一种姿态传感器的外壳

1.本实用新型属于姿态传感器技术领域，具体涉及一种姿态传感器的外壳。


背景技术：

2.姿态传感器是基于mems技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗arm处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。lpms系列和iahrs-m0姿态传感器可广泛嵌入到航模无人机，机器人，机械云台，车辆船舶，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。
3.姿态传感器在使用过程中需要通过外壳固定在机器设备上，而现有的姿态传感器外壳受到传感器本身的限制，不便于对其他姿态传感器进行安装，降低了姿态传感器外壳的实用性，因此提出一种姿态传感器的外壳。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种姿态传感器的外壳，以解决上述背景技术中提出的现有的姿态传感器外壳受到传感器本身的限制，不便于对其他姿态传感器进行安装，降低了姿态传感器外壳的实用性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种姿态传感器的外壳，包括底壳，所述底壳外侧对称开设有接头孔位，所述底壳底端对称转动连接有底部压紧螺丝，所述底部压紧螺丝外侧螺纹连接有压块，所述压块位于底壳的内部，所述底壳顶端设置有盖板，所述盖板通过顶部固定螺丝与底壳固定连接。
6.优选的，所述底壳顶端四角处均开设有螺纹孔，所述顶部固定螺丝螺纹连接于螺纹孔内侧，所述盖板顶端四角处均开设有沉头孔，所述顶部固定螺丝外侧位于沉头孔的内部均设置有垫圈二。
7.优选的，所述底壳底端对应所述底部压紧螺丝开设有沉头孔，所述底部压紧螺丝外侧位于沉头孔的内部均设置有垫圈一。
8.优选的，所述底壳两侧的下端均对称固定连接有固定脚。
9.优选的，所述底壳另外两侧的下端均固定连接有挂钩。
10.优选的，所述接头孔位内侧设置有密封垫圈。
11.优选的，所述底壳、压块和盖板均为工程塑料材质。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种姿态传感器的外壳，具备以下有益效果：
13.1、本实用新型利用拼接技术将底壳和盖板拼接在一起形成姿态传感器外壳，对于大部分姿态传感器模块都可以进行安装，并具备一定的防水功能，可以增加使用场景，从而便于测量姿态数据，增加了姿态传感器外壳的实用性；
14.2、本实用新型通过设置接头孔位，将航空接头母座置于接头孔位的内侧，并且在
接头孔位的内侧设置密封垫圈，增强了外壳的防水性能，再加上盖板能使传感器工作环境更加密封。
15.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
17.图1为本实用新型提出的一种姿态传感器的外壳的等轴测结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种姿态传感器的外壳的爆炸结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种姿态传感器的外壳底部的结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种姿态传感器的外壳的主视结构示意图；
21.图中：底壳1、接头孔位2、底部压紧螺丝3、压块4、盖板5、顶部固定螺丝6、固定脚7、挂钩8、垫圈一9、垫圈二10。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种姿态传感器的外壳，包括底壳1，底壳1外侧对称开设有接头孔位2，底壳1底端对称转动连接有底部压紧螺丝3，底部压紧螺丝3外侧螺纹连接有压块4，压块4位于底壳1的内部，底壳1顶端设置有盖板5，盖板5通过顶部固定螺丝6与底壳1固定连接，利用拼接技术将底壳1和盖板5拼接在一起形成姿态传感器外壳，对于大部分姿态传感器模块都可以进行安装，并具备一定的防水功能，可以增加使用场景，从而便于测量姿态数据，增加了姿态传感器外壳的实用性。
24.本实用新型中，优选的，底壳1顶端四角处均开设有螺纹孔，顶部固定螺丝6螺纹连接于螺纹孔内侧，盖板5顶端四角处均开设有沉头孔，顶部固定螺丝6外侧位于沉头孔的内部均设置有垫圈二10，通过盖板5和顶部固定螺丝6的配合对底壳1和盖板5进行固定。
25.本实用新型中，优选的，底壳1底端对应底部压紧螺丝3开设有沉头孔，底部压紧螺丝3外侧位于沉头孔的内部均设置有垫圈一9，通过底部压紧螺丝3和压块4的配合将连接后的姿态传感器进行压紧固定。
26.本实用新型中，优选的，底壳1两侧的下端均对称固定连接有固定脚7，通过底壳1外侧的固定脚7将姿态传感器以及底壳1固定在机器上。
27.本实用新型中，优选的，底壳1另外两侧的下端均固定连接有挂钩8，通过底壳1外侧的挂钩8钩住松紧带与机器进绑定，可根据使用情况选择使用。
28.本实用新型中，优选的，接头孔位2内侧设置有密封垫圈，增强了外壳的防水性能。
29.本实用新型中，优选的，底壳1、压块4和盖板5均为工程塑料材质，该外壳全部为工程塑料，减轻了重量，可以更好的减轻测量时的影响。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，首先将gx12航空接头母座穿过接头孔位2，并且和姿态传感器安装好，利用压块4和底部压紧螺丝3的配合进行固定，然后在底壳1顶部涂上密封胶，再用盖板5和顶部固定螺丝6配合进行固定，其中接头孔位2的内侧设置有密封垫圈，增强了其防水性能，然后通过底壳1外侧的固定脚7将姿态传感器以及底壳1固定在机器上，或者通过底壳1外侧的挂钩8钩住松紧带与机器进绑定，该外壳全部为工程塑料，减轻了重量，可以更好的减轻测量时的影响，并且利用拼接技术将底壳1和盖板5拼接在一起形成姿态传感器外壳，对于大部分姿态传感器模块都可以进行安装，并具备一定的防水功能，可以增加使用场景，从而便于测量姿态数据。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种姿态传感器的外壳，包括底壳(1)，其特征在于：所述底壳(1)外侧对称开设有接头孔位(2)，所述底壳(1)底端对称转动连接有底部压紧螺丝(3)，所述底部压紧螺丝(3)外侧螺纹连接有压块(4)，所述压块(4)位于底壳(1)的内部，所述底壳(1)顶端设置有盖板(5)，所述盖板(5)通过顶部固定螺丝(6)与底壳(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种姿态传感器的外壳，其特征在于：所述底壳(1)顶端四角处均开设有螺纹孔，所述顶部固定螺丝(6)螺纹连接于螺纹孔内侧，所述盖板(5)顶端四角处均开设有沉头孔，所述顶部固定螺丝(6)外侧位于沉头孔的内部均设置有垫圈二(10)。3.根据权利要求1所述的一种姿态传感器的外壳，其特征在于：所述底壳(1)底端对应所述底部压紧螺丝(3)开设有沉头孔，所述底部压紧螺丝(3)外侧位于沉头孔的内部均设置有垫圈一(9)。4.根据权利要求1所述的一种姿态传感器的外壳，其特征在于：所述底壳(1)两侧的下端均对称固定连接有固定脚(7)。5.根据权利要求1所述的一种姿态传感器的外壳，其特征在于：所述底壳(1)另外两侧的下端均固定连接有挂钩(8)。6.根据权利要求1所述的一种姿态传感器的外壳，其特征在于：所述接头孔位(2)内侧设置有密封垫圈。7.根据权利要求1所述的一种姿态传感器的外壳，其特征在于：所述底壳(1)、压块(4)和盖板(5)均为工程塑料材质。

技术总结
本实用新型公开了一种姿态传感器的外壳，包括底壳，所述底壳外侧对称开设有接头孔位，所述底壳底端对称转动连接有底部压紧螺丝，所述底部压紧螺丝外侧螺纹连接有压块，所述压块位于底壳的内部，所述底壳顶端设置有盖板，所述盖板通过顶部固定螺丝与底壳固定连接；利用拼接技术将底壳和盖板拼接在一起形成姿态传感器外壳，对于大部分姿态传感器模块都可以进行安装，并具备一定的防水功能，可以增加使用场景，从而便于测量姿态数据，增加了姿态传感器外壳的实用性，通过设置接头孔位，将航空接头母座置于接头孔位的内侧，并且在接头孔位的内侧设置密封垫圈，增强了外壳的防水性能，再加上盖板能使传感器工作环境更加密封。加上盖板能使传感器工作环境更加密封。加上盖板能使传感器工作环境更加密封。


技术研发人员：韦江华 黄劲锋 张梦凡 张芹 李健 任众望 戴鹏辉 徐梦军 黄东升 陈德斌 刘子添 黄锦元 黄思雅 黄水洁 张阳平 施辉欢
受保护的技术使用者：广西科技大学
技术研发日：2022.05.05
技术公布日：2022/11/28