮扭矩测量机构，能够精确测量汽车内饰中控台上旋钮的扭矩，且结构简单、操作方便、安全性高。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
5.一种机器人旋钮扭矩测量机构，包括工业机器人、旋钮工具，所述旋钮工具安装在工业机器人上，旋钮工具包括扭矩传感器及通过联轴器与扭矩传感器连接的旋钮夹具。
6.作为上述方案的优选，所述扭矩传感器通过机器人法兰与工业机器人连接，通过扭矩传感器前端法兰与联轴器连接。
7.作为上述方案的优选，所述联轴器通过扭矩夹具安装杆与旋钮夹具连接。
8.作为上述方案的优选，所述旋钮夹具包括夹具座、安装在夹具座上的旋钮拧紧弹性柱。
9.作为上述方案的优选，所述夹具座整体呈y型，夹具座上安装有三个旋钮拧紧弹性柱，待测旋钮夹持在三个旋钮拧紧弹性柱之间。
10.作为上述方案的优选，所述旋钮拧紧弹性柱采用油压缓冲器。
11.由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：
12.本申请将旋钮工具安装在工业机器人上，通过扭矩传感器对汽车中控台旋钮进行扭矩测量，没有多余的扭力干扰，测量精度高；采用旋钮拧紧弹性柱夹持旋钮，使得夹持力可调，降低了损坏产品的机率，安全性高，同时能够适用不同旋钮的测量，而且结构简单、操作方便。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为图1中a处放大图；
16.图3为本实用新型的应用示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1、图2所示，本实施例提供一种机器人旋钮扭矩测量机构，用于汽车内饰中控台上旋钮的扭矩测量，包括工业机器人1、旋钮工具，所述旋钮工具安装在工业机器人1上，旋钮工具包括扭矩传感器3及通过联轴器5与扭矩传感器3连接的旋钮夹具7。
19.在本实施例中，所述扭矩传感器3通过机器人法兰2与工业机器人1连接，通过扭矩传感器前端法兰4与联轴器5连接。
20.在本实施例中，所述联轴器5通过扭矩夹具安装杆6与旋钮夹具7连接。
21.在本实施例中，所述旋钮夹具7包括夹具座71、安装在夹具座71上的旋钮拧紧弹性柱72，旋钮拧紧弹性柱72使得夹持力可调。
22.在本实施例中，所述夹具座71整体呈y型，夹具座71上安装有三个旋钮拧紧弹性柱72，待测旋钮8夹持在三个旋钮拧紧弹性柱72之间。
23.在本实施例中，所述旋钮拧紧弹性柱72可采用型号为aca0806-3的油压缓冲器。
24.如图3所示，使用时利用旋钮夹具7中的旋钮拧紧弹性柱72夹持住中控台上待测旋钮，控制工业机器人1驱动扭矩传感器3、联轴器5、旋钮夹具7，实现旋转运动，旋转过程中扭矩传感器3测得扭矩。
25.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机器人旋钮扭矩测量机构，其特征在于：包括工业机器人、旋钮工具，所述旋钮工具安装在工业机器人上，旋钮工具包括扭矩传感器及通过联轴器与扭矩传感器连接的旋钮夹具。2.根据权利要求1所述的一种机器人旋钮扭矩测量机构，其特征在于：所述扭矩传感器通过机器人法兰与工业机器人连接，通过扭矩传感器前端法兰与联轴器连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人旋钮扭矩测量机构，其特征在于：所述联轴器通过扭矩夹具安装杆与旋钮夹具连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人旋钮扭矩测量机构，其特征在于：所述旋钮夹具包括夹具座、安装在夹具座上的旋钮拧紧弹性柱。5.根据权利要求4所述的一种机器人旋钮扭矩测量机构，其特征在于：所述夹具座整体呈y型，夹具座上安装有三个旋钮拧紧弹性柱，待测旋钮夹持在三个旋钮拧紧弹性柱之间。6.根据权利要求4所述的一种机器人旋钮扭矩测量机构，其特征在于：所述旋钮拧紧弹性柱采用油压缓冲器。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人旋钮扭矩测量机构，包括工业机器人、旋钮工具，所述旋钮工具安装在工业机器人上，旋钮工具包括扭矩传感器及通过联轴器与扭矩传感器连接的旋钮夹具，旋钮夹具包括夹具座、安装在夹具座上的旋钮拧紧弹性柱，待测旋钮夹持在三个旋钮拧紧弹性柱之间。本申请将旋钮工具安装在工业机器人上，通过扭矩传感器对汽车中控台旋钮进行扭矩测量，没有多余的扭力干扰，测量精度高；采用旋钮拧紧弹性柱夹持旋钮，使得夹持力可调，降低了损坏产品的机率，安全性高，同时能够适用不同旋钮的测量，而且结构简单、操作方便。操作方便。操作方便。


技术研发人员：王斌
受保护的技术使用者：武汉恩斯特机器人科技有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2022/6/27